本實(shí)用新型涉及汽車(chē)裝配領(lǐng)域，物料移載、搬運(yùn)、裝配技術(shù)，特別涉及一種儀表臺(tái)裝配夾持裝置，特別適用于汽車(chē)儀表臺(tái)的裝配夾持。

背景技術(shù)：

隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的持續(xù)快速發(fā)展，我國(guó)正從勞動(dòng)密集型制造業(yè)向智能制造業(yè)方向轉(zhuǎn)型升級(jí)，勞動(dòng)人口將會(huì)以每年約30萬(wàn)甚至更多的數(shù)量減少，制造信息產(chǎn)業(yè)，勞動(dòng)用人成本每年約以?xún)晌粩?shù)的速度增幅上漲。傳統(tǒng)汽車(chē)裝配線(xiàn)正面臨著深入的轉(zhuǎn)型和升級(jí)。

現(xiàn)有技術(shù)中儀表臺(tái)裝配助力機(jī)械手、或儀表臺(tái)裝配機(jī)械手輔助夾具、乘用車(chē)總裝生產(chǎn)線(xiàn)及其儀表臺(tái)裝配助力機(jī)械手等多為兩氣缸同時(shí)驅(qū)動(dòng)；在兩氣缸驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)儀表臺(tái)夾持裝配的同時(shí)，存在兩個(gè)氣源不均衡，產(chǎn)生兩端夾持節(jié)拍不同步，適時(shí)產(chǎn)生夾持產(chǎn)品不居中現(xiàn)象；而且其整個(gè)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)均在方管或圓管外面，且沒(méi)有防護(hù)裝置，操作者如果操作不慎，會(huì)導(dǎo)致安全隱患產(chǎn)生；

另外，其整個(gè)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)均在方管或圓管外面，且沒(méi)有防塵裝置，這樣就會(huì)受到日常浮塵的侵蝕，極易產(chǎn)生氣缸的損壞。

再有，現(xiàn)有技術(shù)在夾持儀表臺(tái)裝配時(shí)，存在儀表臺(tái)脫離或掉落現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種儀表臺(tái)裝配夾持裝置，解決繁重的人工搬運(yùn)裝配，提升汽車(chē)儀表臺(tái)裝配可操作性，降低消耗，增強(qiáng)生產(chǎn)力；同時(shí)可以適應(yīng)不同規(guī)格型號(hào)儀表臺(tái)的裝配；而且，杜絕了汽車(chē)儀表臺(tái)裝配安全隱患的產(chǎn)生。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種儀表臺(tái)裝配夾持裝置，其包括，基座，其為一方管結(jié)構(gòu)，管體上端面兩側(cè)設(shè)通孔及透明材料；管體下端面兩側(cè)設(shè)條形孔；齒輪齒條機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述基座管體內(nèi)部，包括齒輪、第一、第二齒條；第一、第二齒條平行設(shè)置于齒輪兩側(cè)，并相互嚙合；驅(qū)動(dòng)氣缸，設(shè)置于所述基座管體內(nèi)一側(cè)，其活塞桿端部通過(guò)一連接軸套連接于所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)的第一或第二齒條的一端；兩夾爪總成，分別設(shè)置于所述基座兩端，所述夾爪總成包括，基板，設(shè)置于所述基座管體下端面兩側(cè)的條形孔處，其上端面長(zhǎng)度方向設(shè)置滑塊及其上的滑軌，所述滑軌固定于所述基座管體下端面兩側(cè)的條形孔的兩側(cè)；基板的一端設(shè)一自條形孔伸入基座管體的連接件，該連接件連接于所述連接軸套的另一端；由第一、第二齒條帶動(dòng)連桿使兩夾爪總成的基板沿滑軌移動(dòng)；兩固定板，平行設(shè)置于所述基板底面，且與所述滑塊垂直；該固定板包括固定部及自固定部一端向外延伸彎折形成的連接部，該連接部上設(shè)安裝通孔；固定部上端連接于所述基板底面；限位擋塊，跨設(shè)于所述兩固定板固定部?jī)?nèi)側(cè)；活動(dòng)板，其包括連接部及自連接部延伸彎折形成的固定部；該連接部設(shè)一連接通孔，并通過(guò)連接螺栓與所述兩固定板連接部安裝通孔配合活動(dòng)連接于所述兩固定板之間；固定部上設(shè)兩定位孔，兩定位孔上下布置，兩定位孔一側(cè)中央設(shè)一通孔；所述活動(dòng)板連接部凸設(shè)一限位部，并與限位擋塊配合；連接板，其前端設(shè)一固定套，連接板后端連接于所述活動(dòng)板上方的基板前端，固定套與基板上滑塊平行；夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸，其缸體后端部?jī)蓚?cè)各設(shè)一支撐板，兩支撐板通過(guò)一連接軸連接，該連接軸穿設(shè)于所述連接板固定套內(nèi)；夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿端部通過(guò)銷(xiāo)軸活動(dòng)連接于所述活動(dòng)板彎折處的固定部上端部；所述活動(dòng)板隨夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿伸縮而擺動(dòng)，并由限位擋塊限位；兩定位夾爪，桿狀結(jié)構(gòu)，平行設(shè)置于所述活動(dòng)板固定部?jī)啥ㄎ豢?，且，定位夾爪與基座上滑塊平行；兩防護(hù)鎖死機(jī)構(gòu)，分別設(shè)置于所述兩夾爪總成一側(cè)，所述防護(hù)鎖死機(jī)構(gòu)包括，固定板，呈L形，其上側(cè)邊固定于所述基座管體靠近夾爪總成的一側(cè)面，固定板下側(cè)邊中央設(shè)置一中心通孔；氣缸，其缸體設(shè)置于所述固定板下側(cè)邊中心通孔處，活塞桿穿過(guò)該中心通孔；上、下齒條副，上齒條連接于穿過(guò)所述固定板中心通孔的氣缸活塞桿端部；下齒條設(shè)置于所述夾爪總成的基板上，上、下齒條副與所述滑軌平行布置；氣控閥，設(shè)置于所述夾爪總成活動(dòng)板外側(cè)面，靠近活動(dòng)板固定部通孔一側(cè)；彈性觸桿，穿設(shè)于所述夾爪總成活動(dòng)板固定部?jī)啥ㄎ豢滓粋?cè)的通孔，彈性觸桿頭部對(duì)應(yīng)于所述氣控閥，彈性觸桿桿身設(shè)彈簧。

