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一種機(jī)器人減速機(jī)的承重裝置的制作方法

文檔序號:12190730閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種機(jī)器人減速機(jī)的承重裝置,其特征在于:包括外蓋、外殼、底座、軸承壓圈、軸承;所述的外殼置于底座的內(nèi)部,所述的外殼和底座形成一個用于放置軸承的環(huán)形空腔,外蓋與外殼固定連接,外蓋壓在外殼的上端面和軸承內(nèi)圈上,軸承壓圈壓在底座和軸承外圈上,外蓋的下端置于軸承壓圈的內(nèi)圈內(nèi)。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人減速機(jī)的承重裝置,其特征在于:所述的外蓋包括法蘭和直徑依次變小的第一圓柱殼、第二圓柱殼、第三圓柱殼;所述的第一圓柱殼置于法蘭的上端面,第二圓柱殼置于第一圓柱殼的上端面,第三圓柱殼置于第二圓柱殼的上端面,所述的法蘭置于軸承壓圈的內(nèi)圈內(nèi)。

3.按照權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人減速機(jī)的承重裝置,其特征在于:所述的法蘭壓在外殼的上端面和軸承內(nèi)圈的端面上,法蘭的端面上設(shè)有沿著圓周方向均勻分布的多個螺栓孔,法蘭通過螺栓固定連接在外殼上。

4.按照權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人減速機(jī)的承重裝置,其特征在于:所述的軸承壓圈的端面上設(shè)有沿著圓周方向均勻分布的多個螺栓孔,軸承壓圈通過螺栓固定連接在底座上。

5.按照權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人減速機(jī)的承重裝置,其特征在于:所述的底座包括底座側(cè)殼和底座上殼,底座上殼設(shè)置在底座側(cè)殼的上端,外殼的上部設(shè)有徑向突出部,徑向突出部的上端面與底座側(cè)殼的上端面平齊,徑向突出部的上端面、底座側(cè)殼的上端面、底座上殼的內(nèi)壁、外殼的外壁圍成一個用于放置軸承的環(huán)形空腔。

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