技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種新型工業(yè)機(jī)器人抓手，具有電機(jī)、支持臂、底板、齒條、兩個(gè)齒輪臂以及兩個(gè)夾爪，電機(jī)帶動(dòng)齒條移動(dòng)，兩個(gè)齒輪臂分別設(shè)于齒條的兩側(cè)，齒輪臂具有齒輪結(jié)構(gòu)、以及連接臂，齒輪結(jié)構(gòu)與齒條嚙合連接，齒輪結(jié)構(gòu)通過轉(zhuǎn)軸安裝在底板上并且可繞著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，夾爪的端部通過轉(zhuǎn)軸鉸接在底板上，支持臂的一端與連接臂的端部鉸接、另一端與夾爪的中部鉸接。本實(shí)用新型齒輪傳動(dòng)的機(jī)器人抓手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靈活性強(qiáng)、夾持力度大和抓取速度快，可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件進(jìn)行快速的抓起和在機(jī)器人快速移動(dòng)過程中穩(wěn)固地對(duì)工件進(jìn)行夾持，從而有效解決抓手和工件的匹配問題，降低生產(chǎn)制造成本，提高生產(chǎn)效率。同時(shí)抓手夾爪可調(diào)，可適用于抓取不同體積大小的工件。

技術(shù)研發(fā)人員：王靜娟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海師庫(kù)科教儀器有限公司
文檔號(hào)碼：201621048356
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.08
技術(shù)公布日：2017.03.22