本實(shí)用新型涉及電動(dòng)門(mén)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)單開(kāi)塞拉門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

所謂塞拉門(mén)主要是這種門(mén)具有塞和拉兩種動(dòng)作，即門(mén)關(guān)閉是由車(chē)內(nèi)或車(chē)外塞入車(chē)門(mén)口處，使之關(guān)閉、密封；門(mén)開(kāi)啟時(shí)，當(dāng)門(mén)移開(kāi)門(mén)口一定距離后，能延車(chē)體內(nèi)側(cè)或外側(cè)滑動(dòng)。

公開(kāi)號(hào)為CN202266144U的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種電動(dòng)塞拉門(mén)鎖閉解鎖機(jī)構(gòu)，它包括鎖閉解鎖組件和電機(jī)擺桿驅(qū)動(dòng)組件。鎖閉解鎖組件包括解鎖擺桿、左擺桿、右擺桿、拉桿和關(guān)節(jié)軸承連接。鎖閉解鎖組件通過(guò)關(guān)節(jié)軸承連接桿與電機(jī)擺桿驅(qū)動(dòng)組件相連；電機(jī)擺桿驅(qū)動(dòng)組件通過(guò)所述關(guān)節(jié)軸承連接桿帶動(dòng)所述鎖閉解鎖組件動(dòng)作。當(dāng)門(mén)扇開(kāi)啟時(shí)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)，因?yàn)樽枇^(guò)大使電機(jī)外殼反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)擺桿及解鎖擺桿擺動(dòng)，使解鎖擺桿擺過(guò)鎖閉死點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)解鎖；當(dāng)門(mén)扇關(guān)閉時(shí)，解鎖電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)門(mén)扇要關(guān)閉位置時(shí)，因?yàn)殛P(guān)門(mén)阻力增大而使電機(jī)外殼反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)擺桿及解鎖擺桿反向擺動(dòng)，使解鎖擺桿擺過(guò)鎖閉死點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)鎖閉。

上述這種電動(dòng)塞拉門(mén)鎖閉解鎖機(jī)構(gòu)中實(shí)現(xiàn)門(mén)的塞拉方向移動(dòng)的方式是通過(guò)在左右支撐裝置的內(nèi)側(cè)壁上分別設(shè)有塞拉方向的縱向?qū)к墝?shí)現(xiàn)，而這樣的方式是帶動(dòng)整個(gè)承載橫梁在塞拉方向上進(jìn)行移動(dòng)，使得需要較大的力驅(qū)動(dòng)塞拉方向移動(dòng)，進(jìn)而降低了塞拉門(mén)的傳動(dòng)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種電動(dòng)單開(kāi)塞拉門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有驅(qū)動(dòng)塞拉門(mén)移動(dòng)時(shí)更加省力的作用。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種電動(dòng)單開(kāi)塞拉門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括門(mén)架、電機(jī)、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、齒帶，所述門(mén)架上設(shè)置有用于承載塞拉門(mén)的直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌上滑移連接有滑塊，所述滑塊上固定連接有連接板，所述連接板通過(guò)帶夾與齒帶固定連接；

所述連接板遠(yuǎn)離直線導(dǎo)軌的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有屈臂，所述屈臂遠(yuǎn)離連接板的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于連接塞拉門(mén)的攜門(mén)架；

所述門(mén)架下方設(shè)置有J形的塞拉導(dǎo)軌，所述攜門(mén)架上設(shè)置有滾輪，所述滾輪嵌設(shè)在塞拉導(dǎo)軌內(nèi)與塞拉導(dǎo)軌滑移連接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再由主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒帶和從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由齒帶的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)帶夾移動(dòng)，帶夾的移動(dòng)便帶動(dòng)連接板移動(dòng)，連接板移動(dòng)帶動(dòng)滑塊在直線導(dǎo)軌滑動(dòng)，連接板的移動(dòng)也同時(shí)帶動(dòng)屈臂移動(dòng)，屈臂的移動(dòng)便會(huì)帶動(dòng)攜門(mén)架移動(dòng)，攜門(mén)架的移動(dòng)便使塞拉門(mén)沿著塞拉導(dǎo)軌移動(dòng)，當(dāng)塞拉門(mén)上的滾輪移動(dòng)到塞拉導(dǎo)軌的J形的彎曲段時(shí)便是塞拉門(mén)的閉合位置，相應(yīng)的另一端為塞拉門(mén)開(kāi)啟位置；由直線導(dǎo)軌作為塞拉門(mén)的支撐，由齒帶直接驅(qū)動(dòng)塞拉門(mén)進(jìn)行水平位置的移動(dòng)，由J形塞拉導(dǎo)軌直接實(shí)現(xiàn)塞拉門(mén)的塞拉動(dòng)作，在塞拉門(mén)進(jìn)行塞的動(dòng)作時(shí)，其屈臂能夠發(fā)生擺動(dòng)，使得塞拉門(mén)能夠輕松的實(shí)現(xiàn)塞的動(dòng)作，而不需要帶動(dòng)整個(gè)門(mén)架移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述屈臂的形狀為工字型，所述連接板遠(yuǎn)離直線導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)自潤(rùn)滑向心關(guān)節(jié)軸承一，所述屈臂的一端的兩側(cè)分別與兩個(gè)自潤(rùn)滑向心關(guān)節(jié)軸承一的內(nèi)軸承固定連接；

