智能機(jī)器人電場(chǎng)法帶點(diǎn)檢測(cè)絕緣子裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電力安全領(lǐng)域，尤其涉及智能機(jī)器人電場(chǎng)法帶點(diǎn)檢測(cè)絕緣子裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]高壓輸電絕緣子(瓷質(zhì).復(fù)合.玻璃)的帶電檢測(cè)，一直以來(lái)是輸電運(yùn)檢部門探索的問(wèn)題.目前國(guó)內(nèi)對(duì)絕緣子的帶電檢測(cè)均無(wú)很好的手段，主要是很難做到事前的預(yù)防和準(zhǔn)確檢測(cè).給輸電線路安全運(yùn)行造成嚴(yán)重隱患。
[0003]目前絕緣子測(cè)試儀在使用過(guò)程存在問(wèn)題:
[0004]1.只能檢測(cè)復(fù)合絕緣子，不能檢測(cè)瓷質(zhì).玻璃絕緣子；
[0005]2.測(cè)量精度較低；
[0006]3.人工使用不穩(wěn)定，操作不方便，影響測(cè)量結(jié)果；
[0007]4.不能實(shí)時(shí)查看檢測(cè)結(jié)果.
[0008]5.檢測(cè)數(shù)據(jù)和所測(cè)絕緣子的桿塔，相位等信息難以綁定。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0009]實(shí)用新型的目的:為了提供一種效果更好的智能機(jī)器人電場(chǎng)法帶點(diǎn)檢測(cè)絕緣子裝置，具體目的見具體實(shí)施部分的多個(gè)實(shí)質(zhì)技術(shù)效果。
[0010]為了達(dá)到如上目的，本實(shí)用新型采取如下技術(shù)方案:
[0011]智能機(jī)器人電場(chǎng)法帶點(diǎn)檢測(cè)絕緣子裝置，包含豎直分布的絕緣子，其特征在于，包含位于側(cè)邊的檢測(cè)結(jié)構(gòu)，檢測(cè)結(jié)構(gòu)包含位移部分，所述位移部分包含水平布置的可調(diào)節(jié)手持絕緣桿，所述可調(diào)節(jié)手持絕緣桿包含伸縮桿部分，可調(diào)節(jié)手持絕緣桿端部為豎直的桿，所述豎直的桿上包含移動(dòng)平臺(tái)，平臺(tái)上包含電場(chǎng)檢測(cè)部件。
[0012]本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述豎直的桿上包含齒條導(dǎo)軌，所述齒條導(dǎo)軌上包含嚙合的齒輪，該齒輪位于動(dòng)力部分的動(dòng)力輸出軸上，動(dòng)力部分置于移動(dòng)平臺(tái)上，豎直的桿為工字鋼，移動(dòng)平臺(tái)通過(guò)兩側(cè)的支架插入工字鋼的間隙中使得工字鋼能作為移動(dòng)的導(dǎo)軌。
[0013]本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案在于，還包含置于移動(dòng)平臺(tái)上的天線以及無(wú)線通信結(jié)構(gòu)。
[0014]本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案在于，還包含置于移動(dòng)平臺(tái)上的無(wú)線遙控接收結(jié)構(gòu)。
[0015]本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案在于，還包含置于移動(dòng)平臺(tái)上的攝像頭結(jié)構(gòu)。
[0016]本實(shí)用新型進(jìn)一步技術(shù)方案在于，所述動(dòng)力部分為勻速電極及其減速器。
[0017]采用如上技術(shù)方案的本實(shí)用新型，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)有如下有益效果:移動(dòng)方便，可靠性強(qiáng)，能根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境靈活進(jìn)行調(diào)整判斷。
【附圖說(shuō)明】
[0018]為了進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖進(jìn)一步進(jìn)行說(shuō)明:
