1.一種機(jī)器人手掌結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：
手指部，其包括至少兩個(gè)手指，所述至少兩個(gè)手指的第一個(gè)關(guān)節(jié)上涂覆絕緣層，所述至少兩個(gè)手指的第二個(gè)關(guān)節(jié)上設(shè)置防滑層；
手掌部，其具有一手臂關(guān)節(jié)接口，所述手掌部為中空結(jié)構(gòu)，所述手掌部內(nèi)容置有驅(qū)動(dòng)所述手指部運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，所述手掌部的手掌背面開設(shè)一凹槽，所述凹槽內(nèi)容置有至少一個(gè)LED燈組件；
其中，所述手指部樞接在所述手掌部的手掌心處。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人手掌結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述至少一個(gè)LED燈組件包括儲(chǔ)能電池以及與所述儲(chǔ)能電池電連接的至少一個(gè)LED燈，所述至少一個(gè)LED燈包括2～5個(gè)。
3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人手掌結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括：
透明蓋體，其蓋設(shè)在所述凹槽上，所述透明蓋體為玻璃材質(zhì)或者塑料材質(zhì)。
4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人手掌結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述防滑層由均勻分布在所述至少兩個(gè)手指的第二個(gè)關(guān)節(jié)上的多個(gè)凸起組成。
5.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人手掌結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述防滑層由分布在所述至少兩個(gè)手指的第二個(gè)關(guān)節(jié)上的多條第一凸棱組成。
6.如權(quán)利要求5所述機(jī)器人手掌結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述至少兩個(gè)手指中，除去第一關(guān)節(jié)和第二關(guān)節(jié)外，剩余關(guān)節(jié)上均勻設(shè)置著多條第二凸棱。
7.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人手掌結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述防滑層的厚度為1～10mm。
8.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人手掌結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述手掌部的厚度為1～10cm。
9.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人手掌結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述至少兩個(gè)手指為三個(gè)。
10.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人手掌結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述手掌部的手掌心處設(shè)有溫度檢測儀。