技術(shù)編號(hào):12089597
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型主要涉及機(jī)器人相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域,特指一種新型工業(yè)機(jī)器人抓手。背景技術(shù)工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)與一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備,其特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器的優(yōu)點(diǎn)。取料抓手可以及時(shí)準(zhǔn)確可靠地在各種工況下完成任務(wù),在工業(yè)領(lǐng)域有著廣闊的市場(chǎng)需求。在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)流水線上,機(jī)器人的取料抓手可取代繁重的人工勞動(dòng),實(shí)現(xiàn)物料的搬運(yùn)、機(jī)床上下料和整機(jī)的裝配等工序,從而減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本,可達(dá)...
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