[0019]圖1為實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為豎直桿的俯視部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]其中:1.絕緣子；2.可調(diào)節(jié)手持絕緣桿；3.限位開關(guān)；4.移動(dòng)平臺(tái)；5.齒條導(dǎo)軌；
6.手持僅。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制:
[0023]智能機(jī)器人電場(chǎng)法帶點(diǎn)檢測(cè)絕緣子裝置，包含豎直分布的絕緣子，其特征在于，包含位于側(cè)邊的檢測(cè)結(jié)構(gòu)，檢測(cè)結(jié)構(gòu)包含位移部分，所述位移部分包含水平布置的可調(diào)節(jié)手持絕緣桿2，所述可調(diào)節(jié)手持絕緣桿2包含伸縮桿部分，可調(diào)節(jié)手持絕緣桿2端部為豎直的桿，所述豎直的桿上包含移動(dòng)平臺(tái)，平臺(tái)上包含電場(chǎng)檢測(cè)部件。本處的技術(shù)方案所起到的實(shí)質(zhì)的技術(shù)效果及其實(shí)現(xiàn)過(guò)程為如下:方便調(diào)整水平距離，手持著可調(diào)節(jié)手持絕緣桿2，方便進(jìn)行伸縮，能將豎直的桿上的移動(dòng)平臺(tái)和被測(cè)量部件的位置進(jìn)行方便調(diào)整。本處的移動(dòng)平臺(tái)上可以放置各種儀器。
[0024]所述豎直的桿上包含齒條導(dǎo)軌，所述齒條導(dǎo)軌上包含嚙合的齒輪，該齒輪位于動(dòng)力部分的動(dòng)力輸出軸上，動(dòng)力部分置于移動(dòng)平臺(tái)上，豎直的桿為工字鋼，移動(dòng)平臺(tái)通過(guò)兩側(cè)的支架插入工字鋼的間隙中使得工字鋼能作為移動(dòng)的導(dǎo)軌。本處的技術(shù)方案所起到的實(shí)質(zhì)的技術(shù)效果及其實(shí)現(xiàn)過(guò)程為如下:本處的結(jié)構(gòu)能夠使得移動(dòng)平臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)，不僅僅可以水平移動(dòng)，還可以上下移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)測(cè)量的位置更多。
[0025]還包含置于移動(dòng)平臺(tái)上的天線以及無(wú)線通信結(jié)構(gòu)。本處的技術(shù)方案所起到的實(shí)質(zhì)的技術(shù)效果及其實(shí)現(xiàn)過(guò)程為如下:測(cè)量的即時(shí)數(shù)據(jù)能夠方便進(jìn)行傳輸。還包含置于移動(dòng)平臺(tái)上的無(wú)線遙控接收結(jié)構(gòu)。
[0026]還包含置于移動(dòng)平臺(tái)上的攝像頭結(jié)構(gòu)。本處的技術(shù)方案所起到的實(shí)質(zhì)的技術(shù)效果及其實(shí)現(xiàn)過(guò)程為如下:至少能實(shí)現(xiàn)攝像，對(duì)于絕緣子部分損壞的地方進(jìn)行拍攝，不用人爬上去進(jìn)行檢測(cè)了。所述動(dòng)力部分為勻速電極及其減速器。
[0027]開創(chuàng)性地，以上各個(gè)效果獨(dú)立存在，還能用一套結(jié)構(gòu)完成上述結(jié)果的結(jié)合。
[0028]以上結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的技術(shù)效果實(shí)現(xiàn)清晰，如果不考慮附加的技術(shù)方案，本專利名稱還可以是一種檢測(cè)結(jié)構(gòu)。圖中未示出部分細(xì)節(jié)。
[0029]需要說(shuō)明的是，本專利提供的多個(gè)方案包含本身的基本方案，相互獨(dú)立，并不相互制約，但是其也可以在不沖突的情況下相互組合，達(dá)到多個(gè)效果共同實(shí)現(xiàn)。
[0030]作為非必須的拓展:
[0031]電場(chǎng)法測(cè)量帶電絕緣子的方法非?？煽?通過(guò)我們十幾年的探索.大量的實(shí)踐應(yīng)用及科學(xué)的計(jì)算得以驗(yàn)證.其基本原理是:帶電絕緣子的電場(chǎng)從高壓端到低壓端，形成光滑的曲線(通過(guò)我們的軟件計(jì)算后顯示)；有缺陷處電場(chǎng)降低，曲線突變.
