技術(shù)總結(jié)
本實用新型提供了一種減速機組件及具有其的機器人，減速機組件包括減速機，減速機組件還包括：穿線管，穿線管穿設(shè)在減速機內(nèi)，減速機繞穿線管轉(zhuǎn)動，用于為電機通電的通電線穿設(shè)在穿線管內(nèi)，穿線管包括主管體；密封件，密封件環(huán)繞設(shè)置在主管體的周向外側(cè)。本實用新型中的減速機組件解決了現(xiàn)有技術(shù)中的穿過減速機的通電線容易被磨損的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：柳明正;馬威;閤栓;韓冰;馮捷;劉俊;許全志;李麗儀;陳彬;張志波;楊裕才
受保護的技術(shù)使用者：珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
文檔號碼：201621040708
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.05
技術(shù)公布日：2017.03.22