優(yōu)選的，所述夾爪總成的活動(dòng)板固定部上端部凸設(shè)一耳塊，所述夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿端部連接一U形連接件，所述耳塊穿設(shè)于該U形連接件內(nèi)，并通過(guò)螺栓活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述防護(hù)鎖死機(jī)構(gòu)的固定板中心通孔兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置兩導(dǎo)孔及相應(yīng)的導(dǎo)管，導(dǎo)管內(nèi)穿設(shè)導(dǎo)桿，導(dǎo)桿下端連接所述上齒條上端面兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)中還包括兩付滑軌副，所述滑軌副包括滑軌及其上的滑塊；所述滑塊固定于所述基座管體內(nèi)部中央兩側(cè)內(nèi)壁，所述第一、第二齒條分別連接于滑軌上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

本實(shí)用新型裝置改變了現(xiàn)有技術(shù)用兩個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)，其核心優(yōu)點(diǎn)在于通過(guò)齒輪齒條與連桿機(jī)構(gòu)的有機(jī)結(jié)合，取代了另一個(gè)氣缸的作用，達(dá)到了裝配儀表臺(tái)兩端夾頭的完全同步對(duì)中，杜絕夾持兩端不同步的現(xiàn)象；

本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)完全設(shè)置在方管內(nèi)部，其動(dòng)力源均在方管內(nèi)部，有效防止誤操作隱患的產(chǎn)生。

本實(shí)用新型用透明的有機(jī)材料將去除的鋼管切割缺面封閉，有效防止了浮塵的侵蝕并能適時(shí)清晰觀察動(dòng)力源結(jié)構(gòu)的整體運(yùn)動(dòng)情況。

本實(shí)用新型增設(shè)產(chǎn)品防護(hù)鎖死機(jī)構(gòu)，杜絕儀表臺(tái)裝配時(shí)的掉落現(xiàn)象。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體分解圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視圖。

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的左視放大示意圖。

圖5為圖3的A-A放大剖面圖。

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中滾動(dòng)裝置的立體圖1。

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中滾動(dòng)裝置的立體圖2。

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例中滾動(dòng)裝置基座的立體圖。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1～圖8，本實(shí)用新型的儀表臺(tái)裝配夾持裝置，其包括，

基座1，其為一方管結(jié)構(gòu)，管體上端面兩側(cè)設(shè)通孔11及透明材料12；管體下端面兩側(cè)設(shè)條形孔13；

齒輪齒條機(jī)構(gòu)2，設(shè)置于所述基座1管體內(nèi)部，包括齒輪21、第一、第二齒條22、23；第一、第二齒條22、23平行設(shè)置于齒輪兩側(cè)，并相互嚙合；

驅(qū)動(dòng)氣缸3，設(shè)置于所述基座1管體內(nèi)一側(cè)，其活塞桿端部通過(guò)一連接軸套4連接于所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)2的第一齒條22的一端；