[0032]基于電場(chǎng)df=dv/dl (df:電場(chǎng)變化率，dv:電壓變化率，dl:長(zhǎng)度變化率)的關(guān)系。
[0033]定義:dv=V2_Vl
[0034]dl=L2-Ll
[0035]df=F2-Fl
[0036]其中:dv為二點(diǎn)間的電壓差，dl為二檢測(cè)點(diǎn)之間的距離，df為二點(diǎn)間的電場(chǎng)變化率。由此判斷帶電絕緣子缺陷。
[0037]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該了解本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.智能機(jī)器人電場(chǎng)法帶點(diǎn)檢測(cè)絕緣子裝置，包含豎直分布的絕緣子，其特征在于，包含位于側(cè)邊的檢測(cè)結(jié)構(gòu)，檢測(cè)結(jié)構(gòu)包含位移部分，所述位移部分包含水平布置的可調(diào)節(jié)手持絕緣桿(2)，所述可調(diào)節(jié)手持絕緣桿(2)包含伸縮桿部分，可調(diào)節(jié)手持絕緣桿(2)端部為豎直的桿，所述豎直的桿上包含移動(dòng)平臺(tái)，平臺(tái)上包含電場(chǎng)檢測(cè)部件。2.如權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人電場(chǎng)法帶點(diǎn)檢測(cè)絕緣子裝置，其特征在于，所述豎直的桿上包含齒條導(dǎo)軌，所述齒條導(dǎo)軌上包含嚙合的齒輪，該齒輪位于動(dòng)力部分的動(dòng)力輸出軸上，動(dòng)力部分置于移動(dòng)平臺(tái)上，豎直的桿為工字鋼，移動(dòng)平臺(tái)通過(guò)兩側(cè)的支架插入工字鋼的間隙中使得工字鋼能作為移動(dòng)的導(dǎo)軌。3.如權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人電場(chǎng)法帶點(diǎn)檢測(cè)絕緣子裝置，其特征在于，還包含置于移動(dòng)平臺(tái)上的天線以及無(wú)線通信結(jié)構(gòu)。4.如權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人電場(chǎng)法帶點(diǎn)檢測(cè)絕緣子裝置，其特征在于，還包含置于移動(dòng)平臺(tái)上的無(wú)線遙控接收結(jié)構(gòu)。5.如權(quán)利要求1所述的智能機(jī)器人電場(chǎng)法帶點(diǎn)檢測(cè)絕緣子裝置，其特征在于，還包含置于移動(dòng)平臺(tái)上的攝像頭結(jié)構(gòu)。6.如權(quán)利要求2所述的智能機(jī)器人電場(chǎng)法帶點(diǎn)檢測(cè)絕緣子裝置，其特征在于，所述動(dòng)力部分為勻速電極及其減速器。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及電力安全領(lǐng)域，尤其涉及智能機(jī)器人電場(chǎng)法帶點(diǎn)檢測(cè)絕緣子裝置。包含豎直分布的絕緣子，其特征在于，包含位于側(cè)邊的檢測(cè)結(jié)構(gòu)，檢測(cè)結(jié)構(gòu)包含位移部分，所述位移部分包含水平布置的可調(diào)節(jié)手持絕緣桿，所述可調(diào)節(jié)手持絕緣桿包含伸縮桿部分，可調(diào)節(jié)手持絕緣桿端部為豎直的桿，所述豎直的桿上包含移動(dòng)平臺(tái)，平臺(tái)上包含電場(chǎng)檢測(cè)部件。有益效果：移動(dòng)方便，可靠性強(qiáng)，能根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境靈活進(jìn)行調(diào)整判斷。
【IPC分類】G01R31/00
【公開號(hào)】CN204989355
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520787880
【發(fā)明人】李智玲, 田愛偉
【申請(qǐng)人】西安寶世電力技術(shù)有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年10月13日