所述攜門(mén)架上設(shè)置有兩個(gè)自潤(rùn)滑向心關(guān)節(jié)軸承二，所述屈臂遠(yuǎn)離連接板的一端的兩側(cè)分別與兩個(gè)自潤(rùn)滑向心關(guān)節(jié)軸承二的內(nèi)軸承固定連接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，其屈臂的上下兩端均能夠進(jìn)行擺動(dòng)，其塞拉導(dǎo)軌的彎曲段驅(qū)動(dòng)塞拉門(mén)進(jìn)行塞的動(dòng)作時(shí)，在塞拉導(dǎo)軌的導(dǎo)向作用下其塞拉門(mén)在做塞的動(dòng)作時(shí)能夠帶動(dòng)屈臂發(fā)生擺動(dòng)，其自潤(rùn)滑向心關(guān)節(jié)軸承一和自潤(rùn)滑向心關(guān)節(jié)軸承二所占用的空間比相同強(qiáng)度的滾珠軸承的占用空間小，節(jié)省了整體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝空間。

進(jìn)一步的，所述滑塊包括平板和至少3個(gè)滑輪，所述滑輪與平板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述直線導(dǎo)軌為匚形，所述直線導(dǎo)軌內(nèi)相對(duì)的兩側(cè)上設(shè)置有圓柱形的導(dǎo)桿，所述滑輪的外周上設(shè)置有與導(dǎo)桿形狀配合的環(huán)槽，所述滑輪嵌設(shè)在直線導(dǎo)軌內(nèi)并且使導(dǎo)桿嵌設(shè)在環(huán)槽上，相鄰所述滑輪分別與不同的導(dǎo)桿抵觸。

通過(guò)滑輪的環(huán)槽卡在導(dǎo)桿上進(jìn)行滑動(dòng)，使得平板能夠在直線導(dǎo)軌上順滑的進(jìn)行滑動(dòng)，由滑槽與導(dǎo)桿相互之間的配合，使滑輪能夠穩(wěn)定的在導(dǎo)桿上進(jìn)行滑動(dòng)而不易掉出，并且將滑輪設(shè)置為至少3個(gè)，使得多個(gè)滑輪共同與導(dǎo)桿作用，從而將塞拉門(mén)的重力進(jìn)行分解由這些滑輪共同承重，使得滑輪施加在導(dǎo)桿上的力減少，從而減少滑輪與導(dǎo)桿之間的磨損，相鄰的滑輪分別與不同的導(dǎo)桿抵觸是為了將滑輪進(jìn)行錯(cuò)位，進(jìn)而使得相鄰之間的滑輪不在同一個(gè)直線上，縮短了平板的長(zhǎng)度，進(jìn)而減少了直線導(dǎo)軌的長(zhǎng)度，節(jié)省了材料，從而降低成本。

