本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，本實用新型涉及一種機器人手掌結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的不斷提高，各種不同功能的娛樂用品進入千家萬戶。機器人已經(jīng)從一種常用的娛樂用品升級為一種生活用品，幫助人們完成一些家務(wù)勞動等。

當機器人作為一個生活必需品時，往往需要用手夾持一些物品，在夾持以及搬運的過程中，會出現(xiàn)物品從機器人的手上滑落的現(xiàn)象，給人們的生活帶來不便，也造成機器人不能廣泛使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優(yōu)點。

本實用新型還有一個目的是提供了一種機器人手掌結(jié)構(gòu)，該手掌結(jié)構(gòu)能夠保證安全穩(wěn)定地抓持物品，以及搬運物品，避免了因機器人與物品之間的摩擦系數(shù)小，而造成物品從機器人的手掌滑落的現(xiàn)象，從而增大了機器人的使用范圍。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種機器人手掌結(jié)構(gòu)，包括：

手指部，其包括至少兩個手指，所述至少兩個手指的第一個關(guān)節(jié)上涂覆絕緣層，所述至少兩個手指的第二個關(guān)節(jié)上設(shè)置防滑層；

手掌部，其具有一手臂關(guān)節(jié)接口，所述手掌部為中空結(jié)構(gòu)，所述手掌部內(nèi)容置有驅(qū)動所述手指部運動的驅(qū)動組件，所述手掌部的手掌背面開設(shè)一凹槽，所述凹槽內(nèi)容置有至少一個LED燈組件；

其中，所述手指部樞接在所述手掌部的手掌心處。

本實用新型通過在手指的第一個關(guān)節(jié)上涂覆絕緣層，可避免手掌內(nèi)的電路板在發(fā)生漏電時，手指將部分電量傳遞至被夾持金屬物品，當人們從機器人的手掌上取下物品時，會將物品上的電量傳遞給人們，造成人們會受到部分程度的電擊的問題，也可避免酸堿等液體侵蝕第一關(guān)節(jié)，并且在手指的第二個關(guān)節(jié)上設(shè)置防滑層，從而增大了手掌與物品之間的摩擦力，避免了物品從手掌內(nèi)滑落，保證了物品的安全。

同時在手掌部的手掌背面設(shè)置至少一個LED燈組件，可實現(xiàn)在黑暗的環(huán)境下，為人們提供光亮。

優(yōu)選的是，所述的機器人手掌結(jié)構(gòu)中，所述至少一個LED燈組件包括儲能電池以及與所述儲能電池電連接的至少一個LED燈，所述至少一個LED燈包括2～5個。

優(yōu)選的是，所述的機器人手掌結(jié)構(gòu)中，該手掌結(jié)構(gòu)還包括：

透明蓋體，其蓋設(shè)在所述凹槽上，所述透明蓋體為玻璃材質(zhì)或者塑料材質(zhì)。

優(yōu)選的是，所述的機器人手掌結(jié)構(gòu)中，所述防滑層由均勻分布在所述至少兩個手指的第二個關(guān)節(jié)上的多個凸起組成。凸起的個數(shù)可根據(jù)實際手指以及手指的第二個關(guān)節(jié)的大小而確定，并且要避免多個凸起的凸起部過于鋒利，鋒利的凸起會在一定程度上刮傷被夾持的物品。

優(yōu)選的是，所述的機器人手掌結(jié)構(gòu)中，所述防滑層由分布在所述至少兩個手指的第二個關(guān)節(jié)上的多條第一凸棱組成。

優(yōu)選的是，所述的機器人手掌結(jié)構(gòu)中，所述至少兩個手指中，除去第一關(guān)節(jié)和第二關(guān)節(jié)外，剩余關(guān)節(jié)上均勻設(shè)置著多條第二凸棱。

優(yōu)選的是，所述的機器人手掌結(jié)構(gòu)中，所述防滑層的厚度為1～10mm。

優(yōu)選的是，所述的機器人手掌結(jié)構(gòu)中，所述手掌部的厚度為1～10cm。

優(yōu)選的是，所述的機器人手掌結(jié)構(gòu)中，所述至少兩個手指為三個。

優(yōu)選的是，所述的機器人手掌結(jié)構(gòu)中，所述手掌部的手掌心處設(shè)有溫度檢測儀。該溫度檢測儀可以檢測被夾持的物品的溫度，避免人們不知道物品的溫度，而直接從機器人上取下物品，溫度較高的物品燙傷人們的現(xiàn)象。

