本實用新型涉及精密零部件加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及精密零部件加工用搬運機械手技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種用于精密零部件加工的精定位搬運機械手。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有用于3C行業(yè)精密零部件加工用的精定位搬運機械手包含不同的結(jié)構(gòu)形式和結(jié)構(gòu)細節(jié)，結(jié)構(gòu)形式主要包括龍門結(jié)構(gòu)式、機械臂式、懸臂結(jié)構(gòu)式。龍門結(jié)構(gòu)式針對不同尺寸機床加工面的機床適用性差，機械臂式在制造成本和控制精度上要求較高，懸臂結(jié)構(gòu)式是構(gòu)件數(shù)目少，機床適用性高的經(jīng)濟方案。

懸臂機構(gòu)式搬運機械手三個運動方向的傳動一般采用絲桿絲母機構(gòu)配以精密直線滑動部件的形式，Y軸一般采用直線氣缸配以高精度直線滑動部件，部分采用同步帶傳動配以高精度直線滑動部件。絲桿絲母機構(gòu)配以精密直線滑動部件成本較高，直線氣缸的運動規(guī)律無法滿足加工件精定位時的動作要求，同步帶傳動需要專用張緊機構(gòu)且壽命較低。改進型的齒輪齒條機構(gòu)運動規(guī)律可調(diào)、壽命長、維護成本低的合理方案。

搬運機械手的各直線滑動部件的防銹一般采用伸縮套，實際使用過程中，伸縮套無法防護濕鹽氣體的滲入，保護效果較差且伸縮套壽命較短。

用于3C行業(yè)精密零部件加工用的精定位搬運機械手的治具一般內(nèi)含氣缸，但氣缸需要頻繁維護更換，更換后治具需要裝配定位，維護成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供了一種機床適用性高、維護成本低、使用壽命長、運動精度高的用于3C行業(yè)精密零部件加工用懸臂機械手的用于精密零部件加工的精定位搬運機械手。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的具有如下構(gòu)成：

該用于精密零部件加工的精定位搬運機械手，其特征在于，所述的機械手包括主機模塊、治具模塊、料架模塊、伸縮軸模塊、取放料模塊和附屬氣動及控制模塊，所述的伸縮軸模塊與所述的主機模塊連接，所述的取放料模塊與所述的伸縮軸模塊連接，所述的附屬氣動及控制模塊分別與所述的主機模塊、治具模塊、伸縮軸模塊和取放料模塊連接。

較佳地，所述的主機模塊包括X軸組件和Z軸組件，所述的X軸組件與所述的Z軸組件垂直連接，所述的X軸組件方向與機床工作面T型槽方向平行。

更佳地，所述的X軸組件包括X軸直線導軌、X軸絲桿、X軸絲母、X軸絲母轉(zhuǎn)接座、X軸底座、X軸端蓋、X軸伺服電機、X軸聯(lián)軸器、X軸絲桿安裝座和Z軸轉(zhuǎn)接板，所述的X軸伺服電機與所述的X軸端蓋連接，所述的X軸端蓋與所述的X軸底座連接，所述的X軸伺服電機通過所述的X軸聯(lián)軸器與所述的X軸絲桿同軸連接，所述的X軸絲桿通過所述的X軸絲桿安裝座與所述的X軸底座連接，所述的X軸絲桿與所述的X軸絲母連接，所述的X軸絲母轉(zhuǎn)接座與所述的X軸絲母連接，所述的Z軸轉(zhuǎn)接板與所述的X軸絲母轉(zhuǎn)接座連接。

更佳地，所述的Z軸組件包括Z軸直線導軌、Z軸絲桿、Z軸絲母、Z軸絲母轉(zhuǎn)接座、Z軸底座、Z軸端蓋、Z軸伺服電機、Z軸聯(lián)軸器、Z軸絲桿安裝座和Y軸轉(zhuǎn)接板，所述的Z軸伺服電機與所述的Z軸端蓋連接，所述的Z軸端蓋與所述的Z軸底座連接，所述的Z軸伺服電機通過所述的Z軸聯(lián)軸器與所述的Z軸絲桿同軸連接，所述的Z軸絲桿通過所述的Z軸絲桿安裝座與所述的Z軸底座連接，所述的Z軸絲桿與所述的Z軸絲母連接，所述的Z軸絲母轉(zhuǎn)接座與所述的Z軸絲母連接，所述的Y軸轉(zhuǎn)接板與所述的Z軸絲母轉(zhuǎn)接座連接。

