本實(shí)用新型涉及一種噴涂設(shè)備,尤其涉及一種瓶體噴涂設(shè)備。
背景技術(shù):
:在日常生活中,生產(chǎn)廠家通過在玻璃瓶上噴涂各種顏色的釉料(漆)來增加玻璃酒瓶的美觀度。玻璃瓶的噴涂生產(chǎn)線一般有噴房,懸掛鏈和烘箱組成。而噴房內(nèi)的噴涂設(shè)備和噴涂方法,則直接影響了瓶體噴涂的質(zhì)量?,F(xiàn)有技術(shù)中,噴涂系統(tǒng)上,噴槍固定不動(dòng),瓶子由傳送帶帶動(dòng)經(jīng)過噴槍位置時(shí)噴槍啟動(dòng)噴涂。這種噴涂方式存在噴涂不均勻,浪費(fèi)涂料兩個(gè)問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的就在于提供一種解決上述問題,噴涂更均勻,且更節(jié)省涂料的瓶體噴涂設(shè)備及噴涂方法。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是這樣的:一種瓶體噴涂設(shè)備,包括流水線,流水線上豎直設(shè)有數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸能繞自身中垂線水平旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)軸上設(shè)有安裝瓶體的工裝,所述瓶體倒插入工裝且均勻分布,流水線一側(cè)設(shè)有噴槍組件,所述噴槍組件連接自動(dòng)控制器;流水線下側(cè)設(shè)有直線導(dǎo)軌,所述直線導(dǎo)軌上設(shè)有由驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的滑塊,所述驅(qū)動(dòng)器與控制器連接,由控制器控制其工作,所述滑塊上設(shè)有一支架,所述噴槍組件固定在支架上且位于流水線一側(cè),所述噴槍組件包括數(shù)個(gè)噴槍,且根據(jù)噴涂需要對(duì)準(zhǔn)瓶體對(duì)應(yīng)部位;流水線一端設(shè)有一與控制器連接的編碼器,所述編碼器用于采集流水線的速度數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器,控制驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)噴槍組件與瓶體同步平移;所述噴槍組件上還設(shè)有檢測(cè)瓶體的光電開關(guān),所述光電開關(guān)與控制器連接。作為優(yōu)選:所述驅(qū)動(dòng)器采用ASDA-B2伺服驅(qū)動(dòng)器,所述控制器采用DVP-24ES2。作為優(yōu)選:所述轉(zhuǎn)軸在流水線上均勻分布。作為優(yōu)選:噴槍組件包括第一噴槍、第二噴槍和第三噴槍,第一噴槍對(duì)準(zhǔn)流水線前部的一個(gè)瓶體下部,第二、第三噴槍對(duì)準(zhǔn)流水線后部的一個(gè)瓶體的中部和頂部,且第三噴槍為從上方斜向上下對(duì)準(zhǔn)瓶體。作為優(yōu)選:噴槍組件中,所述光電開關(guān)為三個(gè),分別位于第一、第二、第三噴槍上方。作為優(yōu)選:所述控制器還連接一觸摸屏,所述觸摸屏用于顯示噴槍的移動(dòng)距離,且觸屏上設(shè)有手動(dòng)控制按鍵,分別為左移、右移、回原點(diǎn),點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)手動(dòng)控制按鍵能設(shè)置參數(shù),控制器根據(jù)參數(shù),控制滑塊帶動(dòng)噴槍組件做相對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。