基于超市自動(dòng)取貨機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】基于超市自動(dòng)取貨機(jī)器人，包括主控制器、輔助控制器、紅外信號(hào)發(fā)射器、超聲波發(fā)射器、攝像頭、六路舵機(jī)、四路減速電機(jī)、顯示屏和電源，所述的主控制器、輔助控制器、紅外信號(hào)發(fā)射器、超聲波發(fā)射器、六路舵機(jī)以及顯示屏分別與所述的電源連接，所述的紅外信號(hào)發(fā)射器、超聲波發(fā)射器的輸出端與所述的輔助控制器的輸入端連接，所述的六路舵機(jī)、四路減速電機(jī)的信號(hào)輸入端分別與所述的輔助控制器的輸出端連接，所述的攝像頭通過USB端口與所述的主控制器連接；所述的輔助控制器通過串口與所述的主控制器雙向連接。本實(shí)用新型的有益效果是：能讓人在輸入想獲取的物品之后自動(dòng)到貨架抓取物品并回到人身邊；實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。
【專利說明】基于超市自動(dòng)取貨機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種基于視覺的超市自動(dòng)取貨機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著世界自動(dòng)化技術(shù)的蓬勃發(fā)展，各個(gè)領(lǐng)域都涌現(xiàn)出各種代替人的機(jī)器人。這大大解放了人的雙手，讓人們節(jié)約大量時(shí)間與精力。在超市購物方面有些人并不愿花費(fèi)時(shí)間在這上面，因此需要一種能夠更能節(jié)約時(shí)間和精力的取貨機(jī)器人。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了幫助人們?cè)诔匈徫飼r(shí)解放雙手，本實(shí)用新型提出一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便的基于視覺的超市自動(dòng)取貨機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型所述的基于超市自動(dòng)取貨機(jī)器人，其特征在于:包括主控制器、輔助控制器、紅外信號(hào)發(fā)射器、超聲波發(fā)射器、攝像頭、六路舵機(jī)、四路減速電機(jī)、顯示屏和電源，所述的主控制器、輔助控制器、紅外信號(hào)發(fā)射器、超聲波發(fā)射器、六路舵機(jī)以及顯示屏分別與所述的電源連接，所述的紅外信號(hào)發(fā)射器、超聲波發(fā)射器的輸出端與所述的輔助控制器的輸入端連接，所述的六路舵機(jī)、四路減速電機(jī)的信號(hào)輸入端分別與所述的輔助控制器的輸出端連接，所述的攝像頭通過USB端口與所述的主控制器連接；所述的輔助控制器通過串口與所述的主控制器雙向連接。
[0005]所述的電源采用雙電源裝置。
[0006]所述的主控制器采用Linux型主控制器。
[0007]所述的輔助控制器采用STM32輔助控制器。
[0008]所述的攝像頭為USB攝像頭，并且所述的攝像頭通過USB端口與所述的主控制器連接。
[0009]使用時(shí)，先由人在購物車區(qū)域的顯示屏中輸入希望抓取的物品，確認(rèn)后購物車根據(jù)超聲波發(fā)射器和紅外信號(hào)發(fā)射器發(fā)射相應(yīng)的超聲波和紅外信號(hào)自動(dòng)循跡到相關(guān)貨架，開啟攝像頭通過Linux主控制器進(jìn)行識(shí)別再控制輔助控制器控制六路舵機(jī)進(jìn)行抓取，之后回到購物車區(qū)域?qū)⑽锲贩湃胭徫镘嚒?br> [0010]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0011]1、能讓人在輸入想獲取的物品之后自動(dòng)到貨架抓取物品并回到人身邊，將物品放入購物籃中；
[0012]2、系統(tǒng)能用顯示屏與乘客進(jìn)行人機(jī)交互，更加便捷無縫的與人進(jìn)行交流；