進(jìn)一步的，所述平板的兩端均連接有橡膠板，所述橡膠板上開(kāi)設(shè)有與導(dǎo)桿形狀配合的除塵缺口。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在平板的兩端設(shè)置橡膠板，其橡膠板上的除塵缺口與導(dǎo)桿抵觸，使得在滑輪在導(dǎo)桿上滑動(dòng)的過(guò)程中，其平板能夠帶著橡膠板在導(dǎo)桿上往復(fù)的進(jìn)行移動(dòng)；一方面，橡膠板能夠使灰塵不易進(jìn)入到兩個(gè)橡膠板之間的滑輪和導(dǎo)桿上；另一方面，橡膠板的除塵缺口位置與導(dǎo)桿抵觸，使得在橡膠板移動(dòng)的過(guò)程中能夠?qū)?dǎo)桿上的灰塵進(jìn)行清理，進(jìn)而使滑輪在移動(dòng)的過(guò)程中與導(dǎo)桿直接的接觸更加的光滑平順，使得滑輪在滑動(dòng)的過(guò)程中不易受灰塵的影響而造成滑輪或?qū)U的磨損，延長(zhǎng)了滑輪與導(dǎo)桿的使用壽命。

進(jìn)一步的，所述直線導(dǎo)軌位于塞拉門(mén)開(kāi)啟的一端設(shè)置有用于緩沖平板的緩沖頭。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在直線導(dǎo)軌位于開(kāi)啟位置的一端上設(shè)置緩沖頭，使電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒帶帶著平板向開(kāi)啟位置移動(dòng)時(shí)，其緩沖頭能夠?qū)ζ桨暹M(jìn)行緩沖，進(jìn)而使平板不易直接與門(mén)框或其他位置強(qiáng)烈的撞擊而造成損壞。

進(jìn)一步的，所述滑輪設(shè)置為4個(gè)。

通過(guò)將滑輪設(shè)置為4個(gè)，使得在平板上滑輪交錯(cuò)的上下分布，一方面使滑輪能夠穩(wěn)定的限制在導(dǎo)桿之間，在平板受到齒帶的牽引時(shí)，其滑輪能夠在牽引力的作用下上方的兩個(gè)滑輪與下方的兩個(gè)滑輪共同對(duì)平板進(jìn)行限制，使平板能夠穩(wěn)定的移動(dòng)；另一方面，其安裝人員在進(jìn)行安裝時(shí)，不需要去留意滑輪的上下安裝位置，直接將滑輪從直線導(dǎo)軌的一端滑入即可，使安裝的過(guò)程更加的方便快捷。

進(jìn)一步的，所述塞拉導(dǎo)軌為匚形并且開(kāi)口朝下，所述塞拉導(dǎo)軌內(nèi)壁與滾輪的直徑之間的距離差為2-4mm。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，其塞拉導(dǎo)軌設(shè)置為開(kāi)口朝向的匚形結(jié)構(gòu)，使塞拉門(mén)上的滾輪能夠直接安裝在塞拉門(mén)的上方并使?jié)L輪直接穿入到塞拉導(dǎo)軌上，使得安裝的過(guò)程更加的方便，并且塞拉導(dǎo)軌內(nèi)壁與滾輪的直徑之間的距離之差為2-4mm，使得攜門(mén)架在拉動(dòng)塞拉門(mén)進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，其滾輪只會(huì)與塞拉導(dǎo)軌內(nèi)壁的其中一側(cè)接觸，使得滾輪能夠順暢的進(jìn)行滾輪，而不易發(fā)生滾輪與塞拉導(dǎo)軌的兩個(gè)內(nèi)壁共同接觸而造成滾輪無(wú)法滾動(dòng)，進(jìn)而使得塞拉門(mén)能夠穩(wěn)定的進(jìn)行移動(dòng)，在齒帶驅(qū)動(dòng)塞拉門(mén)進(jìn)行移動(dòng)的過(guò)程中不易受到阻礙而能夠在較小的驅(qū)動(dòng)力作用下驅(qū)動(dòng)塞拉門(mén)開(kāi)啟或關(guān)閉。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

通過(guò)直線導(dǎo)軌與滑塊的配合來(lái)帶動(dòng)塞拉門(mén)移動(dòng)，并且由屈臂來(lái)直接驅(qū)動(dòng)塞拉門(mén)做塞和拉的動(dòng)作，使得塞拉門(mén)的塞拉動(dòng)作依靠屈臂與塞拉導(dǎo)軌即能實(shí)現(xiàn)，而不需要驅(qū)動(dòng)整個(gè)門(mén)架移動(dòng)；

并且直線導(dǎo)軌替換了現(xiàn)有技術(shù)的導(dǎo)柱，使得整體的成本降低；

由于該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所使用的驅(qū)動(dòng)部件由直線導(dǎo)軌、滑塊、屈臂和攜門(mén)架組成，因此在維護(hù)時(shí)非常的方便，降低維護(hù)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施例1中用于體現(xiàn)齒帶、連接板和攜門(mén)架之間的連接關(guān)系示意圖；