一種瓶體噴涂設(shè)備的噴涂方法,其特征在于:包括以下步驟:(1)啟動(dòng)流水線、控制器及編碼器;(2)編碼器檢測(cè)瓶體的移動(dòng)速度,并將速度數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器;(3)噴槍上的光電開關(guān)檢測(cè)瓶體是否位于其正前方,并發(fā)送數(shù)據(jù)給控制器;(4)當(dāng)檢測(cè)到瓶體位于噴槍正前方時(shí),控制器控制噴槍開始噴灑涂料,并控制驅(qū)動(dòng)器,使其帶動(dòng)滑塊沿直線導(dǎo)軌移動(dòng),移動(dòng)速度與瓶體相同,且噴槍一直對(duì)準(zhǔn)瓶體中垂線;(5)預(yù)設(shè)噴涂完成一個(gè)瓶體所需的移動(dòng)距離,當(dāng)噴槍隨瓶體移動(dòng)該距離后,噴涂完成,噴槍停止噴灑涂料,并快速返回至原始位置,等待下一個(gè)瓶體移動(dòng)至其正前方;(6)重復(fù)步驟(3)-(5),至流水線上的瓶體都噴涂完畢。作為優(yōu)選:噴槍組件包括第一噴槍、第二噴槍和第三噴槍,第一噴槍對(duì)準(zhǔn)流水線前部的一個(gè)瓶體下部,第二、第三噴槍對(duì)準(zhǔn)流水線后部的一個(gè)瓶體的中部和頂部,則所述步驟(4)具體為:當(dāng)?shù)谝粋€(gè)瓶體接近第一噴槍,第一噴槍首先檢測(cè)到瓶體位于其正前方時(shí),控制器啟動(dòng)第一噴槍噴灑涂料,并同時(shí)控制滑塊帶動(dòng)支架與瓶體同步移動(dòng);當(dāng)?shù)谝黄矿w接近第二、第三噴槍,兩噴槍檢測(cè)到瓶體位于其正前方時(shí),控制器啟動(dòng)第二、第三噴槍噴灑涂料。作為優(yōu)選:在流水線上沿流水方向設(shè)置第一噴房和第二噴房,且第一噴房、第二噴房內(nèi)均設(shè)置一瓶體噴涂設(shè)備,瓶體經(jīng)流水線依次經(jīng)過第一噴房和第二噴房;在第一噴房中,經(jīng)步驟(1)-(6)完成第一次噴涂;在第二噴房中,經(jīng)步驟(1)-(6)完成第二次噴涂。作為優(yōu)選:還包括以下步驟:所述控制器還連接一觸摸屏,所述觸摸屏用于顯示噴槍的跟隨距離,左移、右移、回原點(diǎn),手動(dòng)速度,當(dāng)噴槍組件無法對(duì)其瓶體的中垂線時(shí),操作員通過觸摸屏調(diào)整參數(shù),控制滑塊帶動(dòng)噴槍組件對(duì)準(zhǔn)瓶體的中垂線。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:對(duì)原系統(tǒng)進(jìn)行改造,增加噴槍移動(dòng)的功能。在瓶子經(jīng)過噴槍位置時(shí),噴槍啟動(dòng)噴涂,同時(shí)跟瓶子同步移動(dòng),使噴槍一直對(duì)準(zhǔn)瓶子中心,在瓶體自轉(zhuǎn)的情況下噴涂更均勻,同時(shí)涂料也不浪費(fèi),都噴在瓶體上,在噴涂同樣厚度的情況下可以縮短噴涂時(shí)間。噴涂完成后噴槍快速返回原位,等待第二次噴涂。為了保證噴槍和瓶子同步,我們?cè)趥魉蛶霞友b了編碼器,測(cè)量傳送帶速度,再換算成噴槍的移動(dòng)速度。噴槍由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿帶動(dòng),在跟隨瓶子移動(dòng)時(shí)能保證速度精確,返回時(shí)能快速返回。另外,增加了觸屏控制,也就是手動(dòng)控制,在出現(xiàn)同步誤差時(shí),可通過手動(dòng)控制調(diào)整。附圖說明圖1為本實(shí)用新型改造前結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1、流水線;2、噴槍組件;3、瓶體;4、驅(qū)動(dòng)器;5、直線導(dǎo)軌;6、滑塊;7、第一噴槍;8、第二噴槍;9、第三噴槍。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。