本實用新型涉及運料機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多功能運料機器人的機身旋轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

我國機械發(fā)展較晚，在近幾年機械化工廠建設(shè)發(fā)展迅速，同時機器人的利用也發(fā)展迅速，人們利用機器人進行工作，大大提高了工作效率，機器人的運用越來越廣泛，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影，盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令進行高難度，高風(fēng)險工作。但是現(xiàn)有的多功能運料機器人的機身旋轉(zhuǎn)裝置在進行旋轉(zhuǎn)作業(yè)時，穩(wěn)定性不高，同時沒有散熱裝置，長時間高溫下作業(yè)容易出現(xiàn)損壞，降低使用壽命。針對上述問題，急需設(shè)計在原有多功能運料機器人的機身旋轉(zhuǎn)裝置的基礎(chǔ)上進行創(chuàng)新設(shè)計。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種多功能運料機器人的機身旋轉(zhuǎn)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出穩(wěn)定性不高，同時沒有散熱裝置，長時間高溫下作業(yè)容易出現(xiàn)損壞，降低使用壽命的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種多功能運料機器人的機身旋轉(zhuǎn)裝置，包括驅(qū)動電機、減速器、散熱風(fēng)機和輸入軸，所述驅(qū)動電機通過聯(lián)軸器與減速器相互連接，且驅(qū)動電機的右側(cè)設(shè)置有進風(fēng)口，所述進風(fēng)口中固定有過濾網(wǎng)，所述減速器通過輸出軸與轉(zhuǎn)動盤相互連接，且減速器的底部安裝有固定底座，所述轉(zhuǎn)動盤的上端設(shè)置有立柱，且立柱的外側(cè)固定有三角形加強塊，所述散熱風(fēng)機的左側(cè)安裝有出風(fēng)口，且其通過吸風(fēng)管與吸風(fēng)口相互連接，所述輸入軸通過軸承固定座與減速器相互連接，且輸入軸上設(shè)置有第二斜齒輪，所述第二斜齒輪通過第一斜齒輪與輸出軸相互連接。

優(yōu)選的，所述過濾網(wǎng)為可拆卸安裝結(jié)構(gòu)，且其與進風(fēng)口為鑲嵌式活動連接。

優(yōu)選的，所述吸風(fēng)口的個數(shù)為4～6個，且其等間距分布在吸風(fēng)管的下端。

優(yōu)選的，所述輸入軸通過聯(lián)軸器與驅(qū)動電機相互連接。

優(yōu)選的，所述第一斜齒輪和第二斜齒輪的兩端相互嚙合連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該多功能運料機器人的機身旋轉(zhuǎn)裝置，采用兩端相互嚙合連接的斜齒輪進行傳動，從而提高了傳動的穩(wěn)定性，同時利用散熱風(fēng)機進行散熱，多個等間距分布的吸風(fēng)口可快速的進行散熱，確保在長時間工作環(huán)境下不易出現(xiàn)損壞，大大延長了其使用壽命，并且在進風(fēng)口出設(shè)置有可拆卸安裝的過濾網(wǎng)，有效地防止外界雜物和顆粒的進入，更換清理方便；整體的設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)整體示意圖；

圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)減速器放大示意圖。

圖中：1、驅(qū)動電機，2、聯(lián)軸器，3、進風(fēng)口，4、過濾網(wǎng)，5、減速器， 6、固定底座，7、轉(zhuǎn)動盤，8、立柱，9、三角形加強塊，10、出風(fēng)口，11、散熱風(fēng)機，12、吸風(fēng)管，13、吸風(fēng)口，14、輸出軸，15、輸入軸，16、軸承固定座，17、第一斜齒輪，18、第二斜齒輪。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種多功能運料機器人的機身旋轉(zhuǎn)裝置，包括驅(qū)動電機1、聯(lián)軸器2、進風(fēng)口3、過濾網(wǎng)4、減速器5、固定底座6、轉(zhuǎn)動盤7、立柱8、三角形加強塊9、出風(fēng)口10、散熱風(fēng)機11、吸風(fēng)管12、吸風(fēng)口13、輸出軸14、輸入軸15、軸承固定座16、第一斜齒輪 17和第二斜齒輪18，驅(qū)動電機1通過聯(lián)軸器2與減速器5相互連接，且驅(qū)動電機1的右側(cè)設(shè)置有進風(fēng)口3，進風(fēng)口3中固定有過濾網(wǎng)4，過濾網(wǎng)4為可拆卸安裝結(jié)構(gòu)，且其與進風(fēng)口3為鑲嵌式活動連接，有效地防止外界雜物和顆粒的進入，更換清理方便；減速器5通過輸出軸14與轉(zhuǎn)動盤7相互連接，且減速器5的底部安裝有固定底座6，轉(zhuǎn)動盤7的上端設(shè)置有立柱8，且立柱8 的外側(cè)固定有三角形加強塊9，散熱風(fēng)機11的左側(cè)安裝有出風(fēng)口10，且其通過吸風(fēng)管12與吸風(fēng)口13相互連接，吸風(fēng)口13的個數(shù)為4～6個，且其等間距分布在吸風(fēng)管12的下端，可快速的進行散熱，確保在長時間工作環(huán)境下不易出現(xiàn)損壞，大大延長了其使用壽命；輸入軸15通過軸承固定座16與減速器5相互連接，輸入軸15通過聯(lián)軸器2與驅(qū)動電機1相互連接，且輸入軸15 上設(shè)置有第二斜齒輪18，第二斜齒輪18通過第一斜齒輪17與輸出軸14相互連接，第一斜齒輪17和第二斜齒輪18的兩端相互嚙合連接，從而提高了傳動的穩(wěn)定性。

工作原理：在使用該多功能運料機器人的機身旋轉(zhuǎn)裝置時，先對該裝置的結(jié)構(gòu)進行簡單的了解，首先驅(qū)動電機1經(jīng)過聯(lián)軸器2的穩(wěn)定作用后，帶動輸入軸15的轉(zhuǎn)動，此時第二斜齒輪18隨著輸入軸15一同轉(zhuǎn)動，然后經(jīng)過第二斜齒輪18與第一斜齒輪17兩端的嚙合連接進行傳動，由第一斜齒輪17通過輸出軸14帶動轉(zhuǎn)動盤7的旋轉(zhuǎn)；在進行散熱時，散熱風(fēng)機11產(chǎn)生向外的風(fēng)力，此時外界空氣從進風(fēng)口3進入，內(nèi)部的熱量隨著吸引風(fēng)力一同從吸風(fēng)口13進入吸風(fēng)管12中，最后從出風(fēng)口10排出；提高了傳動的穩(wěn)定性，同時確保在長時間工作環(huán)境下不易出現(xiàn)損壞，大大延長了其使用壽命，并且有效地防止外界雜物和顆粒的進入，更換清理方便；這就是該多功能運料機器人的機身旋轉(zhuǎn)裝置的工作原理。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。