較佳地，所述的伸縮軸模塊包括Y軸主體、Y軸伺服電機、伺服電機調(diào)節(jié)滑桿、齒輪、齒條、Y軸銅鑲套、Y軸光桿、Y軸末端轉(zhuǎn)接板和間隙調(diào)整螺釘，所述的Y軸伺服電機與所述的伺服電機調(diào)節(jié)滑桿連接，所述的伺服電機調(diào)節(jié)滑桿與所述的Y軸主體連接，所述的伺服電機調(diào)節(jié)滑桿的末端通過間隙調(diào)整螺釘與所述的Y軸主體連接，所述的齒輪與所述的Y軸伺服電機的伺服電機軸同軸連接，所述的齒條與所述的齒輪嚙合連接，所述的Y軸銅鑲套與所述的Y軸主體連接，所述的Y軸光桿與所述的Y軸銅鑲套同軸間隙配合連接，所述的Y軸光桿和所述的齒條的兩端均與所述的Y軸末端轉(zhuǎn)接板平行連接。

更佳地，所述的Y軸主體設有間隙配合孔，所述的伺服電機調(diào)節(jié)滑桿通過所述的間隙配合孔與所述的Y軸主體連接。

更佳地，所述的Y軸主體設有潤滑油流通孔道。

更佳地，所述的Y軸銅鑲套內(nèi)設有至少一條Y軸多頭螺紋氣槽。

更佳地，所述的伸縮軸模塊還包括彈性緩沖元件，所述的彈性緩沖元件位于所述的間隙調(diào)整螺釘和Y軸主體之間。

更進一步地，所述的彈性緩沖元件包括彈性墊圈、膠墊、彈簧中的任一種或組合。

更佳地，所述的取放料模塊包括動作氣缸、翻轉(zhuǎn)板、吸盤和限位塊，所述的動作氣缸與所述的Y軸末端轉(zhuǎn)接板連接，所述的限位塊與所述的動作氣缸連接，所述的翻轉(zhuǎn)板與所述的動作氣缸同軸連接，所述的吸盤與所述的翻轉(zhuǎn)板垂直連接。

更進一步地，所述的取放料模塊還包括除水噴頭和噴頭安裝架，所述的噴頭安裝架設置于所述的限位塊上，所述的除水噴頭與所述的噴頭安裝架連接。

更進一步地，所述的動作氣缸包括旋轉(zhuǎn)氣缸或手指氣缸。

較佳地，所述的治具模塊包括治具底座、氣缸固定塊、直線氣缸、銅鑲套、光桿、L型塊、L尺、治具襯板、定位螺釘和勻氣蓋板，所述的治具底座與所述的氣缸固定塊連接，所述的直線氣缸與所述的氣缸固定塊連接，所述的銅鑲套與所述的氣缸固定塊連接，所述的光桿與所述的銅鑲套滑動連接，所述的光桿與所述的L型塊連接，所述的直線氣缸與所述的L型塊連接，所述的L尺與所述的L型塊連接，所述的治具襯板與所述的氣缸固定塊連接，所述定位螺釘與所述的L型塊連接，所述的定位螺釘頂面與所述的氣缸固定塊接觸，所述的勻氣蓋板與所述的直線氣缸的氣缸桿同心間隙配合連接，所述的勻氣蓋板與所述的L型塊通過螺紋連接。