實(shí)施例1:參見圖1、圖2,一種瓶體噴涂設(shè)備,包括流水線1,流水線1上豎直設(shè)有數(shù)個(gè)轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸能繞自身中垂線水平旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)軸上設(shè)有安裝瓶體3的工裝,所述瓶體3倒插入工裝且均勻分布,流水線1一側(cè)設(shè)有噴槍組件2,所述噴槍組件2連接自動(dòng)控制器;流水線1下側(cè)設(shè)有直線導(dǎo)軌5,所述直線導(dǎo)軌5上設(shè)有由驅(qū)動(dòng)器4驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的滑塊6,所述驅(qū)動(dòng)器4與控制器連接,由控制器控制其工作,所述滑塊6上設(shè)有一支架,所述噴槍組件2固定在支架上且位于流水線1一側(cè),所述噴槍組件2包括數(shù)個(gè)噴槍,且根據(jù)噴涂需要對(duì)準(zhǔn)瓶體3對(duì)應(yīng)部位;流水線1一端設(shè)有一與控制器連接的編碼器,所述編碼器用于采集流水線1的速度數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器,控制驅(qū)動(dòng)器4帶動(dòng)噴槍組件2與瓶體3同步平移;所述噴槍組件2上還設(shè)有檢測(cè)瓶體3的光電開關(guān),所述光電開關(guān)與控制器連接。本實(shí)施例中:所述驅(qū)動(dòng)器4采用ASDA-B2伺服驅(qū)動(dòng)器4,所述控制器采用DVP-24ES2;所述轉(zhuǎn)軸在流水線1上均勻分布;噴槍組件2包括第一噴槍7、第二噴槍8和第三噴槍9,第一噴槍7對(duì)準(zhǔn)流水線1前部的一個(gè)瓶體3下部,第二、第三噴槍9對(duì)準(zhǔn)流水線1后部的一個(gè)瓶體3的中部和頂部,且第三噴槍9為從上方斜向上下對(duì)準(zhǔn)瓶體3;噴槍組件2中,所述光電開關(guān)為三個(gè),分別位于第一、第二、第三噴槍9上方;所述控制器還連接一觸摸屏,所述觸摸屏用于顯示噴槍的移動(dòng)距離,且觸屏上設(shè)有手動(dòng)控制按鍵,分別為左移、右移、回原點(diǎn),點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)手動(dòng)控制按鍵能設(shè)置參數(shù),控制器根據(jù)參數(shù),控制滑塊6帶動(dòng)噴槍組件2做相對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。一種瓶體噴涂設(shè)備的噴涂方法,包括以下步驟:(1)啟動(dòng)流水線1、控制器及編碼器;(2)編碼器檢測(cè)瓶體3的移動(dòng)速度,并將速度數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器;(3)噴槍上的光電開關(guān)檢測(cè)瓶體3是否位于其正前方,并發(fā)送數(shù)據(jù)給控制器;(4)當(dāng)檢測(cè)到瓶體3位于噴槍正前方時(shí),控制器控制噴槍開始噴灑涂料,并控制驅(qū)動(dòng)器4,使其帶動(dòng)滑塊6沿直線導(dǎo)軌5移動(dòng),移動(dòng)速度與瓶體3相同,且噴槍一直對(duì)準(zhǔn)瓶體3中垂線;(5)預(yù)設(shè)噴涂完成一個(gè)瓶體3所需的移動(dòng)距離,當(dāng)噴槍隨瓶體3移動(dòng)該距離后,噴涂完成,噴槍停止噴灑涂料,并快速返回至原始位置,等待下一個(gè)瓶體3移動(dòng)至其正前方;(6)重復(fù)步驟(3)-(5),至流水線1上的瓶體3都噴涂完畢。實(shí)施例2:噴槍組件2包括第一噴槍7、第二噴槍8和第三噴槍9,第一噴槍7對(duì)準(zhǔn)流水線1前部的一個(gè)瓶體3下部,第二、第三噴槍9對(duì)準(zhǔn)流水線1后部的一個(gè)瓶體3的中部和頂部,則所述步驟(4)具體為:當(dāng)?shù)谝粋€(gè)瓶體3接近第一噴槍7,第一噴槍7首先檢測(cè)到瓶體3位于其正前方時(shí),控制器啟動(dòng)第一噴槍7噴灑涂料,并同時(shí)控制滑塊6帶動(dòng)支架與瓶體3同步移動(dòng);當(dāng)?shù)谝黄矿w3接近第二、第三噴槍9,兩噴槍檢測(cè)到瓶體3位于其正前方時(shí),控制器啟動(dòng)第二、第三噴槍9噴灑涂料。