本實用新型涉及機器人承重裝置的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機器人減速機的承重裝置。

背景技術(shù)：

目前，由于國產(chǎn)加工機床的精度達不到要求，使得加工出來的零部件的精度達不到要求，使得機器人的安裝過程中會產(chǎn)生不必要的誤差，從而影響機器人的作業(yè)精度。承重裝置是影響機器人作業(yè)精度的其中一個重要原因，現(xiàn)有的承重裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配繁瑣，減速機與承重裝置的底座沒有直接連接，導(dǎo)致承重裝置的穩(wěn)定性差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本實用新型的目的是：提供一種機器人減速機的承重裝置，該承重裝置具有更好的穩(wěn)定性。

為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種機器人減速機的承重裝置，包括外蓋、外殼、底座、軸承壓圈、軸承；所述的外殼置于底座的內(nèi)部，所述的外殼和底座形成一個用于放置軸承的環(huán)形空腔，外蓋與外殼固定連接，外蓋壓在外殼的上端面和軸承內(nèi)圈上，軸承壓圈壓在底座和軸承外圈上，外蓋的下端置于軸承壓圈的內(nèi)圈內(nèi)。該承重裝置使得減速機與底座直接連接，裝配簡易化，減速機工作時，整個承重裝置的穩(wěn)定性得到了大幅度地提升。

進一步的是：所述的外蓋包括法蘭和直徑依次變小的第一圓柱殼、第二圓柱殼、第三圓柱殼；所述的第一圓柱殼置于法蘭的上端面，第二圓柱殼置于第一圓柱殼的上端面，第三圓柱殼置于第二圓柱殼的上端面，所述的法蘭置于軸承壓圈的內(nèi)圈內(nèi)。外蓋的這種設(shè)計，便于和機器人進行安裝。

進一步的是：所述的法蘭壓在外殼的上端面和軸承內(nèi)圈的端面上，法蘭的端面上設(shè)有沿著圓周方向均勻分布的多個螺栓孔，法蘭通過螺栓固定連接在外殼上。法蘭也可以壓緊軸承。

進一步的是：所述的軸承壓圈的端面上設(shè)有沿著圓周方向均勻分布的多個螺栓孔，軸承壓圈通過螺栓固定連接在底座上。軸承壓圈壓緊軸承。

進一步的是：所述的底座包括底座側(cè)殼和底座上殼，底座上殼設(shè)置在底座側(cè)殼的上端，外殼的上部設(shè)有徑向突出部，徑向突出部的上端面與底座側(cè)殼的上端面平齊，徑向突出部的上端面、底座側(cè)殼的上端面、底座上殼的內(nèi)壁、外殼的外壁圍成一個用于放置軸承的環(huán)形空腔。可用于放置軸承。

總的說來，本實用新型具有如下優(yōu)點：

1.該承重裝置使得減速機與底座直接連接，裝配簡易化，減速機工作時，

整個承重裝置的穩(wěn)定性得到了大幅度地提升。

2.本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低。

3.本實用新型的軸承可由軸承壓圈和法蘭共同壓緊，底座支撐著軸承。

附圖說明

圖1是本實用新型第一方向的結(jié)構(gòu)示意圖，只繪制出了承重裝置的一半。

圖2是本實用新型第二方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1為底座的底座側(cè)殼，2為底座的底座上殼，3為軸承壓圈，4為外蓋的法蘭，5為外蓋的第一圓柱殼，6為外蓋的第二圓柱殼，7為外蓋的第三圓柱殼，8為外蓋，9為軸承，10為外殼，11為徑向突出部。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖和具體實施方式來對本實用新型做進一步詳細的說明。

結(jié)合圖1、圖2所示，一種機器人減速機的承重裝置，包括外蓋、外殼、底座、軸承壓圈、軸承；軸承具有軸承外圈和軸承內(nèi)圈，外殼和底座的大體形狀呈近似的圓筒狀，所述的外殼置于底座的內(nèi)部，所述的外殼和底座形成一個用于放置軸承的環(huán)形空腔，外蓋與外殼固定連接，外蓋壓在外殼的上端面和軸承內(nèi)圈上，軸承壓圈壓在底座和軸承外圈上，外蓋的下端置于軸承壓圈的內(nèi)圈內(nèi)。該承重裝置使得減速機(減速機在圖中未畫出)與底座直接連接，裝配簡易化，大幅度地提升了減速機工作時，整個承重裝置的穩(wěn)定性。

所述的外蓋包括法蘭和直徑依次變小的第一圓柱殼、第二圓柱殼、第三圓柱殼；外蓋的下端即法蘭，第一圓柱殼的直徑大于第二圓柱殼的直徑，第二圓柱殼的直徑大于第三圓柱殼的直徑；法蘭、第一圓柱殼、第二圓柱殼、第三圓柱殼可以是一體形成的。所述的第一圓柱殼置于法蘭的上端面，第二圓柱殼置于第一圓柱殼的上端面，第三圓柱殼置于第二圓柱殼的上端面，第三圓柱殼的上端是開口的，所述的法蘭置于軸承壓圈的內(nèi)圈內(nèi)。在實際使用中，可根據(jù)需要，在法蘭、第一圓柱殼、第二圓柱殼、第三圓柱殼上設(shè)置相關(guān)的管狀體等。

所述的法蘭壓在外殼的上端面，法蘭同時也壓在軸承的軸承內(nèi)圈上，法蘭的端面上設(shè)有沿著圓周方向均勻分布的多個螺栓孔，法蘭通過螺栓固定連接在外殼上。

所述的軸承壓圈的端面上設(shè)有沿著圓周方向均勻分布的多個螺栓孔，軸承壓圈通過螺栓固定連接在底座上。軸承壓圈壓在底座的上端面上，同時軸承壓圈也壓在軸承的軸承外圈上。

所述的底座包括底座側(cè)殼和底座上殼，底座上殼設(shè)置在底座側(cè)殼的上端，底座上殼和底座側(cè)殼可以是一體形成的，底座上殼也呈圓筒狀，底座上殼內(nèi)壁的直徑大于底座側(cè)殼內(nèi)壁的直徑，外殼的上部設(shè)有徑向突出部，徑向突出部朝著底座側(cè)殼突出，徑向突出部的上端面與底座側(cè)殼的上端面平齊，徑向突出部呈環(huán)形狀，且徑向突出部與底座側(cè)殼的內(nèi)壁相接觸，徑向突出部的上端面、底座側(cè)殼的上端面、底座上殼的內(nèi)壁、外殼上部的外壁圍成一個用于放置軸承的環(huán)形空腔。

使用該承重裝置時，將軸承放置在環(huán)形空腔內(nèi)，將外蓋通過螺栓安裝在外殼上，然后將外蓋、軸承、外殼安裝在底座內(nèi)，再將軸承壓圈通過螺栓安裝在底座上，然后將減速機置于外殼和外蓋內(nèi)，減速機的輸出軸露出第三圓柱殼，該承重裝置即可正常工作，將機器人安裝在該承重裝置上，由于承重裝置的穩(wěn)定性得到了提升，機器人的作業(yè)精度得到大幅度地提升。由于外蓋與外殼固定連接，減速機置于外蓋和外殼內(nèi)，外蓋同時也壓著軸承，而底座的底座側(cè)殼起到支撐軸承的作用，從而實現(xiàn)了減速機與底座的連接；該承重裝置使得減速機與底座直接連接，裝配簡易化，減速機工作時，整個承重裝置的穩(wěn)定性得到了大幅度地提升。

上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。