更佳地，所述的銅鑲套內(nèi)設有至少一條多頭螺紋氣槽。

更佳地，所述的治具襯板包括加工零件外形適應結(jié)構(gòu)，所述的加工零件外形適應結(jié)構(gòu)包括適應曲面、適應槽和固定孔。

更佳地，所述的治具底座上設有壓縮氣孔道和轉(zhuǎn)接頭。

較佳地，所述的料架模塊包括兩塊端面板、齒形卡條、至少四根方桿、壓條、兩塊定位塊和圓桿，所述的方桿的兩端分別與兩塊所述的端面板連接，所述的齒形卡條和方桿均通過所述的壓條與所述的方桿連接，所述的圓桿兩端分別與兩塊所述的定位塊連接，所述的端面板與所述的圓桿連接。

更佳地，所述的端面板設有卡槽，所述的端面板通過所述的卡槽與所述的圓桿連接。

更佳地，所述的端面板設有方桿安裝位置調(diào)節(jié)孔和方桿安裝位置調(diào)節(jié)槽。

較佳地，所述的附屬氣動及控制模塊包括電源、控制板卡、驅(qū)動板卡、電磁閥和過濾器。

采用了該實用新型中的用于精密零部件加工的精定位搬運機械手，其伸縮軸模塊可適應不同機加工機床工作臺面或部件位置，配合主機模塊及治具模塊的動作配合關(guān)系可以實現(xiàn)精密加工部件的精準定位，料架模塊可以適應不同的外形尺寸零件的取放，附屬氣動及控制模塊可以實現(xiàn)動作過程中各項參數(shù)的靈活設定和零部件的防銹保護，減少了構(gòu)件數(shù)目從而提高裝配維護效率，無需修改主機模塊零件即可安裝在相近尺寸機床工作面，Y軸運動位置及運動規(guī)律可調(diào)，提高加工件定位精度，降低齒輪齒條裝配要求，提高Y軸傳動精度，維護方便，壽命較長，螺旋氣道防銹方案有效提高防腐蝕效果、裝配后無需更換、干燥運動部件接合面，其治具與氣缸相互分離的設計使得主要易損件氣缸和治具其他模塊是可以拆卸的，替換容易，降低了加工和維護成本，有效減少人工上下料帶的的各項成本及不確定性，具有廣泛的應用范圍。

附圖說明

圖1為本實用新型的用于精密零部件加工的精定位搬運機械手的整體示意圖。

圖2為本實用新型的用于精密零部件加工的精定位搬運機械手的銅鑲套多頭螺紋通氣潤滑槽示意圖。

圖3為本實用新型的用于精密零部件加工的精定位搬運機械手的Y軸整體示意圖。

圖4為本實用新型的用于精密零部件加工的精定位搬運機械手的Y軸通氣潤滑通道示意圖。

圖5為本實用新型的用于精密零部件加工的精定位搬運機械手的Y軸齒輪間隙調(diào)整機構(gòu)示意圖。

圖6為本實用新型的用于精密零部件加工的精定位搬運機械手的治具模塊整體外觀圖。

圖7為本實用新型的用于精密零部件加工的精定位搬運機械手的L型塊連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實用新型的用于精密零部件加工的精定位搬運機械手的取放料模塊外觀圖。

