本實用新型涉及機器人輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種履帶式機器人移動設(shè)備。

背景技術(shù)：

履帶是機器人移動的主要形式，通常的履帶式移動結(jié)構(gòu)自重輕，承載力大，驅(qū)動和轉(zhuǎn)向更加方便，然而通常的履帶式移動結(jié)構(gòu)在移動至突起處時會造成部分履帶懸空，從而使其受力點出現(xiàn)偏差，容易折斷履帶，而且機器人通常都是固定安裝，在懸吊重物時沒有緩沖的情況下有可能壓斷機械臂或者其他構(gòu)件，同時設(shè)備在移動時需要操作人員協(xié)同徒步前進，不適合長距離移動。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種履帶式機器人移動設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的通常的機器人履帶移動設(shè)備容易這段履帶，構(gòu)件容易變形斷裂，且不適合長距離移動等問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種履帶式機器人移動設(shè)備，包括主動輪、站板和底座，所述主動輪外側(cè)連接有履帶，所述主動輪上連接有傳動帶，所述履帶中間內(nèi)部安裝有輔助輪，所述輔助輪上設(shè)置有連接件，所述連接件上方固定有伸縮桿，所述伸縮桿表面覆蓋有彈簧，所述履帶內(nèi)部左側(cè)安裝有從動輪，所述履帶前后兩端外部固定有擋灰板，所述站板內(nèi)設(shè)置有蓄電池組，所述站板上安裝有控制箱，所述控制箱外側(cè)固定有安全架，所述安全架上設(shè)置有觀察窗，所述底座內(nèi)部安裝有驅(qū)動裝置，且驅(qū)動裝置通過傳動帶與主動輪相連，所述底座上方連接有緩沖墊，所述緩沖墊上方固定有桁架，所述桁架上安裝有機械手。

優(yōu)選的，所述輔助輪設(shè)置有三個，其在主動輪和從動輪之間均勻分布，且輔助輪的最低點與主動輪的最低點處于同一水平線。

優(yōu)選的，所述安全架在站板上方為環(huán)繞包裹式結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述履帶在底座下方設(shè)置有左右兩個，且二者互相對稱。

優(yōu)選的，所述緩沖墊為可旋轉(zhuǎn)裝置，且其旋轉(zhuǎn)角度為0-360°。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該履帶式機器人移動設(shè)備設(shè)有履帶，且履帶設(shè)置有左右兩個，使該設(shè)備能夠原地自行轉(zhuǎn)向，并且可在多種地形上移動，站板和控制箱能夠讓使用者站在其上與該設(shè)備同步移動，無需人工推動，移動工作效率更高，輔助輪可隨著伸縮桿上下輕微移動，能夠起到在不平整地面上也能使履帶貼合地面的作用，整體結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固，控制箱前方設(shè)置有安全架，能夠在機械手過度移動的情況下進行阻擋，避免人員受傷，且底座上方設(shè)置有緩沖墊，在機械手夾起重物時能夠產(chǎn)生輕微形變，從而避免其他結(jié)構(gòu)變形損壞，該設(shè)備能將機械手根據(jù)需要任意定位，提升了生產(chǎn)線的安裝和貨品運輸速率。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型輔助輪局部結(jié)構(gòu)放大圖。

圖中：1、履帶，2、主動輪，3、傳動帶，4、輔助輪，5、連接件，6、伸縮桿，7、彈簧，8、從動輪，9、擋灰板，10、站板，11、蓄電池組，12、控制箱，13、安全架，14、觀察窗，15、底座，16、驅(qū)動裝置，17、桁架，18、緩沖墊，19、機械手。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1和圖2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種履帶式機器人移動設(shè)備，包括主動輪2、站板10和底座15，主動輪2外側(cè)連接有履帶1，履帶1在底座15下方設(shè)置有左右兩個，且二者互相對稱，主動輪2上連接有傳動帶3，履帶1中間內(nèi)部安裝有輔助輪4，輔助輪4設(shè)置有三個，其在主動輪2和從動輪8之間均勻分布，且輔助輪4的最低點與主動輪2的最低點處于同一水平線，輔助輪4上設(shè)置有連接件5，連接件5上方固定有伸縮桿6，伸縮桿6表面覆蓋有彈簧7，履帶1內(nèi)部左側(cè)安裝有從動輪8，履帶1前后兩端外部固定有擋灰板9，站板10內(nèi)設(shè)置有蓄電池組11，站板10上安裝有控制箱12，控制箱12外側(cè)固定有安全架13，安全架13在站板10上方為環(huán)繞包裹式結(jié)構(gòu)，安全架13上設(shè)置有觀察窗14，底座15內(nèi)部安裝有驅(qū)動裝置16，且驅(qū)動裝置16通過傳動帶3與主動輪2相連，底座15上方連接有緩沖墊18，緩沖墊18為可旋轉(zhuǎn)裝置，且其旋轉(zhuǎn)角度為0-360°，緩沖墊18上方固定有桁架17，桁架17上安裝有機械手19。

工作原理：在使用該履帶式機器人移動設(shè)備時，首先將蓄電池組11充滿電，接著操作人員站在站板10上，通過控制箱12開啟驅(qū)動裝置16，驅(qū)動裝置16通過傳動帶3帶動主動輪2旋轉(zhuǎn)，進而使履帶1沿著主動輪2和從動輪8工作，操作人員可以通過控制箱12來操作兩條履帶1來達到設(shè)備的原地轉(zhuǎn)向等效果，當該設(shè)備移動至突起地面時，輔助輪4輕微上移，并且推動伸縮桿6收縮壓緊彈簧7，從而使彈簧7對輔助輪4施壓來讓履帶1緊貼地面，不會使履帶1懸空，當該設(shè)備移動至指定位置后，即可通過控制箱12來操作桁架17將機械手19轉(zhuǎn)動至指定位置開始各類工作，這就是該履帶式機器人移動設(shè)備的工作原理。

盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。