噴涂機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種噴涂機(jī)械手，包括立柱組件、橫臂組件、伸縮臂組件、噴涂手組件、可編程控制器，立柱組件設(shè)置有立柱升降機(jī)構(gòu)，橫臂組件設(shè)置在立柱升降機(jī)構(gòu)上，橫臂組件上設(shè)置有橫臂平移機(jī)構(gòu)，伸縮臂組件設(shè)置在橫臂平移機(jī)構(gòu)上，伸縮臂組件配置有伸縮運(yùn)動機(jī)構(gòu)，噴涂手組件設(shè)置在伸縮臂組件上并能隨伸縮臂組件作往復(fù)伸縮運(yùn)動，噴涂手組件上設(shè)置有一轉(zhuǎn)動裝置，該轉(zhuǎn)動裝置上設(shè)置有噴槍架，噴槍安裝在噴槍架上，依次通過立柱組件、橫臂組件、伸縮臂組件、噴涂手組件即可實(shí)現(xiàn)四軸運(yùn)動，使得噴槍能夠?qū)Ω鞣N異形的工件進(jìn)行噴涂作業(yè)，并可配合可編程控制器根據(jù)不同的工件對機(jī)械手進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的全自動噴涂，大大提高噴涂的效率及噴涂的質(zhì)量。
【專利說明】噴涂機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種噴涂機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在工件的噴涂加工生產(chǎn)過程中，現(xiàn)有的噴涂設(shè)備一般都是通過氣液壓/電機(jī)驅(qū)使其上的噴涂組件升降運(yùn)動，以使噴槍對工位上的工件完成噴涂加工；但是該類噴涂設(shè)備僅能用于噴涂規(guī)則的工件，在噴涂一些異形工件時仍需進(jìn)行人工噴涂，噴涂效率低，且噴涂效果難以控制。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種全自動的噴涂機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]噴涂機(jī)械手，包括:
[0006]立柱組件，所述立柱組件設(shè)置有立柱升降機(jī)構(gòu)；
[0007]橫臂組件，所述橫臂組件設(shè)置在立柱升降機(jī)構(gòu)上并能作升降運(yùn)動，所述橫臂組件上設(shè)置有橫臂平移機(jī)構(gòu)；
[0008]伸縮臂組件，所述伸縮臂組件設(shè)置在橫臂平移機(jī)構(gòu)上并能作平移運(yùn)動，所述伸縮臂組件配置有伸縮運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述伸縮運(yùn)動機(jī)構(gòu)能夠帶動伸縮臂組件作往復(fù)伸縮運(yùn)動；
[0009]噴涂手組件，所述噴涂手組件設(shè)置在伸縮臂組件上并能隨伸縮臂組件作往復(fù)伸縮運(yùn)動，所述噴涂手組件上設(shè)置有一轉(zhuǎn)動裝置，該轉(zhuǎn)動裝置上設(shè)置有用于安裝噴槍的噴槍架；
[0010]可編程控制器，該可編程控制器能夠?qū)α⒅禉C(jī)構(gòu)、橫臂平移機(jī)構(gòu)、伸縮運(yùn)動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動裝置的動作進(jìn)行編程控制。
[0011]所述立柱組件包括兩立柱型材，所述立柱升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在立柱型材內(nèi)的立柱皮帶傳動裝置及設(shè)置在能夠驅(qū)動該立柱皮帶傳動裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0012]所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩立柱型材之間，其包括立柱驅(qū)動電機(jī)、皮帶裝置、左輸出軸、右輸出軸，所述立柱驅(qū)動電機(jī)與皮帶裝置的主動輪連接，所述皮帶裝置的輸出輪兩端各通過一萬向聯(lián)軸器連接至左輸出軸、右輸出軸，所述立柱皮帶傳動裝置包括兩個分別設(shè)置在設(shè)置在立柱型材兩端的立柱皮帶輪及設(shè)置在兩個立柱皮帶輪之間的立柱皮帶，所述左輸出軸和右輸出軸分別連接至兩立柱型材的其中一立柱皮帶輪，所述立柱皮帶上設(shè)置有立柱滑動平臺，所述橫臂組件設(shè)置在該立柱滑動平臺上。
