胸手舵機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供胸手舵機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括胸部舵機(jī)、用于固定胸部舵機(jī)的胸部支架、手臂舵機(jī)、用于固定手臂舵機(jī)的手臂支架；所述手臂舵機(jī)和胸部舵機(jī)通過軸承組件相連接，所述軸承組件為滑動(dòng)軸承組件，其包括主軸承套、設(shè)置在主軸承套一端的滑動(dòng)軸承以及套設(shè)在主軸承套另一端的軸承和軸承套。本實(shí)用新型通過滑動(dòng)軸承組件實(shí)現(xiàn)胸部舵機(jī)和手臂舵機(jī)相連接，其簡(jiǎn)單緊湊、制造方便、精度高、振動(dòng)小、安裝方便，動(dòng)力傳動(dòng)可靠，控制方式簡(jiǎn)單，操作方便；且有效降低了功率的消耗，節(jié)約了能源。
【專利說明】
胸手蛇機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械和工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種胸手舵機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人靈巧手技術(shù)在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域中占據(jù)著重要地位，手臂通常直接由胸部舵機(jī)帶動(dòng)設(shè)置軀干外的手臂舵機(jī)驅(qū)動(dòng)手臂運(yùn)動(dòng)的制約，存在消耗的功率較大、靈活調(diào)整能力的問題結(jié)構(gòu)復(fù)雜、靈活度不高、性價(jià)比低、實(shí)用性差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械受到手臂通常直接通過設(shè)置在手臂支架內(nèi)的舵機(jī)驅(qū)動(dòng)手臂運(yùn)動(dòng)的制約，存在消耗的功率較大、靈活度不高的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種胸手舵機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]胸手舵機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括胸部舵機(jī)、用于固定胸部舵機(jī)的胸部支架、手臂舵機(jī)、用于固定手臂舵機(jī)的手臂支架;所述手臂舵機(jī)和胸部舵機(jī)通過軸承組件相連接，所述軸承組件為滑動(dòng)軸承組件，其包括主軸承套，設(shè)置在主軸承套一端的滑動(dòng)軸承以及套設(shè)在主軸承套另一端的軸承和軸承套。
[0006]進(jìn)一步地，所述軸承和軸承套與胸部舵機(jī)相連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)軸承的一端卡合在主軸承套上，另一端套在手臂舵機(jī)上。
[0008]本實(shí)用新型通過滑動(dòng)軸承組件實(shí)現(xiàn)胸部舵機(jī)和手臂舵機(jī)相連接，其簡(jiǎn)單緊湊、制造方便、精度高、振動(dòng)小、安裝方便，動(dòng)力傳動(dòng)可靠，控制方式簡(jiǎn)單，操作方便;且有效降低了功率的消耗，節(jié)約了能源。
[0009]為了能更進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征以及技術(shù)內(nèi)容，請(qǐng)參閱以下有關(guān)本實(shí)用新型的詳細(xì)說明與附圖，然而附圖僅提供參考與說明用，并非用來對(duì)本實(shí)用新型加以限制。
[0010]為了能更進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的特征以及技術(shù)內(nèi)容，請(qǐng)參閱以下有關(guān)本實(shí)用新型的詳細(xì)說明與附圖，然而附圖僅提供參考與說明用，并非用來對(duì)本實(shí)用新型加以限制。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖，通過對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】詳細(xì)描述，將使本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其它有益效果顯而易見。
[0012]附圖中，
[0013]圖1為本實(shí)用新型所述胸手舵機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型所述胸手舵機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型所采取的技術(shù)手段及其效果，以下結(jié)合本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例及其附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0016]請(qǐng)參閱圖1及圖2，本實(shí)施例所述胸手舵機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括胸部舵機(jī)2、用于固定胸部舵機(jī)2的胸部支架1、手臂舵機(jī)8、用于固定手臂舵機(jī)8的手臂支架7;所述手臂舵機(jī)8和胸部舵機(jī)7通過軸承組件相連接，所述軸承組件為滑動(dòng)軸承組件，其包括主軸承套5，設(shè)置在主軸承套5，卡合在主軸承套上一端的滑動(dòng)軸承6以及套設(shè)在主軸承5另一端的軸承3和軸承套4。
[0017]所述軸承3和軸承套4與胸部舵機(jī)2相連接。
[0018]所述滑動(dòng)軸承6的另一端套在手臂舵機(jī)8上。
[0019]本實(shí)施例通過滑動(dòng)軸承組件實(shí)現(xiàn)胸部舵機(jī)和手臂舵機(jī)相連接，可將胸部支架和機(jī)器人的軀干內(nèi)，相比直接放在手臂支架里面省力，以便于手提起更重的東西其簡(jiǎn)單緊湊;其制造方便、精度高、振動(dòng)小、安裝方便，動(dòng)力傳動(dòng)可靠，控制方式簡(jiǎn)單，操作方便;且有效降低了功率的消耗，節(jié)約了能源。
[0020]以上所述，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思作出其他各種相應(yīng)的改變和變形，而所有這些改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.胸手舵機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括胸部舵機(jī)、用于固定胸部舵機(jī)的胸部支架、手臂舵機(jī)、用于固定手臂舵機(jī)的手臂支架;其特征在于，所述手臂舵機(jī)和胸部舵機(jī)通過軸承組件相連接，所述軸承組件為滑動(dòng)軸承組件，其包括主軸承套、設(shè)置在主軸承套一端的滑動(dòng)軸承以及套設(shè)在主軸承套另一端的軸承和軸承套。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的胸手舵機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述軸承和軸承套與胸部舵機(jī)相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的胸手舵機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑動(dòng)軸承的一端卡合在主軸承套上，另一端套在手臂舵機(jī)上。
【文檔編號(hào)】B25J9/10GK205521400SQ201620114271
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年2月4日
【發(fā)明人】利友榮
【申請(qǐng)人】深圳市維興順科技有限公司