圖9為本實用新型的用于精密零部件加工的精定位搬運機械手的X軸/Z軸組件外觀圖。

圖10為本實用新型的用于精密零部件加工的精定位搬運機械手的料架模塊外觀圖。

附圖標記說明：

1 主機模塊

2 治具模塊

3 料架模塊

4 伸縮軸模塊

5 取放料模塊

6 附屬氣動及控制模塊

8 Y軸伺服電機

9 伺服電機調(diào)節(jié)滑桿

10 Y軸主體

11 彈性緩沖元件

12 齒條

13 齒輪

14 Y軸銅鑲套

15 Y軸光桿

16 Y軸末端轉(zhuǎn)接板

17 氣缸固定塊

18 直線氣缸

19 銅鑲套

20 光桿

21 L型塊

22 L尺

23 治具襯板

24 定位螺釘

25 勻氣蓋板

26 治具底座

27 動作氣缸

28 翻轉(zhuǎn)板

29 限位塊

30 除水噴頭

31 噴頭安裝架

32 X軸直線導軌

33 X軸絲桿

34 X軸絲母

35 X軸絲母轉(zhuǎn)接座

36 X軸底座

37 X軸端蓋

38 X軸伺服電機

39 X軸聯(lián)軸器

40 X軸絲桿安裝座

41 Z軸轉(zhuǎn)接板

42 Z軸直線導軌

43 Z軸絲桿

44 Z軸絲母

45 Z軸絲母轉(zhuǎn)接座

46 Z軸底座

47 Z軸端蓋

48 Z軸伺服電機

49 Z軸聯(lián)軸器

50 Z軸絲桿安裝座

51 Y軸轉(zhuǎn)接板

52 端面板

53 齒形卡條

54 方桿

55 壓條

56 定位塊

57 圓桿

具體實施方式

為了能夠更清楚地描述本實用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實施例來進行進一步的描述。

在一種有效的實施方式中，該用于精密零部件加工的精定位搬運機械手，其中，所述的機械手包括主機模塊1、治具模塊2、料架模塊3、伸縮軸模塊4、取放料模塊5和附屬氣動及控制模塊6，所述的伸縮軸模塊4與所述的主機模塊1連接，所述的取放料模塊5與所述的伸縮軸模塊4連接，所述的附屬氣動及控制模塊6分別與所述的主機模塊1、治具模塊2、伸縮軸模塊4和取放料模塊5連接。

在一種較佳的實施方式中，所述的主機模塊1包括X軸組件和Z軸組件，所述的X軸組件與所述的Z軸組件垂直連接，所述的X軸組件方向與機床工作面T型槽方向平行。

在一種更佳的實施方式中，所述的X軸組件包括X軸直線導軌32、X軸絲桿33、X軸絲母34、X軸絲母轉(zhuǎn)接座35、X軸底座36、X軸端蓋37、X軸伺服電機38、X軸聯(lián)軸器39、X軸絲桿安裝座40和Z軸轉(zhuǎn)接板41，所述的X軸伺服電機38與所述的X軸端蓋37連接，所述的X軸端蓋37與所述的X軸底座36連接，所述的X軸伺服電機38通過所述的X軸聯(lián)軸器39與所述的X軸絲桿33同軸連接，所述的X軸絲桿33通過所述的X軸絲桿安裝座40與所述的X軸底座36連接，所述的X軸絲桿33與所述的X軸絲母34連接，所述的X軸絲母轉(zhuǎn)接座35與所述的X軸絲母34連接，所述的Z軸轉(zhuǎn)接板41與所述的X軸絲母轉(zhuǎn)接座35連接。

在一種更佳的實施方式中，所述的Z軸組件包括Z軸直線導軌42、Z軸絲桿43、Z軸絲母44、Z軸絲母轉(zhuǎn)接座45、Z軸底座46、Z軸端蓋47、Z軸伺服電機48、Z軸聯(lián)軸器49、Z軸絲桿安裝座50和Y軸轉(zhuǎn)接板51，所述的Z軸伺服電機48與所述的Z軸端蓋47連接，所述的Z軸端蓋47與所述的Z軸底座46連接，所述的Z軸伺服電機48通過所述的Z軸聯(lián)軸器49與所述的Z軸絲桿43同軸連接，所述的Z軸絲桿43通過所述的Z軸絲桿安裝座50與所述的Z軸底座46連接，所述的Z軸絲桿43與所述的Z軸絲母44連接，所述的Z軸絲母轉(zhuǎn)接座45與所述的Z軸絲母44連接，所述的Y軸轉(zhuǎn)接板51與所述的Z軸絲母轉(zhuǎn)接座45連接。

