本實(shí)用新型涉及機(jī)械手C軸翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

注塑成型機(jī)注塑完成模具打開(kāi)，通常通過(guò)機(jī)械手來(lái)取件，機(jī)械手需要實(shí)現(xiàn)多種平移和翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械手C軸翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)合理，工作穩(wěn)定。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種機(jī)械手C軸翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括與機(jī)械手Z軸固定的支架，所述支架上設(shè)有第一軸承；所述支架通過(guò)上述第一軸承連接有轉(zhuǎn)動(dòng)架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架設(shè)有插入上述第一軸承的第一轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架可圍繞該第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)架上固定有翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)板與上述第一轉(zhuǎn)軸平行；所述翻轉(zhuǎn)板上設(shè)有用于固定夾具的安裝孔；

所述支架上設(shè)有第二軸承，所述支架通過(guò)上述第二軸承連接有齒輪，所述齒輪設(shè)有插入上述第二軸承的第二轉(zhuǎn)軸，該第二轉(zhuǎn)軸與齒輪共軸心，所述齒輪可圍繞該第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)軸平行；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)架上固定有圓弧形齒條，該圓弧形齒條與上述第一轉(zhuǎn)軸共軸心；所述圓弧形齒條與上述齒輪嚙合，所述齒輪可驅(qū)動(dòng)該圓弧形齒條圍繞第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第二轉(zhuǎn)軸上固定有與其共軸心的蝸輪，所述蝸輪配有蝸桿，所述蝸桿配有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，所述蝸輪與蝸桿組成蝸桿傳動(dòng)。

優(yōu)選的，所述支架上設(shè)有限制圓弧形齒條轉(zhuǎn)動(dòng)的限位塊。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于：提供一種機(jī)械手C軸翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)合理，工作穩(wěn)定。

伺服電機(jī)可通過(guò)蝸桿驅(qū)動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)軸上的齒輪跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪進(jìn)而驅(qū)動(dòng)圓弧形齒條圍繞第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，也就帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架及翻轉(zhuǎn)板圍繞第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

本實(shí)用新型具體實(shí)施的技術(shù)方案是：

如圖1所示，一種機(jī)械手C軸翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括與機(jī)械手Z軸固定的支架1，所述支架1上設(shè)有第一軸承；所述支架1通過(guò)上述第一軸承連接有轉(zhuǎn)動(dòng)架2，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架2設(shè)有插入上述第一軸承的第一轉(zhuǎn)軸3，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架2可圍繞該第一轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)架2上固定有翻轉(zhuǎn)板4，所述翻轉(zhuǎn)板4與上述第一轉(zhuǎn)軸3平行；所述翻轉(zhuǎn)板4上設(shè)有用于固定夾具的安裝孔；

所述支架1上設(shè)有第二軸承，所述支架1通過(guò)上述第二軸承連接有齒輪5，所述齒輪5設(shè)有插入上述第二軸承的第二轉(zhuǎn)軸6，該第二轉(zhuǎn)軸6與齒輪5共軸心，所述齒輪5可圍繞該第二轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二轉(zhuǎn)軸6與第一轉(zhuǎn)軸3平行；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)架2上固定有圓弧形齒條7，該圓弧形齒條7與上述第一轉(zhuǎn)軸3共軸心；所述圓弧形齒條7與上述齒輪5嚙合，所述齒輪5可驅(qū)動(dòng)該圓弧形齒條7圍繞第一轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第二轉(zhuǎn)軸6上固定有與其共軸心的蝸輪，所述蝸輪配有蝸桿，所述蝸桿配有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)，所述蝸輪與蝸桿組成蝸桿傳動(dòng)。

所述支架1上設(shè)有限制圓弧形齒條7轉(zhuǎn)動(dòng)的限位塊8。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。