[0013]所述立柱型材上端設(shè)置有一橫梁，所述立柱驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在橫梁內(nèi)，所述左輸出軸和右輸出軸分別連接至兩立柱型材頂端的立柱皮帶輪。
[0014]所述橫梁中部設(shè)置有一蓋板，所述立柱驅(qū)動電機(jī)設(shè)置在該蓋板上。
[0015]所述橫臂組件包括一橫臂型材，所述橫臂平移機(jī)構(gòu)包括橫臂驅(qū)動電機(jī)及設(shè)置在橫臂型材內(nèi)橫臂皮帶傳動裝置，所述橫臂皮帶傳動裝置包括兩個分別設(shè)置在橫臂型材兩端的橫臂皮帶輪及設(shè)置在兩個橫臂皮帶輪上的橫臂皮帶，所述橫臂驅(qū)動電機(jī)通過一減速器連接至其中一橫臂皮帶輪，所述橫臂皮帶上設(shè)置有一橫臂滑動平臺，所述伸縮臂組件設(shè)置在該橫臂滑動平臺上，所述橫臂組件還包括一快速回位裝置，該快速回位裝置包括設(shè)置在橫臂滑動平臺上的回位電機(jī)及設(shè)置在橫臂型材上的直齒條，所述回位電機(jī)處設(shè)置有與直齒條嚙合的小齒輪。
[0016]所述橫臂型材內(nèi)設(shè)置有一橫支架，所述橫臂型材由該橫支架劃分為上滑軌腔和用于布線的下走線腔，所述橫臂型材端面及橫支架上分別設(shè)置有上皮帶槽、下皮帶槽，其中上皮帶槽為開口結(jié)構(gòu)，所述橫支架上還設(shè)置有卡槽，該卡槽上卡設(shè)有導(dǎo)軌，所述橫臂滑動平臺下方設(shè)置有與導(dǎo)軌對應(yīng)的滑槽，通過導(dǎo)軌與滑槽的配合實(shí)現(xiàn)橫臂滑動平臺的滑動。
[0017]在橫臂型材的端部還設(shè)置有蓋板，該蓋板內(nèi)設(shè)置有抵靠在橫臂皮帶上的刮塊，該刮塊用于刮除附著在橫臂皮帶外表面上的粉塵。
[0018]所述伸縮臂組件包括伸縮臂型材，所述伸縮運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括伸縮臂驅(qū)動電機(jī)及設(shè)置在伸縮臂型材內(nèi)伸縮臂皮帶傳動裝置，所述伸縮臂皮帶傳動裝置包括兩個分別設(shè)置在伸縮臂型材兩端的伸縮臂皮帶輪及設(shè)置在兩個伸縮臂皮帶輪上的伸縮臂皮帶，所述伸縮臂驅(qū)動電機(jī)通過一減速器連接至其中一伸縮臂皮帶輪，所述伸縮臂皮帶輪上設(shè)置有伸縮臂滑動平臺，所述伸縮臂滑動平臺設(shè)置在橫臂滑動平臺上，所述伸縮臂滑動平臺還配置有一支撐結(jié)構(gòu)，該支撐結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在橫臂型材上的滑軌機(jī)構(gòu)、設(shè)置在滑軌機(jī)構(gòu)上的支撐滑塊及連接支撐滑塊與伸縮臂滑動平臺的支撐臂。
[0019]還包括支架，所述支架設(shè)置立柱型材上。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果是:噴涂機(jī)械手，包括立柱組件、橫臂組件、伸縮臂組件、噴涂手組件、可編程控制器，所述立柱組件設(shè)置有立柱升降機(jī)構(gòu)，所述橫臂組件設(shè)置在立柱升降機(jī)構(gòu)上并能作升降運(yùn)動，所述橫臂組件上設(shè)置有橫臂平移機(jī)構(gòu)，所述伸縮臂組件設(shè)置在橫臂平移機(jī)構(gòu)上并能作平移運(yùn)動，所述伸縮臂組件配置有伸縮運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述伸縮運(yùn)動機(jī)構(gòu)能夠帶動伸縮臂組件作往復(fù)伸縮運(yùn)動，所述噴涂手組件設(shè)置在伸縮臂組件上并能隨伸縮臂組件作往復(fù)伸縮運(yùn)動，所述噴涂手組件上設(shè)置有一轉(zhuǎn)動裝置，該轉(zhuǎn)動裝置上設(shè)置有噴槍架，噴槍安裝在噴槍架上，依次通過立柱組件、橫臂組件、伸縮臂組件、噴涂手組件即可實(shí)現(xiàn)三個直線坐標(biāo)系加一旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的四軸運(yùn)動，使得噴槍能夠?qū)Ω鞣N異形的工件進(jìn)行噴涂作業(yè)，并可配合可編程控制器如單片機(jī)、PLC、數(shù)控控制系統(tǒng)等根據(jù)不同的工件對機(jī)械手進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的全自動噴涂，大大提高噴涂的效率及噴涂的質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0022]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本實(shí)用新型的橫臂組件的結(jié)構(gòu)分解示意圖；
[0024]圖3是本實(shí)用新型的橫臂組件的剖面示意圖；
[0025]圖4是本實(shí)用新型的橫臂型材的側(cè)視圖；
[0026]圖5是本實(shí)用新型的伸縮臂組件的結(jié)構(gòu)分解示意圖；
[0027]圖6是本實(shí)用新型的立柱組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7是本實(shí)用新型的立柱組件的結(jié)構(gòu)分解示意圖；
[0029]圖8是本實(shí)用新型的橫臂滑動平臺的結(jié)構(gòu)分解示意圖；
[0030]圖9是本實(shí)用新型的橫臂組件添加輔助噴槍組時的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0031]參照圖1至圖8，圖1至圖8是本實(shí)用新型一個具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，噴涂機(jī)械手，包括:立柱組件1、橫臂組件2、伸縮臂組件3、噴涂手組件4、可編程控制器，所述立柱組件I設(shè)置有立柱升降機(jī)構(gòu)，所述橫臂組件2設(shè)置在立柱升降機(jī)構(gòu)上并能作升降運(yùn)動，所述橫臂組件2上設(shè)置有橫臂平移機(jī)構(gòu)，所述伸縮臂組件3設(shè)置在橫臂平移機(jī)構(gòu)上并能作平移運(yùn)動，所述伸縮臂組件3配置有伸縮運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述伸縮運(yùn)動機(jī)構(gòu)能夠帶動伸縮臂組件3作往復(fù)伸縮運(yùn)動，所述噴涂手組件4設(shè)置在伸縮臂組件3上并能隨伸縮臂組件3作往復(fù)伸縮運(yùn)動，所述噴涂手組件4上設(shè)置有一轉(zhuǎn)動裝置41如電機(jī)等，該轉(zhuǎn)動裝置41上設(shè)置有用于安裝噴槍的噴槍架42，可編程控制器，該可編程控制器能夠?qū)α⒅禉C(jī)構(gòu)、橫臂平移機(jī)構(gòu)、伸縮運(yùn)動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動裝置41的動作進(jìn)行編程控制。
[0032]如圖所示，所述立柱組件I包括兩立柱型材11，所述立柱升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在立柱型材11內(nèi)的立柱皮帶傳動裝置及設(shè)置在能夠驅(qū)動該立柱皮帶傳動裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩立柱型材11之間，其包括立柱驅(qū)動電機(jī)12、皮帶裝置13、左輸出軸14、右輸出軸15，所述立柱驅(qū)動電機(jī)12與皮帶裝置13的主動輪131連接，所述皮帶裝置13的輸出輪132兩端各通過一萬向聯(lián)軸器16連接至左輸出軸14、右輸出軸15，所述立柱皮帶傳動裝置包括兩個分別設(shè)置在設(shè)置在立柱型材11兩端的立柱皮帶輪51及設(shè)置在兩個立柱皮帶輪51之間的立柱皮帶52，所述左輸出軸14和右輸出軸15分別連接至兩立柱型材11的其中一立柱皮帶輪51，所述立柱皮帶52上設(shè)置有立柱滑動平臺53，所述橫臂組件2設(shè)置在該立柱滑動平臺53上。
