本實用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種超市導(dǎo)購機(jī)器人。

背景技術(shù)：

智能機(jī)器人技術(shù)的實現(xiàn)涉及多個領(lǐng)域，同時，也代表了當(dāng)代高技術(shù)的發(fā)展前沿，隨著眾多核心技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的使用領(lǐng)域越來越廣，從最初的軍事領(lǐng)域向醫(yī)療、工業(yè)、服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域滲透，實現(xiàn)了智能機(jī)器人的普及化，其中，尤以服務(wù)性領(lǐng)域為最，機(jī)器人的大范圍使用不僅產(chǎn)生了良好的經(jīng)濟(jì)效益，而且正不斷地改變著人類的生活方式，實現(xiàn)社會效益，因此，智能服務(wù)機(jī)器人必將成為機(jī)器人發(fā)展的一個重點方向。

隨著社會的發(fā)展，人們生活水平的提高，許多大型超市的規(guī)模越來越大，商品的分布也越加復(fù)雜，超市管理也越來越規(guī)范，但在購物過程中消費(fèi)者在需要購買一種或幾種商品時往往需要轉(zhuǎn)上大半天才能找到目標(biāo)商品，購物過程不但繁瑣而且浪費(fèi)大量時間，因此人們迫切需要具有定位、導(dǎo)航作用的導(dǎo)購機(jī)器人，幫助消費(fèi)者在偌大的超市中尋找商品。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

對于現(xiàn)有技術(shù)中超市購物過程中所存在的問題，本實用新型提供的一種超市導(dǎo)購機(jī)器人，可以實現(xiàn)商品導(dǎo)購，載人載物，實時跟隨，既節(jié)省了超市的人工成本，又減少了消費(fèi)者購物花費(fèi)的時間。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種超市導(dǎo)購機(jī)器人，包括底座、前輪、后輪、旋轉(zhuǎn)裝置、安裝平臺和購物籃，所述底座內(nèi)設(shè)有蓄電池和驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置與所述前輪連接，所述后輪安裝在所述底座上，所述底座側(cè)面設(shè)有視覺傳感器、避障裝置和超聲波測距傳感器，所述旋轉(zhuǎn)裝置固定安裝在所述底座上表面，所述安裝平臺上設(shè)有語音輸入設(shè)備、語音輸出設(shè)備、顯示屏和無線收發(fā)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述安裝平臺之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸連接，所述購物籃固定安裝在所述安裝平臺上，所述驅(qū)動裝置和旋轉(zhuǎn)裝置與所述蓄電池電連接。

優(yōu)選的，所述顯示屏設(shè)為觸摸顯示屏，操作方便。

優(yōu)選的，所述避障裝置設(shè)置在所述底座四周，全面監(jiān)控，避免發(fā)生碰撞。

優(yōu)選的，所述避障裝置設(shè)為紅外線傳感器，常溫動作下操作，不同物體的波長區(qū)別明顯，造價便宜。

優(yōu)選的，所述購物籃設(shè)為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，減輕購物籃質(zhì)量，增加載物重量。

優(yōu)選的，所述前輪設(shè)為驅(qū)動輪，行駛方向容易控制，轉(zhuǎn)向安全性得到提高。

本實用新型的有益效果表現(xiàn)在：

1、消費(fèi)者通過語音對機(jī)器人發(fā)布指令，機(jī)器人接收指令后，運(yùn)送消費(fèi)者到商品存放地，縮短了購物過程，提高了購物效率；

2、消費(fèi)者選購商品時，機(jī)器人可以實現(xiàn)自動跟隨，并能夠承載選購的商品，大大降低了消費(fèi)者的勞動強(qiáng)度，提高了購物的舒適性。

附圖說明

圖1為本實用新型一種超市導(dǎo)購機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種超市導(dǎo)購機(jī)器人底座的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-購物籃、2-語音輸入設(shè)備、3-安裝平臺、4-顯示屏、5-無線收發(fā)裝置、6-語音輸出設(shè)備、7-旋轉(zhuǎn)軸、8-旋轉(zhuǎn)裝置、9-底座、10-避障裝置、11-前輪、12-視覺傳感器、13-超聲波測距傳感器、14-后輪、15-蓄電池、16-驅(qū)動裝置。

具體實施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明。

如圖1-2所示的一種超市導(dǎo)購機(jī)器人，包括底座9、前輪11、后輪14、旋轉(zhuǎn)裝置8、安裝平臺3和購物籃1，所述底座9內(nèi)設(shè)有蓄電池15和驅(qū)動裝置16，所述驅(qū)動裝置16與所述前輪11連接，所述后輪14安裝在所述底座9上，所述底座9側(cè)面設(shè)有視覺傳感器12、避障裝置10和超聲波測距傳感器13，所述旋轉(zhuǎn)裝置8固定安裝在所述底座9上表面，所述安裝平臺3上設(shè)有語音輸入設(shè)備2、語音輸出設(shè)備6、顯示屏4和無線收發(fā)裝置5，所述旋轉(zhuǎn)裝置8與所述安裝平臺3之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸7連接，所述購物籃1固定安裝在所述安裝平臺3上，所述驅(qū)動裝置16和旋轉(zhuǎn)裝置8與所述蓄電池15電連接。

所述顯示屏4設(shè)為觸摸顯示屏，操作方便；所述避障裝置10設(shè)置在所述底座9四周，全面監(jiān)控，避免發(fā)生碰撞；所述避障裝置10設(shè)為紅外線傳感器，常溫動作下操作，不同物體的波長區(qū)別明顯，且造價便宜；所述購物籃1設(shè)為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，減輕所述購物籃1重量，增加載物重量；所述前輪11設(shè)為驅(qū)動輪，行駛方向容易控制，轉(zhuǎn)向安全性得到提高。

本實用新型一種超市導(dǎo)購機(jī)器人工作時，通過所述無線收發(fā)裝置5與網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接，控制所述驅(qū)動裝置16驅(qū)動所述前輪11運(yùn)動，實現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動，消費(fèi)者通過所述語音輸入設(shè)備2、語音輸出設(shè)備6和顯示屏4與機(jī)器人交流，消費(fèi)者向機(jī)器人發(fā)出商品尋找指令，機(jī)器人接收指令后，規(guī)劃最佳路線，并且所述旋轉(zhuǎn)裝置8帶動所述購物籃1旋轉(zhuǎn)180°，使消費(fèi)者可以站到所述底座9上，將消費(fèi)者運(yùn)送到商品存放地，行進(jìn)過程中通過所述視覺傳感器12對周圍環(huán)境作比對，不斷進(jìn)行路線的確認(rèn)與修復(fù)，所述避障裝置10使機(jī)器人在行進(jìn)中避免發(fā)生碰撞，到達(dá)商品存放地后，所述旋轉(zhuǎn)裝置8帶動所述購物籃1逆向旋轉(zhuǎn)180°，減少機(jī)器人的占地面積，消費(fèi)者選購商品時，所述視覺傳感器12確定消費(fèi)者，所述超聲波測距傳感器13確定消費(fèi)者與機(jī)器人的距離，實現(xiàn)實時跟隨。

以上內(nèi)容僅僅是對本實用新型的結(jié)構(gòu)所作的舉例和說明，所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離實用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。