在一種較佳的實施方式中，所述的伸縮軸模塊4包括Y軸主體10、Y軸伺服電機8、伺服電機調(diào)節(jié)滑桿9、齒輪13、齒條12、Y軸銅鑲套14、Y軸光桿15、Y軸末端轉(zhuǎn)接板16和間隙調(diào)整螺釘，所述的Y軸伺服電機8與所述的伺服電機調(diào)節(jié)滑桿9連接，所述的伺服電機調(diào)節(jié)滑桿9與所述的Y軸主體10連接，所述的伺服電機調(diào)節(jié)滑桿9的末端通過間隙調(diào)整螺釘與所述的Y軸主體10連接，所述的齒輪13與所述的Y軸伺服電機8的伺服電機軸同軸連接，所述的齒條12與所述的齒輪13嚙合連接，所述的Y軸銅鑲套14與所述的Y軸主體10連接，所述的Y軸光桿15與所述的Y軸銅鑲套14同軸間隙配合連接，所述的Y軸光桿15和所述的齒條12的兩端均與所述的Y軸末端轉(zhuǎn)接板16平行連接。

在一種更佳的實施方式中，所述的Y軸主體10設有間隙配合孔，所述的伺服電機調(diào)節(jié)滑桿9通過所述的間隙配合孔與所述的Y軸主體10連接。

在一種更佳的實施方式中，所述的Y軸主體10設有潤滑油流通孔道。

在一種更佳的實施方式中，所述的Y軸銅鑲套14內(nèi)設有至少一條Y軸多頭螺紋氣槽。

在一種更佳的實施方式中，所述的伸縮軸模塊4還包括彈性緩沖元件11，所述的彈性緩沖元件11位于所述的間隙調(diào)整螺釘和Y軸主體10之間。

在一種更進一步的實施方式中，所述的彈性緩沖元件包括彈性墊圈、膠墊、彈簧中的任一種或組合。

在一種更佳的實施方式中，所述的取放料模塊5包括動作氣缸27、翻轉(zhuǎn)板28、限位塊29，所述的動作氣缸27與所述的Y軸末端轉(zhuǎn)接板16連接，所述的限位塊29與所述的動作氣缸27連接，所述的翻轉(zhuǎn)板28與所述的動作氣缸27同軸連接。

在一種更進一步的實施方式中，所述的取放料模塊5還包括除水噴頭30和噴頭安裝架31，所述的噴頭安裝架31設置于所述的限位塊29上，所述的除水噴頭30與所述的噴頭安裝架31連接。

在一種更進一步的實施方式中，所述的動作氣缸27包括旋轉(zhuǎn)氣缸或手指氣缸。

在一種較佳的實施方式中，所述的治具模塊2包括治具底座26、氣缸固定塊17、直線氣缸18、銅鑲套19、光桿20、L型塊21、L尺22、治具襯板23、定位螺釘24和勻氣蓋板25，所述的治具底座26與所述的氣缸固定塊17連接，所述的直線氣缸18與所述的氣缸固定塊17連接，所述的銅鑲套19與所述的氣缸固定塊17連接，所述的光桿20與所述的銅鑲套19滑動連接，所述的光桿20與所述的L型塊21連接，所述的直線氣缸18與所述的L型塊21連接，所述的L尺22與所述的L型塊21連接，所述的治具襯板23與所述的氣缸固定塊17連接，所述定位螺釘24與所述的L型塊連接，所述的定位螺釘24頂面與所述的氣缸固定塊17接觸，所述的勻氣蓋板25與所述的直線氣缸18的氣缸桿同心間隙配合連接，所述的勻氣蓋板25與所述的L型塊通過螺紋連接。

在一種更佳的實施方式中，所述的銅鑲套19內(nèi)設有至少一條多頭螺紋氣槽。

在一種更佳的實施方式中，所述的治具襯板23包括加工零件外形適應結(jié)構(gòu)，所述的加工零件外形適應結(jié)構(gòu)包括適應曲面、適應槽和固定孔。

在一種更佳的實施方式中，所述的治具底座26上設有壓縮氣孔道和轉(zhuǎn)接頭。

在一種較佳的實施方式中，所述的料架模塊3包括兩塊端面板52、齒形卡條53、至少四根方桿54、壓條55、兩塊定位塊56和圓桿57，所述的方桿54的兩端分別與兩塊所述的端面板52連接，所述的齒形卡條53和方桿54均通過所述的壓條55與所述的方桿54連接，所述的圓桿57兩端分別與兩塊所述的定位塊56連接，所述的端面板52與所述的圓桿57連接。