[0033]如圖所示，所述立柱型材11側(cè)面還設(shè)置有用于加強(qiáng)結(jié)構(gòu)的支架9，在立柱型材11及支架9上方設(shè)置有一橫梁17，所述立柱驅(qū)動電機(jī)12設(shè)置在橫梁17內(nèi)，所述左輸出軸14和右輸出軸15分別連接至兩立柱型材11頂端的立柱皮帶輪51，所述橫梁17中部設(shè)置有一蓋板171，所述立柱驅(qū)動電機(jī)12設(shè)置在該蓋板171上，通過拆卸該蓋板171即可方便的對驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行維護(hù)。
[0034]在上述描述中，立柱皮帶傳動裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)是設(shè)置在兩立柱型材11上方中間位置，依次通過左輸出軸14、右輸出軸15將動力輸出至兩立柱型材11內(nèi)的立柱皮帶傳動裝置，實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動，當(dāng)然在具體實(shí)施過程中，還可將驅(qū)動機(jī)構(gòu)偏置、下置等，僅需對傳動軸作改動即可，該類改動為機(jī)械傳動領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員所熟知，在此不作詳述，且皮帶裝置13優(yōu)選采用同步皮帶傳動，其還可采用其他的傳動裝置如鏈輪傳動、齒輪傳動等，在此不作詳述。
[0035]如圖所示，所述橫臂組件2包括一橫臂型材21，所述橫臂平移機(jī)構(gòu)包括橫臂驅(qū)動電機(jī)22及設(shè)置在橫臂型材21內(nèi)橫臂皮帶傳動裝置，所述橫臂皮帶傳動裝置包括兩個分別設(shè)置在橫臂型材21兩端的橫臂皮帶輪23及設(shè)置在兩個橫臂皮帶輪23上的橫臂皮帶24，所述橫臂驅(qū)動電機(jī)22通過一減速器連接至其中一橫臂皮帶輪23，所述橫臂皮帶24上設(shè)置有一橫臂滑動平臺25，所述伸縮臂組件3設(shè)置在該伸縮臂滑動平臺35上，在本實(shí)施例中，所述橫臂組件2還優(yōu)選的設(shè)置一快速回位裝置，該快速回位裝置包括設(shè)置在橫臂滑動平臺25上的回位電機(jī)91及設(shè)置在橫臂型材21上的直齒條92，所述回位電機(jī)91處設(shè)置有與直齒條92嚙合的小齒輪，正常噴涂時采用橫臂皮帶傳動裝置帶動伸縮臂組件3正常噴涂，噴涂完成或，通過該快速回位裝置能夠使得伸縮臂組件3快速的回位，節(jié)省回位時間，提高噴涂的效率，在本實(shí)施例中回位電機(jī)91立式設(shè)置，當(dāng)然在具體實(shí)施過程中，還可采用臥式設(shè)置、
橫置等。
[0036]如圖所示，所述伸縮臂組件3包括伸縮臂型材31，所述伸縮運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括伸縮臂驅(qū)動電機(jī)32及設(shè)置在伸縮臂型材31內(nèi)伸縮臂皮帶傳動裝置，所述伸縮臂皮帶傳動裝置包括兩個分別設(shè)置在伸縮臂型材31兩端的伸縮臂皮帶輪33及設(shè)置在兩個伸縮臂皮帶輪33上的伸縮臂皮帶34，所述伸縮臂驅(qū)動電機(jī)32通過一減速器連接至其中一伸縮臂皮帶輪33，所述伸縮臂皮帶輪33上設(shè)置有伸縮臂滑動平臺35，所述伸縮臂滑動平臺35設(shè)置在橫臂滑動平臺25上，進(jìn)一步，所述伸縮臂滑動平臺35還配置有一支撐結(jié)構(gòu)，該支撐結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在橫臂型材21上的滑軌機(jī)構(gòu)93、設(shè)置在滑軌機(jī)構(gòu)93上的支撐滑塊94及連接支撐滑塊94與伸縮臂滑動平臺35的支撐臂95，通過支撐臂95支撐整個的伸縮臂組件3，提高機(jī)械手的整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
