1.一種變電站絕緣子串清洗機(jī)器人，其特征在于：包括電動(dòng)履帶車(chē)，所述電動(dòng)履帶車(chē)上端固定安裝有一個(gè)平臺(tái)，所述平臺(tái)上安裝有電動(dòng)升降架，所述電動(dòng)升降架的底端固定安裝于所述平臺(tái)上，所述電動(dòng)升降架的頂端固定連接電動(dòng)機(jī)械手臂的一端，所述電動(dòng)機(jī)械手臂的另一端連接電動(dòng)機(jī)械爪，所述電動(dòng)機(jī)械爪上安裝有旋轉(zhuǎn)毛刷，所述平臺(tái)上還設(shè)置有水箱和電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿用于驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)升降架的升降動(dòng)作，所述水箱內(nèi)的水通過(guò)一水泵和輸水管輸送到旋轉(zhuǎn)毛刷上；所述電動(dòng)機(jī)械手臂上安裝有攝像頭，所述攝像頭將圖像數(shù)據(jù)傳送給計(jì)算機(jī)或手機(jī)；所述電動(dòng)履帶車(chē)、電動(dòng)升降架、電動(dòng)機(jī)械手臂、電動(dòng)機(jī)械爪、電動(dòng)推桿、旋轉(zhuǎn)毛刷和水泵分別連接控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站絕緣子串清洗機(jī)器人，其特征在于：所述電動(dòng)升降架與所述電動(dòng)機(jī)械手臂之間設(shè)置有基座，所述電動(dòng)升降架的頂端固定連接所述基座的下端，所述電動(dòng)機(jī)械手臂的下端固定安裝于所述基座的上端面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變電站絕緣子串清洗機(jī)器人，其特征在于：所述電動(dòng)推桿位于所述升降架的中心，且所述電動(dòng)推桿的伸縮端固定連接所述基座的下端面的中心位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變電站絕緣子串清洗機(jī)器人，其特征在于：所述電動(dòng)機(jī)械手臂的下端固定安裝于所述基座上端面的中心位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站絕緣子串清洗機(jī)器人，其特征在于：所述電動(dòng)履帶車(chē)上安裝有巡線傳感器。