本實(shí)用新型屬于塞拉門技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種塞拉門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著高速列車和城市軌道交通的迅速發(fā)展，塞拉門的品質(zhì)也隨著不斷提高.現(xiàn)有塞拉門系統(tǒng)由于傳動(dòng)不平穩(wěn)，質(zhì)量較大，噪音較大，特別是在高速運(yùn)動(dòng)下的軌道車輛上，會(huì)導(dǎo)致一定的危險(xiǎn)發(fā)生，現(xiàn)有塞拉門裝置，驅(qū)動(dòng)裝置控制精度低，在開(kāi)關(guān)過(guò)程中，容易造成夾人時(shí)間。因此設(shè)計(jì)一種驅(qū)動(dòng)平穩(wěn)、密封性好、質(zhì)量較輕、噪音小的塞拉門系統(tǒng)是十分必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種塞拉門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，解決現(xiàn)有技術(shù)中塞拉門驅(qū)動(dòng)裝置控制精度低、智能化程度低的技術(shù)問(wèn)題。

為了上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種塞拉門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括支架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)和控制裝置，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)和控制裝置固定在支架上，電機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端連接，電機(jī)與控制裝置之間電連接。

通過(guò)控制裝置控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)開(kāi)關(guān)門，在開(kāi)門過(guò)程中開(kāi)門速度為“慢-快-慢”，剛開(kāi)門時(shí)，速度較慢，防止倚在門上的人因?yàn)檐囬T突然打開(kāi)而摔倒，然后再快速開(kāi)門，提高效率，最后再慢速開(kāi)門，防止攜門機(jī)構(gòu)、門扇因?yàn)閼T性撞擊支架；關(guān)門時(shí)，關(guān)門速度為“快-慢-慢”，剛關(guān)門時(shí)，快速開(kāi)門，提高效率，然后慢速關(guān)門，防止門口的人或物被夾，最后以更慢的速度使車門徹底關(guān)閉，防止因?yàn)樗俣冗^(guò)快而發(fā)生碰撞。通過(guò)控制裝置控制電機(jī)分時(shí)段變速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)智能化控制塞拉門開(kāi)、關(guān)。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述電機(jī)為伺服電機(jī)。伺服電機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：控制精度高，克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題，高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；抗過(guò)載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用；低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；發(fā)熱和噪音明顯降低。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一端固定設(shè)置有第一齒輪，電機(jī)的輸出軸上固定設(shè)置有第二齒輪，第一齒輪與第二齒輪通過(guò)同步齒形帶連接，控制精度高，不會(huì)出現(xiàn)打滑。

進(jìn)一步改進(jìn)，所述電機(jī)通過(guò)螺栓固定在支架上，方便拆卸維修和更換。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、通過(guò)控制裝置控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)開(kāi)關(guān)門，在開(kāi)門過(guò)程中開(kāi)門速度為“慢-快-慢”，剛開(kāi)門時(shí)，速度較慢，防止倚在門上的人因?yàn)檐囬T突然打開(kāi)而摔倒，然后再快速開(kāi)門，提高效率，最后再慢速開(kāi)門，防止攜門機(jī)構(gòu)、門扇因?yàn)閼T性撞擊支架；關(guān)門時(shí)，關(guān)門速度為“快-慢-慢”，剛關(guān)門時(shí)，快速開(kāi)門，提高效率，然后慢速關(guān)門，防止門口的人或物被夾，最后以更慢的速度使車門徹底關(guān)閉，防止因?yàn)樗俣冗^(guò)快而發(fā)生碰撞。通過(guò)控制裝置控制電機(jī)分時(shí)段變速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)智能化控制塞拉門開(kāi)、關(guān)。

2、通過(guò)設(shè)置伺服電，控制精度高，高速性能好，適應(yīng)性強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，低速運(yùn)行平穩(wěn)，電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，發(fā)熱和噪音明顯降低。

3、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)之間通過(guò)同步齒形帶連接，控制精度高，不會(huì)出現(xiàn)打滑。

4、電機(jī)通過(guò)螺栓固定在支架上，方便拆卸維修和更換。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所述一種塞拉門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的正視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

如圖1、2所示，一種塞拉門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括支架10、電機(jī)9、控制裝置11和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12等。

一種塞拉門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括支架、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)和控制裝置，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電機(jī)和控制裝置固定在支架上，電機(jī)的輸出軸與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端連接，電機(jī)與控制裝置之間電連接。

通過(guò)控制裝置控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)開(kāi)關(guān)門，在開(kāi)門過(guò)程中開(kāi)門速度為“慢-快-慢”，剛開(kāi)門時(shí)，速度較慢，防止倚在門上的人因?yàn)檐囬T突然打開(kāi)而摔倒，然后再快速開(kāi)門，提高效率，最后再慢速開(kāi)門，防止攜門機(jī)構(gòu)、門扇因?yàn)閼T性撞擊支架；關(guān)門時(shí)，關(guān)門速度為“快-慢-慢”，剛關(guān)門時(shí)，快速開(kāi)門，提高效率，然后慢速關(guān)門，防止門口的人或物被夾，最后以更慢的速度使車門徹底關(guān)閉，防止因?yàn)樗俣冗^(guò)快而發(fā)生碰撞。通過(guò)控制裝置控制電機(jī)分時(shí)段變速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)智能化控制塞拉門開(kāi)、關(guān)。

在本實(shí)施例中，所述電機(jī)為伺服電機(jī)。伺服電機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：控制精度高，克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問(wèn)題，高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；適應(yīng)性:抗過(guò)載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用；低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；發(fā)熱和噪音明顯降低。

在本實(shí)施例中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一端固定設(shè)置有第一齒輪，電機(jī)的輸出軸上固定設(shè)置有第二齒輪，第一齒輪與第二齒輪通過(guò)同步齒形帶連接，控制精度高，不會(huì)出現(xiàn)打滑。

在本實(shí)施例中，所述電機(jī)通過(guò)螺栓固定在支架上，方便拆卸維修和更換。

本實(shí)用新型中未做特別說(shuō)明的均為現(xiàn)有技術(shù)或者通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)即可實(shí)現(xiàn)，而且本實(shí)用新型中所述具體實(shí)施案例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施案例而已，并非用來(lái)限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。即凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應(yīng)作為本實(shí)用新型的技術(shù)范疇。