[0037]在上述的實(shí)施方案中，所述的立柱型材11、橫臂型材21、伸縮臂型材31為相似結(jié)構(gòu)的鋁型材結(jié)構(gòu)，所述立柱皮帶傳動裝置、橫臂皮帶傳動裝置、伸縮臂皮帶傳動裝置為相似的傳動裝置，下面將以橫臂組件2的橫臂皮帶傳動裝置做為示例陳述，立柱皮帶傳動裝置與伸縮臂皮帶傳動裝置則不作詳述。
[0038]如圖2、3、4所示，橫臂型材21內(nèi)設(shè)置有一橫支架211，所述橫臂型材21由該橫支架211劃分為上滑軌腔212和用于布線的下走線腔213，所述橫臂型材21端面及橫支架211上端面分別設(shè)置有上皮帶槽214、下皮帶槽215，其中上皮帶槽214為開口結(jié)構(gòu)，所述橫支架211上還設(shè)置有卡槽216，該卡槽216上卡設(shè)有導(dǎo)軌251，所述橫臂滑動平臺25下方設(shè)置有與導(dǎo)軌251對應(yīng)的滑槽252，通過導(dǎo)軌251與滑槽252的配合實(shí)現(xiàn)橫臂滑動平臺25的滑動，其橫臂滑動平臺25固定至橫臂皮帶24上，可隨橫臂皮帶24做往復(fù)運(yùn)動，并通過橫臂皮帶24與上皮帶槽214的配合封閉橫臂型材21內(nèi)的空間，防止粉塵進(jìn)入，保證橫臂皮帶傳動裝置的可靠性及流暢性，并延長其使用的壽命；進(jìn)一步，在橫臂型材21的端部還設(shè)置有蓋板217，該蓋板217內(nèi)設(shè)置有抵靠在橫臂皮帶24上的刮塊218，該刮塊218用于刮除附著在橫臂皮帶24外表面上的粉塵，進(jìn)一步的防止粉塵進(jìn)入橫臂型材21內(nèi)。
[0039]如圖8所示，在本實(shí)施例中，橫臂滑動平臺25優(yōu)選的采用組裝結(jié)構(gòu)，其包括底板255及滑臺一 253、滑臺二 254，組裝時，底板255先置入至上滑軌腔212中并固定至導(dǎo)軌251上，再通過螺紋連接將滑臺一 253、滑臺二 254安裝至底板255上，即可完成橫臂滑動平臺25的組裝，解決了橫臂滑動平臺25安裝困難的問題，且底板255與滑臺一 253、滑臺二 254之間還設(shè)置有相互配合的凹凸卡位，以提高底板255與滑臺一 253、滑臺二 254之間連接的穩(wěn)定性，而伸縮臂滑動平臺35和立柱滑動平臺53也采用與橫臂滑動平臺25類似之結(jié)構(gòu)，在此不作詳述。
[0040]如圖9所示，在本實(shí)用新型的橫臂組件2側(cè)面添加輔助噴槍組27，該輔助噴槍組27包括固定在橫臂組件2側(cè)面的延長臂271，該延長臂271上設(shè)有與伸縮臂組件3結(jié)構(gòu)類似的輔助伸縮臂組件272，在該輔助伸縮臂組件272上設(shè)有噴槍組件273，本實(shí)用新型可以通過設(shè)置輔助噴槍組27可以進(jìn)一步提高噴涂的靈活性，使得噴涂更為的均勻、高效率。
[0041]使用時，噴槍安裝在噴槍架42上，依次通過立柱組件1、橫臂組件2、伸縮臂組件3、噴涂手組件4即可實(shí)現(xiàn)三個直線坐標(biāo)系加一旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的四軸運(yùn)動，使得噴槍能夠?qū)Ω鞣N異形的工件進(jìn)行噴涂作業(yè)，并可配合可編程控制器如單片機(jī)、PLC、數(shù)控控制系統(tǒng)等根據(jù)不同的工件對機(jī)械手進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的全自動噴涂，大大提高噴涂的效率及噴涂的質(zhì)量。