圖2是圖1中A部的放大圖；

圖3是實(shí)施例1中用于體現(xiàn)平板、滑輪和直線導(dǎo)軌之間的連接關(guān)系示意圖；

圖4是實(shí)施例1中用于體現(xiàn)滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是實(shí)施例2中用于體現(xiàn)橡膠板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是實(shí)施例2中用于體現(xiàn)緩沖頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6中B部的放大圖。

圖中，1、門(mén)架；2、電機(jī)；21、主動(dòng)輪；22、從動(dòng)輪；23、齒帶；231、帶夾；3、直線導(dǎo)軌；31、滑塊；311、平板；312、滑輪；313、環(huán)槽；314、橡膠板；315、除塵缺口；32、連接板；33、導(dǎo)桿；34、緩沖頭；4、屈臂；41、上橫桿；411、自潤(rùn)滑向心關(guān)節(jié)軸承一；42、豎桿；43、下橫桿；431、自潤(rùn)滑向心關(guān)節(jié)軸承二；5、攜門(mén)架；51、滾輪；6、塞拉導(dǎo)軌；7、塞拉門(mén)。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例1：一種電動(dòng)單開(kāi)塞拉門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖1和2所示，包括安裝在門(mén)架1的主動(dòng)輪21、從動(dòng)輪22以及用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪21轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)2，在主動(dòng)輪21和從動(dòng)輪22之間通過(guò)齒帶23進(jìn)行聯(lián)動(dòng)。

如圖2和3所示，在門(mén)架1上固定連接有一個(gè)截面形狀為匚形的直線導(dǎo)軌3，該直線導(dǎo)軌3位于齒帶23的下方并與齒帶23平行，在直線導(dǎo)軌3的兩個(gè)相對(duì)的內(nèi)壁上固定連接有兩根截面形狀為圓柱形的導(dǎo)桿33，在直線導(dǎo)軌3上滑移連接有滑塊31，該滑塊31包括長(zhǎng)方形狀的平板311以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接在平板311上的四個(gè)滑輪312，這四個(gè)滑輪312沿著平板311的長(zhǎng)度方向分布，并且相鄰兩個(gè)滑輪312呈上下交錯(cuò)分布（如圖4所示），在滑輪312的外周上設(shè)置有與導(dǎo)桿33形狀配合的環(huán)槽313，在滑塊31與直線導(dǎo)軌3滑移連接時(shí)，即平板311與直線導(dǎo)軌3保持平行，并且間隔的兩個(gè)滑輪312與上方的導(dǎo)桿33抵觸，另外兩個(gè)滑輪312與下方的導(dǎo)桿33抵觸，從而通過(guò)兩個(gè)導(dǎo)桿33將滑輪312夾持住，使滑輪312不易從直線導(dǎo)軌3上掉出。

在本實(shí)施例中，直線導(dǎo)軌3為鋁型材構(gòu)成，其導(dǎo)桿33和滑輪312均由軸承鋼材料構(gòu)成，這樣使整個(gè)直線導(dǎo)軌3的成本降低，并且還能夠保證滑輪312與導(dǎo)桿33之間穩(wěn)定的滑移而不易造成磨損。

如圖2所示，在平板311遠(yuǎn)離滑輪312的一側(cè)固定連接有一塊連接板32，在連接板32的上方通過(guò)帶夾231與齒帶23固定連接，在連接板32背離滑輪312的一側(cè)的兩端均固定連接有一個(gè)自潤(rùn)滑向心關(guān)節(jié)軸承一411，在兩個(gè)自潤(rùn)滑向心關(guān)節(jié)軸承一411之間夾持有一屈臂4，該屈臂4包括一根上橫桿41、一根下橫桿43、和用于連接上橫桿41和下橫桿43的兩根豎桿42，其上橫桿41、下橫桿43與兩根豎桿42構(gòu)成工字型，其中兩個(gè)自潤(rùn)滑向心關(guān)節(jié)軸承一411的內(nèi)軸承分別與上橫桿41的兩端固定連接，在下橫桿43的兩端分別連接有自潤(rùn)滑向心關(guān)節(jié)軸承二431，其下橫桿43的兩端與自潤(rùn)滑向心關(guān)節(jié)軸承二431的內(nèi)軸承固定連接。