在一種更佳的實施方式中，所述的端面板52設有卡槽，所述的端面板52通過所述的卡槽與所述的圓桿57連接。

在一種更佳的實施方式中，所述的端面板52設有方桿54安裝位置調(diào)節(jié)孔和方桿54安裝位置調(diào)節(jié)槽。

在一種較佳的實施方式中，所述的附屬氣動及控制模塊6包括電源、控制板卡、驅(qū)動板卡、電磁閥和過濾器。

在實際使用當中，請參閱圖1所示，本實用新型主機模塊1、治具模塊2、料架模塊3別與機床工作面通過螺釘連接在機床工作面上，所述的伸縮軸模塊4通過螺釘和銷釘連接在主機模塊1的Z軸滑板上，所述的取放料模塊5通過螺釘和銷釘連接在伸縮軸模塊4的末端轉(zhuǎn)接板上。所述的主機模塊1X軸方向與機床工作面T型槽方向平行，兩者通過螺釘連接在一起，所述的治具模塊2的X軸方向與機床工作面T型槽方向平行，兩者通過螺釘連接在一起，所述的料架模塊3依取放料模塊5的動作方向選擇與機床工作面T型槽方向平行或者垂直，兩者通過螺釘連接在一起。參閱圖9，所述的X軸和Z軸通過螺釘垂直的連接在一起，所述的X軸端蓋37與X軸底座36通過螺釘連接在一起，所述的X軸伺服電機38與X軸絲桿33通過X軸聯(lián)軸器39同心緊固在一起，所述的X軸絲桿33與X軸底座36通過X軸絲桿安裝座40連接在一起，所述的X軸絲桿33與X軸絲母34通過螺紋連接在一起，所述的X軸絲母轉(zhuǎn)接座35與X軸絲母34通過螺釘連接在一起，所述的Z軸轉(zhuǎn)接板41與X軸絲母轉(zhuǎn)接座35通過螺釘連接在一起，所述的Z軸伺服電機48通過螺釘連接在Z軸端蓋47上，所述的Z軸端蓋47與Z軸底座46通過螺釘連接在一起，所述的伺服電機與Z軸絲桿43通過Z軸聯(lián)軸器49同心緊固在一起，所述的Z軸絲桿43與Z軸底座46通過Z軸絲桿安裝座50連接在一起，所述的Z軸絲桿43與Z軸絲母44通過螺紋連接在一起，所述的Z軸絲母轉(zhuǎn)接座45與Z軸絲母44通過螺釘連接在一起，所述的Y軸轉(zhuǎn)接板51與Z軸絲母轉(zhuǎn)接座45通過螺釘連接在一起。參閱圖6，所述的治具底座26和氣缸固定塊17通過螺釘和銷釘連接在一起，所述的直線氣缸18通過螺釘連接在氣缸固定塊17上，所述的銅鑲套19通過氣缸固定塊17上的孔緊配在缸體固定塊上，所述的光桿20與銅鑲套19內(nèi)孔滑動連接，所述的光桿20與L型塊21通過螺釘連接在一起，所述的直線氣缸18與L型塊21通過螺釘連接在一起，所述的L尺22通過螺釘連接在L型塊21上，所述的治具襯板23通過螺釘連接在氣缸固定塊17上，所述定位螺釘24與L型塊通過螺紋連接。參閱圖7，所述的定位螺釘24頂面與氣缸固定塊17相接觸，勻氣蓋板25與氣缸桿同心間隙配合，與L型塊通過螺紋連接。參閱圖10，所述的齒形卡條53和方桿54通過壓條55及螺釘連接在方桿54上，所述的圓桿57兩端連接著兩個定位塊56，所述的端面板52通過端面的卡槽與圓桿57連接在一起。參閱圖8，所述的動作氣缸27通過螺釘連接于Y軸末端轉(zhuǎn)接板16上，所述的限位塊29通過螺釘連接于動作氣缸27上，所述的噴頭安裝架31通過螺釘安裝在限位塊29上，所述的除水噴頭30通過螺釘安裝在噴頭安裝架31上，所述的翻轉(zhuǎn)板28通過螺釘同心連接在動作氣缸27的軸上。