[0042]以上對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，當(dāng)然，本實(shí)用新型還可以采用與上述實(shí)施方式不同的形式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下所作的等同的變換或相應(yīng)的改動，都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.噴涂機(jī)械手，其特征在于:包括: 立柱組件(I)，所述立柱組件(I)設(shè)置有立柱升降機(jī)構(gòu)； 橫臂組件(2)，所述橫臂組件(2)設(shè)置在立柱升降機(jī)構(gòu)上并能作升降運(yùn)動，所述橫臂組件(2)上設(shè)置有橫臂平移機(jī)構(gòu)； 伸縮臂組件(3)，所述伸縮臂組件(3)設(shè)置在橫臂平移機(jī)構(gòu)上并能作平移運(yùn)動，所述伸縮臂組件(3)配置有伸縮運(yùn)動機(jī)構(gòu)，所述伸縮運(yùn)動機(jī)構(gòu)能夠帶動伸縮臂組件(3)作往復(fù)伸縮運(yùn)動； 噴涂手組件(4)，所述噴涂手組件(4)設(shè)置在伸縮臂組件(3)上并能隨伸縮臂組件(3)作往復(fù)伸縮運(yùn)動，所述噴涂手組件(4)上設(shè)置有一轉(zhuǎn)動裝置(41)，該轉(zhuǎn)動裝置(41)上設(shè)置有用于安裝噴槍的噴槍架(42); 可編程控制器，該可編程控制器能夠?qū)α⒅禉C(jī)構(gòu)、橫臂平移機(jī)構(gòu)、伸縮運(yùn)動機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動裝置(41)的動作進(jìn)行編程控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂機(jī)械手，其特征在于:所述立柱組件 (I)包括兩立柱型材(11)，所述立柱升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在立柱型材(11)內(nèi)的立柱皮帶傳動裝置及設(shè)置在能夠驅(qū)動該立柱皮帶傳動裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴涂機(jī)械手，其特征在于:所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置在兩立柱型材(11)之間，其包括立柱驅(qū)動電機(jī)(12)、皮帶裝置(13)、左輸出軸(14)、右輸出軸(15)，所述立柱驅(qū)動電機(jī)(12)與皮帶裝置(13)的主動輪(131)連接，所述皮帶裝置(13)的輸出輪(132)兩端各通過一萬向聯(lián)軸器(16)連接至左輸出軸(14)、右輸出軸(15)，所述立柱皮帶傳動裝置包括兩個分別設(shè)置在設(shè)置在立柱型材(11)兩端的立柱皮帶輪(51)及設(shè)置在兩個立柱皮帶輪(51)之間的立柱皮帶(52)，所述左輸出軸(14)和右輸出軸(15)分別連接至兩立柱型材(11)的其中一立柱皮帶輪(51)，所述立柱皮帶(52)上設(shè)置有立柱滑動平臺(53)，所述橫臂組件(2)設(shè)置在該立柱滑動平臺(53)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的噴涂機(jī)械手，其特征在于:所述立柱型材(11)上端設(shè)置有一橫梁(17)，所述立柱驅(qū)動電機(jī)(12)設(shè)置在橫梁(17)內(nèi)，所述左輸出軸(14)和右輸出軸(15)分別連接至兩立柱型材(11)頂端的立柱皮帶輪(51)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的噴涂機(jī)械手，其特征在于:所述橫梁(17)中部設(shè)置有一蓋板(171)，所述立柱驅(qū)動電機(jī)(12)設(shè)置在該蓋板(171)