其余與實(shí)施例1相同。實(shí)施例3:為了更好的噴涂,我們?cè)诹魉€1上沿流水方向設(shè)置第一噴房和第二噴房,且第一噴房、第二噴房內(nèi)均設(shè)置一瓶體噴涂設(shè)備,瓶體3經(jīng)流水線1依次經(jīng)過第一噴房和第二噴房;在第一噴房中,經(jīng)步驟(1)-(6)完成第一次噴涂;在第二噴房中,經(jīng)步驟(1)-(6)完成第二次噴涂。其余與實(shí)施例1或2相同。實(shí)施例4:本實(shí)施例中,所述控制器還連接一觸摸屏,所述觸摸屏用于顯示噴槍的跟隨距離,左移、右移、回原點(diǎn),手動(dòng)速度。當(dāng)噴槍組件2無法對(duì)其瓶體3的中垂線時(shí),操作員通過觸摸屏調(diào)整參數(shù),控制滑塊6帶動(dòng)噴槍組件2對(duì)準(zhǔn)瓶體3的中垂線。其余與實(shí)施例1、2或3相同。本實(shí)用新型采用控制器精確控制,更智能,精確度更好,同時(shí)結(jié)構(gòu)簡單,不太占用空間。本實(shí)用新型生產(chǎn)效率高,將瓶體3的上中下三部分噴涂,通過2個(gè)步驟同時(shí)完成,第一噴槍7噴涂下部的同時(shí),第二、第三噴槍9完成對(duì)流水線1上其他瓶體3上部和中部的噴涂,節(jié)省時(shí)間。例如實(shí)施例2中的三個(gè)噴槍,由于分為了上中下三部分,且瓶體3旋轉(zhuǎn),噴涂非常均勻,并能根據(jù)產(chǎn)品的大小,設(shè)置對(duì)應(yīng)的參數(shù),例如,流水線1移動(dòng)速度、噴槍回原點(diǎn)速度等。本實(shí)用新型采用控制器精確控制,更智能,精確度更好,同時(shí)結(jié)構(gòu)簡單,不太占用空間。本實(shí)用新型生產(chǎn)效率高,將瓶體3的上中下三部分噴涂,通過2個(gè)步驟同時(shí)完成,第一噴槍7噴涂下部的同時(shí),第二、第三噴槍9完成對(duì)流水線1上其他瓶體3上部和中部的噴涂,節(jié)省時(shí)間。以實(shí)施例2為例:在不改變現(xiàn)有流水線1速度的基礎(chǔ)上,我們采用本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)和方法,可得到改造前后的成本對(duì)比表,表1:表1:改造前后的成本對(duì)比表瓶子名稱改造前用釉料(元/只)改造前用釉料(元/只)興義窖0.410.26城古特曲0.410.31洞藏12年0.380.30由表1可以看出,由于噴槍為三個(gè),分別對(duì)應(yīng)噴涂瓶體3的上中下三部分,且瓶體3旋轉(zhuǎn),噴涂非常均勻。另外,本實(shí)用新型節(jié)省成本,節(jié)省涂料,更加環(huán)保。例如從上表可知,假設(shè)生產(chǎn)的為興義窖瓶瓶體3,一只節(jié)約0.15元,以目前一條噴釉生產(chǎn)線50000只/天計(jì),一天能節(jié)約釉漆成本7500元,即使生產(chǎn)洞藏12年瓶體3,一只節(jié)省0.08元,一天也能節(jié)約釉漆成本4000元。另外,現(xiàn)有技術(shù)中,由于噴槍是固定的,需等待瓶體3移動(dòng)至噴槍位置噴涂,較為浪費(fèi)時(shí)間,而本實(shí)用新型則是采用噴槍跟蹤瓶體3噴涂,噴涂完成后快速返回進(jìn)行第二次噴涂,更節(jié)省時(shí)間。本實(shí)用新型還將噴涂分為兩部分完成,一個(gè)瓶體3在流水線1前部完成下部噴涂,在流水線1后部完成中部和上部的噴涂,而且,一個(gè)瓶體3下部噴涂和另一個(gè)瓶體3的中、上部噴涂是同時(shí)進(jìn)行的,噴涂的更加均勻,更節(jié)省時(shí)間。所以現(xiàn)有技術(shù)中,一般噴涂一個(gè)瓶體3的時(shí)間約1.1秒,而本實(shí)用新型中,噴涂一個(gè)瓶體3的時(shí)間約0.8秒,一個(gè)瓶體3節(jié)省約0.3秒。當(dāng)前第1頁1 2 3