1.一種重型機(jī)械手抓取協(xié)動(dòng)緩沖裝置，其特征在于：包括，支架、機(jī)械臂、緩沖裝置、驅(qū)動(dòng)組件、齒輪和齒條；
其中，所述緩沖裝置一端固定在所述支架上，另一端固定在所述機(jī)械臂上；所述齒輪和所述齒條相嚙合，所述齒條固定在所述機(jī)械臂上；所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述齒輪旋轉(zhuǎn)，所述齒輪帶動(dòng)所述齒條和所述機(jī)械臂移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的重型機(jī)械手抓取協(xié)動(dòng)緩沖裝置，其特征在于：當(dāng)所述機(jī)械臂到達(dá)預(yù)定位置，所述緩沖裝置增加阻力進(jìn)行減速。
3.如權(quán)利要求1所述的重型機(jī)械手抓取協(xié)動(dòng)緩沖裝置，其特征在于：所述緩沖裝置為液壓緩沖裝置。
4.如權(quán)利要求1所述的重型機(jī)械手抓取協(xié)動(dòng)緩沖裝置，其特征在于：所述緩沖裝置為氣動(dòng)緩沖裝置。
5.如權(quán)利要求4所述的重型機(jī)械手抓取協(xié)動(dòng)緩沖裝置，其特征在于：所述氣動(dòng)緩沖裝置為緩沖氣缸。
6.如權(quán)利要求1所述的重型機(jī)械手抓取協(xié)動(dòng)緩沖裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件包括，電機(jī)和減速機(jī)；所述電機(jī)帶動(dòng)所述減速機(jī)旋轉(zhuǎn)，所述減速機(jī)驅(qū)動(dòng)所述齒輪旋轉(zhuǎn)。
7.如權(quán)利要求1所述的重型機(jī)械手抓取協(xié)動(dòng)緩沖裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)組件和所述緩沖氣缸同步驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械臂。
8.如權(quán)利要求1所述的重型機(jī)械手抓取協(xié)動(dòng)緩沖裝置，其特征在于：所述齒條與所述緩沖氣缸的運(yùn)行方向平行。
9.如權(quán)利要求1所述的重型機(jī)械手抓取協(xié)動(dòng)緩沖裝置，其特征在于：還包括滑動(dòng)組件；所述滑動(dòng)組件包括，滑塊和導(dǎo)軌；
所述導(dǎo)軌固定在所述支架上，所述滑塊固定在所述機(jī)械臂上，所述滑塊在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)。
10.如權(quán)利要求9所述的重型機(jī)械手抓取協(xié)動(dòng)緩沖裝置，其特征在于：還包括潤滑組件，對所述滑動(dòng)組件、齒輪和齒條進(jìn)行定時(shí)定量潤滑。