如圖2所示，在門(mén)架1的下方固定連接有一個(gè)截面形狀為匚形的塞拉導(dǎo)軌6，該塞拉導(dǎo)軌6的開(kāi)口朝下設(shè)置，塞拉導(dǎo)軌6整體呈J形，塞拉導(dǎo)軌6中J形的彎曲段為塞拉門(mén)7的關(guān)閉位置，相應(yīng)的另一端為塞拉門(mén)7的開(kāi)啟位置，在塞拉門(mén)7的上方固定連接有一個(gè)攜門(mén)架5，攜門(mén)架5與兩個(gè)自潤(rùn)滑向心關(guān)節(jié)軸承二431均固定連接，在攜門(mén)架5的上方轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)滾輪51，該滾輪51嵌設(shè)在塞拉導(dǎo)軌6內(nèi)，并且塞拉導(dǎo)軌6內(nèi)相對(duì)的兩個(gè)內(nèi)壁之間的距離與滾輪51的直徑之差為2-4mm。

具體實(shí)施過(guò)程：以塞拉門(mén)7初始處于開(kāi)啟位置進(jìn)行說(shuō)明，當(dāng)需要關(guān)閉塞拉門(mén)7時(shí)，首先電機(jī)2在通電情況下開(kāi)始工作，由電機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪21開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，由于從動(dòng)輪22通過(guò)齒帶23與主動(dòng)輪21聯(lián)動(dòng)，因此，主動(dòng)輪21便帶動(dòng)齒帶23運(yùn)轉(zhuǎn)以及帶動(dòng)從動(dòng)輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，在本實(shí)施例中，如圖2所示，其主動(dòng)輪21為逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，因此齒帶23也是逆時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行傳動(dòng)，由于齒帶23的逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)與齒帶23下方固定連接的帶夾231向右移動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)與之固定連接的連接板32向右移動(dòng)，其平板311在連接板32的帶動(dòng)下向右移動(dòng)，在平板311移動(dòng)的過(guò)程中，其平板311上的四個(gè)滑輪312中與下方導(dǎo)桿33抵觸的兩個(gè)滑輪312在下方的導(dǎo)桿33上滑動(dòng)，上方的兩個(gè)滑輪312在上方的導(dǎo)桿33上滑動(dòng)，并且由于塞拉門(mén)7的重力作用，其中下方的兩個(gè)滑輪312主要承載塞拉門(mén)7的重力而作用在直線導(dǎo)軌3中下方的導(dǎo)桿33上，并且導(dǎo)桿33嵌設(shè)在環(huán)槽313內(nèi)而使滑輪312不易從直線導(dǎo)軌3中掉出，在連接板32向右滑動(dòng)時(shí)，會(huì)帶著屈臂4一起向右移動(dòng)，屈臂4便會(huì)連帶著攜門(mén)架5向右移動(dòng)，最終帶著塞拉門(mén)7向右滑動(dòng)，而攜門(mén)架5上的滾輪51受塞拉導(dǎo)軌6的導(dǎo)向作用而沿著塞拉導(dǎo)軌6滑動(dòng)，進(jìn)而限定住塞拉門(mén)7的移動(dòng)方向和軌跡，由于塞拉導(dǎo)軌6內(nèi)相對(duì)的兩個(gè)內(nèi)壁之間的距離與滾輪51的直徑之差為2-4mm，使得攜門(mén)架5在拉動(dòng)塞拉門(mén)7進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，其滾輪51只會(huì)與塞拉導(dǎo)軌6內(nèi)壁的其中一側(cè)接觸，使得滾輪51能夠順暢的進(jìn)行滾輪51，而不易發(fā)生滾輪51與塞拉導(dǎo)軌6的兩個(gè)內(nèi)壁共同接觸而造成滾輪51無(wú)法滾動(dòng)，進(jìn)而使得塞拉門(mén)7能夠穩(wěn)定的進(jìn)行移動(dòng)，在齒帶23驅(qū)動(dòng)塞拉門(mén)7進(jìn)行移動(dòng)的過(guò)程中不易受到阻礙而能夠在較小的驅(qū)動(dòng)力作用下驅(qū)動(dòng)塞拉門(mén)7移動(dòng)，當(dāng)滾輪51移動(dòng)到塞拉導(dǎo)軌6的彎曲段時(shí)，滾輪51在塞拉導(dǎo)軌6的引導(dǎo)下開(kāi)始做塞的動(dòng)作，其滾輪51沿著彎曲方向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)塞拉門(mén)7向彎曲方向移動(dòng)，為了更好的說(shuō)明，在本實(shí)施例中其塞拉門(mén)7的關(guān)閉方向?yàn)橄蜍?chē)廂內(nèi)部方向，當(dāng)塞拉門(mén)7向車(chē)廂內(nèi)部方向移動(dòng)時(shí)，其屈臂4的下橫桿43便會(huì)向車(chē)廂內(nèi)部方向擺動(dòng)，由于屈臂4的上橫桿41連接有自潤(rùn)滑向心關(guān)節(jié)軸承一411連接，下橫桿43連接有自潤(rùn)滑向心關(guān)節(jié)軸承二431連接，因此屈臂4能夠隨意的進(jìn)行擺動(dòng)而不需要太大的驅(qū)動(dòng)力，當(dāng)塞拉門(mén)7完全閉關(guān)時(shí)整個(gè)動(dòng)作停止；在這個(gè)過(guò)程中，由于塞拉門(mén)7的作用是由塞拉導(dǎo)軌6引導(dǎo)完成，而塞拉門(mén)7的重力由直線導(dǎo)軌3承載，因此驅(qū)動(dòng)整個(gè)塞拉門(mén)7完成塞拉動(dòng)作的只需要電機(jī)2驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪21帶動(dòng)齒帶23轉(zhuǎn)動(dòng)，有齒帶23帶動(dòng)滑塊31移動(dòng)即可，非常的省力；在進(jìn)行維護(hù)時(shí)，只需要將相應(yīng)的部件進(jìn)行拆裝更換即可，并且齒帶23、主動(dòng)輪21、從動(dòng)輪22、電機(jī)2的連接與直線導(dǎo)軌3可單獨(dú)進(jìn)行維護(hù)，而不需要將其全部拆卸，整體的維護(hù)費(fèi)用大大的降低，并且整個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所使用的零件較少，降低了成本以及運(yùn)行過(guò)程中零部件之間的連接減少，運(yùn)行更加的可靠。