[0013]3、整個(gè)取貨過程完全由機(jī)器人自主運(yùn)行，包括尋線，攝像頭采集及處理，控制機(jī)械臂抓取等。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)框架圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型
[0016]參照附圖:
[0017]實(shí)施例1基于超市自動(dòng)取貨機(jī)器人，包括主控制器1、輔助控制器2、紅外信號(hào)發(fā)射器3、超聲波發(fā)射器4、攝像頭5、六路舵機(jī)6、四路減速電機(jī)7、顯示屏8和電源，所述的主控制器1、輔助控制器2、紅外信號(hào)發(fā)射器3、超聲波發(fā)射器4、六路舵機(jī)6以及顯示屏8分別與所述的電源連接，所述的紅外信號(hào)發(fā)射器3、超聲波發(fā)射器4的輸出端與所述的輔助控制器2的輸入端連接，所述的六路舵機(jī)6、四路減速電機(jī)7的信號(hào)輸入端分別與所述的輔助控制器2的輸出端連接，所述的攝像頭5通過USB端口與所述的主控制器I連接；所述的輔助控制器2通過串口與所述的主控制器I雙向連接。
[0018]所述的電源采用雙電源裝置。
[0019]所述的主控制器I采用Linux型主控制器。
[0020]所述的輔助控制器2采用STM32輔助控制器。
[0021]所述的攝像頭5為USB攝像頭，并且所述的攝像頭5通過USB端口與所述的主控制器I連接。
[0022]使用時(shí)，先由人在購物車區(qū)域的顯示屏8中輸入希望抓取的物品，確認(rèn)后購物車根據(jù)超聲波發(fā)射器4和紅外信號(hào)發(fā)射器3發(fā)射相應(yīng)的超聲波和紅外信號(hào)自動(dòng)循跡到相關(guān)貨架，開啟攝像頭5通過主控制器I進(jìn)行識(shí)別再控制輔助控制器2控制六路舵機(jī)6進(jìn)行抓取，之后回到購物車區(qū)域?qū)⑽锲贩湃胭徫镘嚒?br> [0023]本說明書實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對(duì)實(shí)用新型構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍也包括本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
【權(quán)利要求】
1.基于超市自動(dòng)取貨機(jī)器人，其特征在于:包括主控制器、輔助控制器、紅外信號(hào)發(fā)射器、超聲波發(fā)射器、攝像頭、六路舵機(jī)、四路減速電機(jī)、顯示屏和電源，所述的主控制器、輔助控制器、紅外信號(hào)發(fā)射器、超聲波發(fā)射器、六路舵機(jī)以及顯示屏分別與所述的電源連接，所述的紅外信號(hào)發(fā)射器、超聲波發(fā)射器的輸出端與所述的輔助控制器的輸入端連接，所述的六路舵機(jī)、四路減速電機(jī)的信號(hào)輸入端分別與所述的輔助控制器的輸出端連接，所述的攝像頭通過USB端口與所述的主控制器連接；所述的輔助控制器通過串口與所述的主控制器雙向連接。
2.如權(quán)利要求1所述的基于超市自動(dòng)取貨機(jī)器人，其特征在于:所述的電源采用雙電源裝置。
3.如權(quán)利要求1所述的基于超市自動(dòng)取貨機(jī)器人，其特征在于:所述的主控制器采用Linux型主控制器。
4.如權(quán)利要求1所述的基于超市自動(dòng)取貨機(jī)器人，其特征在于:所述的輔助控制器采用STM32輔助控制器。
5.如權(quán)利要求1所述的基于超市自動(dòng)取貨機(jī)器人，其特征在于:所述的攝像頭為USB攝像頭，并且所述的攝像頭通過USB端口與所述的主控制器連接。
【文檔編號(hào)】G05D1/12GK204129531SQ201420462328
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年8月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月15日
【發(fā)明者】徐晉鴻, 徐曉霞, 崔曉蕾, 陳超 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)