請參閱圖2所示，所述的銅鑲套19孔內(nèi)設有多頭螺紋氣槽。

請參閱圖3所示，所述的Y軸伺服電機8與伺服電機調(diào)節(jié)滑桿9通過螺釘連接在一起，所述的伺服電機調(diào)節(jié)滑桿9與Y軸主體10通過Y軸主體10上的間隙配合孔相互連接，所述的伺服電機調(diào)節(jié)滑桿9末端與Y軸主體10通過間隙調(diào)整螺釘連接，所述的間隙調(diào)整螺釘與Y軸主體10夾有彈性緩沖元件11，所述的齒輪13與Y軸伺服電機8的伺服電機軸同心連接，所述的齒條12與齒輪13相互嚙合，所述的Y軸銅鑲套14與Y軸主體10通過Y軸主體10的孔緊配合連接，所述的Y軸光桿15與Y軸銅鑲套14同心間隙配合連接，所述的Y軸光桿15和齒條12的兩端通過螺釘平行連接在Y軸末端轉(zhuǎn)接板16上。

請參閱圖4所示，所述的Y軸銅鑲套14孔內(nèi)設有多頭螺紋氣槽，以及包括但不限于用于通氣、潤滑、清潔作用的相同槽或孔，所述的Y軸主體10設有用于流通潤滑油所需的孔道。

伸縮軸部分設有用于通過氣體或潤滑油的孔道，Y軸主體10內(nèi)部設有連通齒條12和Y軸光桿15的孔道，Y軸銅鑲套14內(nèi)孔設有通氣孔道；Y軸銅鑲套14通氣孔道為Y軸銅鑲套14內(nèi)孔的淺槽與光桿間隙配合共同構(gòu)成，該Y軸銅鑲套14內(nèi)孔的淺槽在末端有多個出氣孔，該淺槽可以為曲線型或者直線型；治具模塊2的氣缸固定塊17與氣缸可以拆卸分離；治具模塊2的銅鑲套內(nèi)孔的淺槽在末端有多個出氣孔，該淺槽可以為曲線型或者直線型；勻氣蓋板25與氣缸桿間隙同心，氣體通過氣孔進入由勻氣蓋板25與L型塊21構(gòu)成的腔體后，由所述的勻氣蓋板25與氣缸桿同心間隙均勻流出；治具模塊2的氣缸固定塊17與L型塊的間距由定位螺釘24的旋進旋出決定。

采用了該實用新型中的用于精密零部件加工的精定位搬運機械手，其伸縮軸模塊4可適應不同機加工機床工作臺面或部件位置，配合主機模塊1及治具模塊2的動作配合關(guān)系可以實現(xiàn)精密加工部件的精準定位，料架模塊3可以適應不同的外形尺寸零件的取放，附屬氣動及控制模塊6可以實現(xiàn)動作過程中各項參數(shù)的靈活設定和零部件的防銹保護，減少了構(gòu)件數(shù)目從而提高裝配維護效率，無需修改主機模塊1零件即可安裝在相近尺寸機床工作面，Y軸運動位置及運動規(guī)律可調(diào)，提高加工件定位精度，降低齒輪齒條12裝配要求，提高Y軸傳動精度，維護方便，壽命較長，螺旋氣道防銹方案有效提高防腐蝕效果、裝配后無需更換、干燥運動部件接合面，其治具與氣缸相互分離的設計使得主要易損件氣缸和治具其他模塊是可以拆卸的，替換容易，降低了加工和維護成本，有效減少人工上下料帶的的各項成本及不確定性，具有廣泛的應用范圍。

在此說明書中，本實用新型已參照其特定的實施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本實用新型的精神和范圍。因此，說明書和附圖應被認為是說明性的而非限制性的。