優(yōu)選的是，所述的機器人手掌結(jié)構(gòu)中，所述凹槽的深度為1～3cm。

本實用新型至少包括以下有益效果：

1、本實用新型所述的機器人手掌結(jié)構(gòu)能夠保證安全穩(wěn)定地抓持物品，以及搬運物品，避免了因機器人與物品之間的摩擦系數(shù)小，而造成物品從機器人的手掌滑落的現(xiàn)象，從而增大了機器人的使用范圍。

2、本實用新型所述的機器人手掌結(jié)構(gòu)能夠檢測被夾持物品的溫度，避免了人們被溫度較高的物品燙傷。

本實用新型的其它優(yōu)點、目標和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本實用新型的研究和實踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

附圖說明

圖1為本實用新型其中一個實施例中所述的機器人手掌結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型其中一個實施例中所述的機器人手掌結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖以及實施例對本實用新型做進一步的詳細說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。

應當理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語并不排除一個或多個其它元件或其組合的存在或添加。

如圖1和圖2所示，本實用新型其中一個實施例中提供了一種機器人手掌結(jié)構(gòu)，包括：

手指部1，其樞接在手掌部2的手掌心處，所述手指部1包括至少兩個手指，所述至少兩個手指的第一個關(guān)節(jié)上涂覆絕緣層110，所述至少兩個手指的第二個關(guān)節(jié)上設(shè)置防滑層120；

手掌部2，其具有一手臂關(guān)節(jié)接口210，所述手掌部2為中空結(jié)構(gòu)，所述手掌部2內(nèi)容置有驅(qū)動所述手指部2運動的驅(qū)動組件，所述手掌部2的手掌背面開設(shè)一凹槽220，所述凹槽220內(nèi)容置有至少一個LED燈組件4。

該實施例通過在手指的第一個關(guān)節(jié)上涂覆絕緣層110，可避免手掌內(nèi)的電路板在發(fā)生漏電時，手指將部分電量傳遞至被夾持金屬物品，當人們從機器人的手掌上取下物品時，會將物品上的電量傳遞給人們，造成人們會受到部分程度的電擊的問題，也可避免酸堿等液體侵蝕第一關(guān)節(jié)，并且在手指的第二個關(guān)節(jié)上設(shè)置防滑層120，從而增大了手掌與物品之間的摩擦力，避免了物品從手掌內(nèi)滑落，保證了物品的安全。

同時在手掌部2的手掌背面設(shè)置至少一個LED燈組件4，可實現(xiàn)在黑暗的環(huán)境下，為人們提供光亮。

在其中一個實施例中，所述至少一個LED燈組件4包括儲能電池以及與所述儲能電池電連接的至少一個LED燈，所述至少一個LED燈包括2～5個。

在其中一個實施例中，如圖2所示，所述的機器人手掌結(jié)構(gòu)中，該手掌結(jié)構(gòu)還包括：

透明蓋體3，其蓋設(shè)在所述凹槽220上，所述透明蓋體3為玻璃材質(zhì)或者塑料材質(zhì)。

在其中一個實施例中，所述防滑層120由均勻分布在所述至少一個手指的第二個關(guān)節(jié)上的多個凸起組成。凸起的個數(shù)可根據(jù)實際手指以及手指的第二個關(guān)節(jié)的大小而確定，并且要避免多個凸起的凸起部過于鋒利，鋒利的凸起會在一定程度上刮傷被夾持的物品。

在其中一個實施例中，所述防滑層120由分布在所述至少兩個手指的第二個關(guān)節(jié)上的多條第一凸棱組成。

在其中一個實施例中，除去第一關(guān)節(jié)和第二關(guān)節(jié)，所述至少兩個手指中的剩余關(guān)節(jié)上均勻設(shè)置著多條第二凸棱121。

在其中一個實施例中，所述防滑層120的厚度為1～10mm。

在其中一個實施例中，所述手掌部2的厚度為1～10cm。

在其中一個實施例中，所述至少兩個手指為三個。

在其中一個實施例中，所述手掌部2的手掌心處設(shè)有溫度檢測儀。該溫度檢測儀可以檢測被夾持的物品的溫度，避免人們不知道物品的溫度，而直接從機器人上取下物品，溫度較高的物品燙傷人們的現(xiàn)象。

在其中一個實施例中，所述凹槽220的深度為1～3cm。

盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細節(jié)與這里示出與描述的圖例。