技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的一種基于陀螺儀控制的機(jī)器人，包括底座，所述底座的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置的內(nèi)腔中部豎向設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外壁設(shè)置有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪的左側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪，本實(shí)用新型通過控制裝置分別對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、大臂伺服電機(jī)、延伸臂伺服電機(jī)、小臂伺服電機(jī)、機(jī)械手伺服電機(jī)的控制，使其能夠旋轉(zhuǎn)、抬高、延伸和角度的變換，保證大臂、延伸臂、小臂和機(jī)械手的靈活，通過有陀螺儀與大臂伺服電機(jī)、延伸臂伺服電機(jī)、小臂伺服電機(jī)、機(jī)械手伺服電機(jī)、電動(dòng)機(jī)的配合，使大臂、延伸臂、小臂和機(jī)械手的關(guān)節(jié)角度及站姿角度能夠?qū)崟r(shí)的被修正，達(dá)到高定位精度。

技術(shù)研發(fā)人員：王龍祥;肖海峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢海默機(jī)器人有限公司
文檔號(hào)碼：201621206930
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.09
技術(shù)公布日：2017.07.04