本實(shí)用新型屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種裝配柜式機(jī)械手多向運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現(xiàn)有的機(jī)械手適用于不同的領(lǐng)域之中，但是沒有一個(gè)類似柜體的便于移動，并歸放整齊的裝置。并且在機(jī)械手應(yīng)用的過程中，許多零件等物品均需要放置在別處，使用時(shí)再去拿，使得機(jī)械手使用不夠方便；現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手運(yùn)動方向單一，現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手功能單一。

本實(shí)用新型將機(jī)械手與柜體相結(jié)合，讓機(jī)械手的整體裝置具有儲物功能，在操作過程中能夠用到的物品均可直接放于柜體的各種柜子之中，便于操作人員使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

實(shí)用新型目的：本實(shí)用新型提供了一種裝配柜式機(jī)械手多向運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手運(yùn)動方向單一和功能單一的問題。

技術(shù)方案：為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種裝配柜式機(jī)械手多向運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括柜體1，所述柜體1被操作臺2分為上下兩部分，其中柜體1的下半部分設(shè)置有地柜15，柜體1的上半部分由框架構(gòu)成，且柜體1的頂部設(shè)置有頂柜16，所述操作臺2上設(shè)置有操作板3，所述操作板3上固定有固定板4，且固定板4與操作板3互相垂直；固定板4上橫向設(shè)置有第一軌道10，第一軌道10內(nèi)卡有凸棱11，凸棱11通過連接板13接第二軌道12，第二軌道12與第一軌道10相互垂直，第二軌道12通過連接頭14接第三軌道19，所述第三軌道19與第一軌道10和第二軌道12構(gòu)成的平面垂直，第三軌道19上通過夾具17固定機(jī)械手。

進(jìn)一步的，所述操作板3上設(shè)置有攝像頭18。

進(jìn)一步的，所述攝像頭18通過無線網(wǎng)絡(luò)連接位于觀察室內(nèi)的顯示屏上。

進(jìn)一步的，所述操作臺2的側(cè)壁上安裝有零件盒9。

進(jìn)一步的，所述地柜15和頂柜16上句設(shè)置有柜門5。

進(jìn)一步的，所述柜門5上均設(shè)置有把手6。

進(jìn)一步的，所述地柜15的側(cè)壁上還設(shè)置有通風(fēng)口7。

進(jìn)一步的，所述機(jī)械手可拆卸式安裝于夾具17上。

進(jìn)一步的，所述柜體1的底部四個(gè)角均設(shè)置有底座支架8。

有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型將機(jī)械手與柜體相結(jié)合，讓機(jī)械手的整體裝置具有儲物功能，在操作過程中能夠用到的物品均可直接放于柜體的各種柜子之中，便于操作人員使用。本實(shí)用新型通過第一軌道，第二軌道和第三軌道實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手的橫向、縱向及垂向三個(gè)方向的運(yùn)動。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1-柜體，2-操作臺，3-操作板，4-固定板，5-柜門，6-把手，7-通風(fēng)口，8-底座支架，9-零件盒，10-第一軌道，11-凸棱，12-第二軌道，13-連接板，14-連接頭，15-地柜，16-頂柜，17-夾具，18-攝像頭，19-第三軌道。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。

如圖1和2所示，一種裝配柜式機(jī)械手多向運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括柜體1，所述柜體1被操作臺2分為上下兩部分，其中柜體1的下半部分設(shè)置有地柜15，柜體1的上半部分由框架構(gòu)成，且柜體1的頂部設(shè)置有頂柜16，所述操作臺2上設(shè)置有操作板3，所述操作板3上固定有固定板4，且固定板4與操作板3互相垂直；固定板4上橫向設(shè)置有第一軌道10，第一軌道10內(nèi)卡有凸棱11，凸棱11通過連接板13接第二軌道12，第二軌道12與第一軌道10相互垂直，第二軌道12通過連接頭14接第三軌道19，所述第三軌道19與第一軌道10和第二軌道12構(gòu)成的平面垂直，第三軌道19上通過夾具17固定機(jī)械手。本實(shí)用新型將機(jī)械手與柜體相結(jié)合，讓機(jī)械手的整體裝置具有儲物功能，在操作過程中能夠用到的物品均可直接放于柜體的各種柜子之中，便于操作人員使用。本實(shí)用新型通過第一軌道，第二軌道和第三軌道實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手的橫向、縱向及垂向三個(gè)方向的運(yùn)動。

所述操作板3上設(shè)置有攝像頭18，攝像頭18通過無線網(wǎng)絡(luò)連接位于觀察室內(nèi)的顯示屏上，操作人員可以在觀察室內(nèi)同時(shí)監(jiān)控若干臺本機(jī)構(gòu)，每個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)均可在一臺顯示屏上顯示。

所述操作臺2的側(cè)壁上安裝有零件盒9，需要使用的零件等物品可以直接置于零件盒9內(nèi)，方便了操作人員等。

所述地柜15和頂柜16上句設(shè)置有柜門5，柜門5上均設(shè)置有把手6，地柜15和頂柜16增加了本實(shí)用新型的儲物能力，地柜15的側(cè)壁上還設(shè)置有通風(fēng)口7，使得地柜15內(nèi)外空氣流通。

所述機(jī)械手可拆卸式安裝于夾具17上，根據(jù)加工物品的不同更換不同的機(jī)械手，增加了本實(shí)用新型的實(shí)用性。

所述柜體1的底部四個(gè)角均設(shè)置有底座支架8，便于柜體1移動等。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。