1.一種機(jī)械多指靈巧手，包括旋轉(zhuǎn)底座和與旋轉(zhuǎn)底座通過(guò)支桿連接的靈巧手，其特征在于：所述支桿包括與旋轉(zhuǎn)底座連接的升降桿、和升降桿鉸接的連桿，所述升降桿與連桿之間安裝有第一液壓缸，所述連桿上設(shè)有滑軌，所述連桿上安裝有第二液壓缸，所述滑軌中滑動(dòng)安裝有電機(jī)，所述電機(jī)上設(shè)有凸塊且凸塊與第二液壓缸末端連接，所述電機(jī)連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有靈巧手且與轉(zhuǎn)盤鉸接，所述靈巧手由若干手指組成，所述手指上設(shè)有微型電機(jī)，所述手指上設(shè)有壓力傳感器、溫度傳感器和滑覺(jué)傳感器。
2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械多指靈巧手，其特征在于：所述手指的數(shù)目為3-5個(gè)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械多指靈巧手，其特征在于：所述手指的由不少于3個(gè)指節(jié)鉸接而成且各指節(jié)中都裝有微型電機(jī)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械多指靈巧手，其特征在于：所述手指的表面粘接有橡膠或軟塑料，所述手指的材質(zhì)為鋁合金。
5.如權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械多指靈巧手，其特征在于：所述指節(jié)包括第一指節(jié)、第二指節(jié)和第三指節(jié)且長(zhǎng)度依次遞減。