本實用新型涉及一種機械手翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

機械手翻轉(zhuǎn)裝置通常安裝在機械手臂上，用來在產(chǎn)品注塑完成開模后，將產(chǎn)品取出并翻轉(zhuǎn)90度的動作。配合相應的治具，以完成一系列高難度和高精度的動作?，F(xiàn)在普遍采用的機械手翻轉(zhuǎn)裝置的部件通常是由單獨的零件裝配而成，裝配過于復雜。精度無法保證，安裝和維修起來非常不方便，整體結(jié)構(gòu)不夠緊湊。氣缸缸桿在作業(yè)過程中需要承受徑向力致使氣缸的使用壽命大大折扣。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、工作高效、裝配方便、精度高的機械手翻轉(zhuǎn)裝置。

本實用新型的目的通過如下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種機械手翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：包括氣缸、設(shè)置在氣缸缸體上平行相對的兩側(cè)板、可轉(zhuǎn)動設(shè)置在兩側(cè)板之間的齒輪、形成在氣缸活塞桿上與齒輪相嚙合的齒條和設(shè)置在齒輪上的翻板。

進一步的，兩所述側(cè)板分別固定設(shè)置在所述氣缸缸體相對的兩個側(cè)面。

進一步的，兩所述側(cè)板之間設(shè)置有導向軸，該導向軸抵靠在所述氣缸活塞桿背向所述齒條的側(cè)面，所述導向軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在兩所述側(cè)板之間。

進一步的，所述齒輪通過輪軸和推力軸承可轉(zhuǎn)動設(shè)置在兩所述側(cè)板之間，兩所述側(cè)板上分別形成有供輪軸穿過的軸孔。

進一步的，所述齒輪上形成有安裝用的平整部，所述翻板通過墊高板固定連接在平整部上。

本實用新型具有如下有益效果：

齒條和齒輪配合將氣缸活塞桿的伸縮運動轉(zhuǎn)化為翻板的翻轉(zhuǎn)動作，在氣缸的一個行程中保證能夠精確的實現(xiàn)翻板的90度翻轉(zhuǎn)動作；設(shè)置導向軸可保證氣缸活塞桿在運動過程中不發(fā)生跑位的現(xiàn)象。

相對于市面上普遍采用的側(cè)姿組的鉸鏈式的傳動結(jié)構(gòu)，齒輪齒條的傳動方式具有傳動力大，壽命長，工作平穩(wěn)可靠性高等優(yōu)點。

本實用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、工作高效、裝配方便、精度高等優(yōu)點。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參照圖1所示，一種機械手翻轉(zhuǎn)裝置，包括氣缸1、設(shè)置在氣缸缸體11上平行相對的兩側(cè)板21、22、可轉(zhuǎn)動設(shè)置在兩側(cè)板21、22之間的齒輪4、形成在氣缸活塞桿12上與齒輪4相嚙合的齒條121和設(shè)置在齒輪4上的翻板5。

具體的兩側(cè)板21、22分別固定設(shè)置在氣缸缸體11相對的兩個側(cè)面，兩側(cè)板21、22之間可轉(zhuǎn)動設(shè)置有導向軸3，該導向軸3抵靠在氣缸活塞桿12背向齒條121的側(cè)面，齒輪4通過輪軸42和推力軸承41可轉(zhuǎn)動設(shè)置在兩側(cè)板21、22之間，兩側(cè)板21、22上分別形成有供輪軸42穿過的軸孔23，齒輪4上形成有安裝用的平整部，翻板5通過墊高板51固定連接在齒輪4的平整部上。

本實用新型的裝配方式為：將兩側(cè)板21、22裝于氣缸缸體11上并將導向軸3裝上；將齒輪4用輪軸42和推力軸承41串在一起并固定于兩側(cè)板21、22之間，讓齒輪與氣缸活塞桿12的齒條121相互嚙合；最后將翻板5安裝于齒輪4上的墊高塊51上。

以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，故不能以此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。