其塞拉門(mén)7開(kāi)啟時(shí)，其電機(jī)2驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪21順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，其他按照上述的反方向操作即可。

實(shí)施例2：一種電動(dòng)單開(kāi)塞拉門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與實(shí)施例1的不同之處在于，如圖5和7所示，在直線導(dǎo)軌3位于塞拉門(mén)7的開(kāi)啟端設(shè)置有由橡膠材料構(gòu)成的緩沖頭34，該緩沖頭34在平板311的運(yùn)行軌跡上，并且在平板311的左右兩端均設(shè)置有T形的橡膠板314，在橡膠板314與導(dǎo)桿33接觸的位置開(kāi)設(shè)有與導(dǎo)桿33形狀配合的除塵缺口315。在滑塊31受到齒帶23的作用而在直線導(dǎo)軌3上滑動(dòng)的過(guò)程中，其平板311能夠帶著橡膠板314在導(dǎo)桿33上往復(fù)的進(jìn)行移動(dòng)中使灰塵不易進(jìn)入到兩個(gè)橡膠板314之間的滑輪312和導(dǎo)桿33上；并且橡膠板314的除塵缺口315位置與導(dǎo)桿33抵觸，使得在橡膠板314移動(dòng)的過(guò)程中能夠?qū)?dǎo)桿33上的灰塵進(jìn)行清理，進(jìn)而使滑輪312在移動(dòng)的過(guò)程中與導(dǎo)桿33直接的接觸更加的光滑平順，使得滑輪312在滑動(dòng)的過(guò)程中不易受灰塵的影響而造成滑輪312或?qū)U33的磨損，延長(zhǎng)了滑輪312與導(dǎo)桿33的使用壽命。而緩沖頭34在電機(jī)2驅(qū)動(dòng)齒帶23帶著平板311向塞拉門(mén)7開(kāi)啟位置移動(dòng)時(shí)，其緩沖頭34能夠?qū)ζ桨?11進(jìn)行緩沖，進(jìn)而使平板311不易直接與門(mén)框或其他位置強(qiáng)烈的撞擊而造成損壞。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋?zhuān)洳⒉皇菍?duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專(zhuān)利法的保護(hù)。