兩夾爪總成5、5’分別設(shè)置于所述基座1兩端，所述夾爪總成5(以?shī)A爪總成5為例，下同)包括，

基板51，設(shè)置于所述基座1管體下端面兩側(cè)的條形孔13處，其上端面長(zhǎng)度方向設(shè)置滑塊6及其上的滑軌7，所述滑軌7固定于所述基座1管體下端面兩側(cè)的條形孔13的兩側(cè)；基板51的一端設(shè)一自條形孔13伸入基座1管體的連接件8，該連接件8連接于所述連接軸套4的另一端，第二齒條23的另一端通過(guò)連桿9連接于夾爪總成5’中伸入基座1管體的的連接件8’；由第一齒條22帶動(dòng)連接軸套4使夾爪總成5的基板51上滑塊6沿滑軌7移動(dòng)；同樣，第二齒條23帶動(dòng)連桿9、連接件8’使夾爪總成5’的基板、滑塊沿滑軌移動(dòng)；

兩固定板52、52’，平行設(shè)置于所述基板1底面，且與所述滑塊6垂直；該固定板52(以固定板52為例，下同)包括固定部521及自固定部521一端向外延伸彎折形成的連接部522，該連接部522上設(shè)安裝通孔523；固定部521上端連接于所述基板1底面；

限位擋塊53，跨設(shè)于所述兩固定板52固定部521內(nèi)側(cè)；

活動(dòng)板54，其包括連接部541及自連接部541延伸彎折形成的固定部542；該連接部541設(shè)一連接通孔543，并通過(guò)連接螺栓544與所述兩固定板52連接部522安裝通孔523配合活動(dòng)連接于所述兩固定板52、52’之間；固定部542上設(shè)兩定位孔5421，兩定位孔5421、5422上下布置，兩定位孔5421、5422一側(cè)中央設(shè)一通孔5423；所述活動(dòng)板54連接部541凸設(shè)一限位部545，并與限位擋塊53配合；

連接板55，其前端設(shè)一固定套551，連接板55后端連接于所述活動(dòng)板54上方的基板51前端，固定套551與基板51上滑塊6平行；

夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸56，其缸體后端部?jī)蓚?cè)各設(shè)一支撐板57，兩支撐板57通過(guò)一連接軸58連接，該連接軸58穿設(shè)于所述連接板55固定套551內(nèi)；夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸56活塞桿端部通過(guò)銷(xiāo)軸活動(dòng)連接于所述活動(dòng)板54彎折處的固定部542上端部；所述活動(dòng)板54隨夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸56活塞桿伸縮而擺動(dòng)，并由限位擋塊53限位；

兩定位夾爪59、59’，桿狀結(jié)構(gòu)，平行設(shè)置于所述活動(dòng)板54固定部542兩定位孔5421、5422，且，定位夾爪59與基座51上滑塊6平行；

兩防護(hù)鎖死機(jī)構(gòu)10、10’，分別設(shè)置于所述兩夾爪總成5、5’一側(cè)，所述防護(hù)鎖死機(jī)構(gòu)10(以防護(hù)鎖死機(jī)構(gòu)10為例，下同)包括，

固定板101，呈L形，其上側(cè)邊固定于所述基座41管體靠近夾爪總成5的一側(cè)面，固定板101下側(cè)邊中央設(shè)置一中心通孔1011；

氣缸102，其缸體設(shè)置于所述固定板101下側(cè)邊中心通孔1011處，活塞桿穿過(guò)該中心通孔1011；

上、下齒條103、104，上齒條103連接于穿過(guò)所述固定板104中心通孔1011的氣缸102活塞桿端部；下齒條104設(shè)置于所述夾爪總成5的基板51上，上、下齒條103、104與所述滑軌7平行布置；

氣控閥105，設(shè)置于所述夾爪總成5活動(dòng)板54外側(cè)面，靠近活動(dòng)板固定部542通孔5423一側(cè)；

彈性觸桿106，穿設(shè)于所述夾爪總成活動(dòng)板54固定部542兩定位孔5421一側(cè)的通孔5423，彈性觸桿106頭部對(duì)應(yīng)于所述氣控閥105，彈性觸桿106桿身設(shè)彈簧107。

優(yōu)選的，所述夾爪總成5的活動(dòng)板54固定部542上端部凸設(shè)一耳塊546，所述夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸56的活塞桿端部連接一U形連接件561，所述耳塊546穿設(shè)于該U形連接件561內(nèi)，并通過(guò)螺栓562活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述防護(hù)鎖死機(jī)構(gòu)10的固定板101中心通孔1011兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置兩導(dǎo)孔1012、1013及相應(yīng)的導(dǎo)管107，導(dǎo)管108內(nèi)穿設(shè)導(dǎo)桿109，導(dǎo)桿109下端連接所述上齒條103上端面兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)2中還包括兩付滑軌副24、24’，所述滑軌副24(以滑軌副24為例，下同)包括滑軌241及其上的滑塊242；所述滑塊242固定于所述基座1管體內(nèi)部中央兩側(cè)內(nèi)壁，所述第一齒條22連接于滑軌241上。