技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供一種重型機(jī)械手抓取協(xié)動(dòng)緩沖裝置，包括，支架、機(jī)械臂、緩沖裝置、驅(qū)動(dòng)組件、齒輪和齒條；緩沖裝置一端固定在支架上，另一端固定在機(jī)械臂上；齒輪和齒條相嚙合，齒條固定在機(jī)械臂上；驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，齒輪帶動(dòng)齒條和機(jī)械臂移動(dòng)。其優(yōu)點(diǎn)在于解決無(wú)法抓取重型物體或抓取后無(wú)法快速移動(dòng)的問(wèn)題，并克服了抓取重型物體加減速時(shí)機(jī)械接手臂明顯抖動(dòng)的問(wèn)題，另一方面間接地提升了機(jī)械手臂移動(dòng)速度，并且增加了機(jī)械手剛度強(qiáng)度，減少?gòu)椥宰冃卧黾佣ㄎ痪取?br/>
技術(shù)研發(fā)人員：王輝;劉福生;陳德平;董燕;彭喜紅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海順杰機(jī)床制造有限公司
文檔號(hào)碼：201621111034
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.10
技術(shù)公布日：2017.05.17