技術(shù)編號(hào):12089464
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及智能機(jī)器領(lǐng)域,具體而言,涉及一種減速機(jī)組件及具有其的機(jī)器人。背景技術(shù)隨著工業(yè)自動(dòng)化的普及應(yīng)用,工業(yè)機(jī)器人的使用已經(jīng)越來(lái)越廣泛,涉及到各行各業(yè)。在現(xiàn)有技術(shù)中,工業(yè)機(jī)器人包括底座和設(shè)置在底座上的第一關(guān)節(jié),第一關(guān)節(jié)上設(shè)置有第二關(guān)節(jié),該第一關(guān)節(jié)和第二關(guān)節(jié)分別通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng),在底座上伸出用于為驅(qū)動(dòng)電機(jī)通電的通電線。然而,由于用于為第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通電的通電線需要穿過(guò)第一關(guān)節(jié)上的減速機(jī),通電線穿過(guò)減速機(jī)的中空區(qū)域,這樣,當(dāng)減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),便會(huì)使通電線與減速機(jī)之間發(fā)生摩擦,進(jìn)而使通...
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