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴涂機(jī)械手，其特征在于:所述橫臂組件(2)包括一橫臂型材(21)，所述橫臂平移機(jī)構(gòu)包括橫臂驅(qū)動電機(jī)(22)及設(shè)置在橫臂型材(21)內(nèi)橫臂皮帶傳動裝置，所述橫臂皮帶傳動裝置包括兩個分別設(shè)置在橫臂型材(21)兩端的橫臂皮帶輪(23)及設(shè)置在兩個橫臂皮帶輪(23)上的橫臂皮帶(24)，所述橫臂驅(qū)動電機(jī)(22)通過一減速器連接至其中一橫臂皮帶輪(23)，所述橫臂皮帶(24)上設(shè)置有一橫臂滑動平臺(25)，所述伸縮臂組件(3)設(shè)置在該橫臂滑動平臺(25)上，所述橫臂組件(2)還包括一快速回位裝置，該快速回位裝置包括設(shè)置在橫臂滑動平臺(25)上的回位電機(jī)(91)及設(shè)置在橫臂型材(21)上的直齒條(92)，所述回位電機(jī)(91)處設(shè)置有與直齒條(92)嚙合的小齒輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的噴涂機(jī)械手，其特征在于:所述橫臂型材(21)內(nèi)設(shè)置有一橫支架(211)，所述橫臂型材(21)由該橫支架(211)劃分為上滑軌腔(212)和用于布線的下走線腔(213)，所述橫臂型材(21)端面及橫支架(211)上分別設(shè)置有上皮帶槽(214)、下皮帶槽(215)，其中上皮帶槽(214)為開口結(jié)構(gòu)，所述橫支架(211)上還設(shè)置有卡槽(216)，該卡槽(216)上卡設(shè)有導(dǎo)軌(251)，所述橫臂滑動平臺(25)下方設(shè)置有與導(dǎo)軌(251)對應(yīng)的滑槽(252)，通過導(dǎo)軌(251)與滑槽(252)的配合實(shí)現(xiàn)橫臂滑動平臺(25)的滑動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的噴涂機(jī)械手，其特征在于:在橫臂型材(21)的端部還設(shè)置有蓋板(217)，該蓋板(217)內(nèi)設(shè)置有抵靠在橫臂皮帶(24)上的刮塊(218)，該刮塊(218)用于刮除附著在橫臂皮帶(24)外表面上的粉塵。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的噴涂機(jī)械手，其特征在于:所述伸縮臂組件(3)包括伸縮臂型材(31)，所述伸縮運(yùn)動機(jī)構(gòu)包括伸縮臂驅(qū)動電機(jī)(32)及設(shè)置在伸縮臂型材(31)內(nèi)伸縮臂皮帶傳動裝置，所述伸縮臂皮帶傳動裝置包括兩個分別設(shè)置在伸縮臂型材(31)兩端的伸縮臂皮帶輪(33)及設(shè)置在兩個伸縮臂皮帶輪(33)上的伸縮臂皮帶(34)，所述伸縮臂驅(qū)動電機(jī)(32)通過一減速器連接至其中一伸縮臂皮帶輪(33)，所述伸縮臂皮帶輪(33)上設(shè)置有伸縮臂滑動平臺(35)，所述伸縮臂滑動平臺(35)設(shè)置在橫臂滑動平臺(25)上，所述伸縮臂滑動平臺(35)還配置有一支撐結(jié)構(gòu)，該支撐結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在橫臂型材(21)上的滑軌機(jī)構(gòu)(93)、設(shè)置在滑軌機(jī)構(gòu)(93)上的支撐滑塊(94)及連接支撐滑塊(94)與伸縮臂滑動平臺(35)的支撐臂(95) ο
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴涂機(jī)械手，其特征在于:還包括支架(9)，所述支架(9)設(shè)置立柱型材(11)上。
【文檔編號】B05B15/10GK204208720SQ201420537894
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月18日
【發(fā)明者】李有明 申請人:中山市東升鎮(zhèn)今明自動化機(jī)械設(shè)備廠