1.一種基于陀螺儀控制的機(jī)器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的頂部設(shè)置有轉(zhuǎn)向裝置(2)，所述轉(zhuǎn)向裝置(2)的內(nèi)腔中部豎向設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(21)，所述轉(zhuǎn)軸(21)的外壁設(shè)置有從動齒輪(22)，所述從動齒輪(22)的左側(cè)設(shè)置有驅(qū)動齒輪(23)，所述驅(qū)動齒輪(23)的圓心處插接有驅(qū)動電機(jī)(24)，所述驅(qū)動電機(jī)(24)的底部連接在轉(zhuǎn)向裝置(2)的內(nèi)腔底部，所述轉(zhuǎn)軸(21)的頂部和底部均設(shè)置有軸承(25)，頂部所述軸承(25)的底部連接在轉(zhuǎn)向裝置(2)的頂部，頂部所述軸承(25)的頂部設(shè)置有安裝板(26)，所述安裝板(26)的底部均勻設(shè)置有滾輪(27)，所述滾輪(27)的底部連接在轉(zhuǎn)向裝置(2)的頂部，所述安裝板(26)的頂部均勻設(shè)置有安裝孔(28)，所述轉(zhuǎn)向裝置(2)的頂部設(shè)置有支撐臂(3)，所述支撐臂(3)的頂部設(shè)置有大臂伺服電機(jī)(4)，所述大臂伺服電機(jī)(4)的輸出軸的外壁設(shè)置有大臂(5)，所述大臂(5)的頂部設(shè)置有延伸臂伺服電機(jī)(6)，所述延伸臂伺服電機(jī)(6)的輸出軸的外壁設(shè)置有延伸臂(7)，所述延伸臂(7)的底部設(shè)置有小臂伺服電機(jī)(8)，所述小臂伺服電機(jī)(8)的輸出軸的外壁設(shè)置有小臂(9)，所述小臂(9)的右端設(shè)置有機(jī)械手伺服電機(jī)(10)，所述機(jī)械手伺服電機(jī)(10)的輸出軸的外壁設(shè)置有機(jī)械手(11)，所述大臂伺服電機(jī)(4)、延伸臂伺服電機(jī)(6)、小臂伺服電機(jī)(8)和機(jī)械手伺服電機(jī)(10)的外壁均設(shè)置有陀螺儀(12)，所述底座(1)的內(nèi)腔橫向設(shè)置有第一絲杠(13)，所述底座(1)的內(nèi)腔豎向設(shè)置有第二絲杠(14)，所述第一絲杠(13)設(shè)置在第二絲杠(14)的上部，所述第一絲杠(13)的外壁和第二絲杠(14)的外壁均設(shè)置有配重塊(15)，所述第一絲杠(13)的兩端和第二絲杠(14)的兩端均設(shè)置有電動機(jī)(16)，所述電動機(jī)(16)的外壁卡接在底座(1)的側(cè)壁，所述底座(1)的外壁設(shè)置有控制裝置(17)，所述控制裝置(17)分別與驅(qū)動電機(jī)(24)、大臂伺服電機(jī)(4)、延伸臂伺服電機(jī)(6)、小臂伺服電機(jī)(8)、機(jī)械手伺服電機(jī)(10)、陀螺儀(12)和電動機(jī)(16)電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于陀螺儀控制的機(jī)器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向裝置(2)的頂部和安裝板(26)的底部均開設(shè)有滑槽，且滑槽的寬度與滾輪(27)的寬度相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于陀螺儀控制的機(jī)器人，其特征在于：所述第一絲杠(13)的兩端和第二絲杠(14)的兩端均設(shè)置有限位軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于陀螺儀控制的機(jī)器人，其特征在于：所述從動齒輪(22)和驅(qū)動齒輪(23)的齒數(shù)相同。