一種聚氨酯彈性體發(fā)泡材料的成型裝置及其工作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于聚氨酯成型【技術(shù)領(lǐng)域】，具體公開了一種聚氨酯彈性體發(fā)泡材料的成型裝置，由預(yù)加料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、加料機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品收集裝置組成。本發(fā)明的一種聚氨酯彈性體發(fā)泡材料的成型裝置及其工作方法的有益效果在于：1.結(jié)構(gòu)簡單、體積小(占地面積小)清理，安裝、拆卸維護(hù)方便；2.利用材料體積和比重的換算關(guān)系，相同體積的材料就是相同的重量，用標(biāo)準(zhǔn)碗狀儲(chǔ)料裝置與刮板的組合工作方式得到相同重量的產(chǎn)品，供料方法簡單、穩(wěn)定；3.兩軸機(jī)械手與送料滾輪配合使用，精準(zhǔn)控制對產(chǎn)品每個(gè)區(qū)域進(jìn)行不同重量的堆積，進(jìn)而精準(zhǔn)控制每個(gè)區(qū)域的產(chǎn)品密度、提高所加工聚氨酯發(fā)泡質(zhì)量。同時(shí)本發(fā)明生產(chǎn)成本低、易推廣。
【專利說明】一種聚氨酯彈性體發(fā)泡材料的成型裝置及其工作方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于聚氨酯成型【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種聚氨酯彈性體發(fā)泡材料的成型裝置及其工作方法。

【背景技術(shù)】
[0002]聚氨酯是聚氨基甲酸酯的簡稱，其是以異氰酸酯和聚醚為主要原料，在發(fā)泡劑、催化劑、阻燃劑等多種助劑的作用下，通過專用設(shè)備混合，經(jīng)高壓噴涂現(xiàn)場發(fā)泡而成的高分子聚合物；泡沫塑料是聚氨酯合成材料的主要品種之一，它的主要特征是多孔性，因而相對密度小、強(qiáng)度高，所以聚氨酯泡沫塑料的應(yīng)用范圍十分廣泛，幾乎滲透到國民經(jīng)濟(jì)各部門，特別在家具、床具、運(yùn)輸、冷藏、建筑、絕熱等部門使用得十分普遍，已成為不可缺少的材料之一；其中聚氨酯又以其開孔或不開孔結(jié)構(gòu)又分為軟泡和硬泡兩種，聚氨酯軟泡主要應(yīng)用于家具、床具及其他家用品，如沙發(fā)和座椅、靠背墊，床墊和枕頭等，聚氨酯硬泡主要用于絕熱保溫，冷藏冷凍設(shè)備及冷庫，絕熱板材，墻體保溫，管道保溫，儲(chǔ)罐的絕熱，單組分泡沫填縫材料等。
[0003]由上可知，聚氨酯需求很大而針對不同的需求所需要加工成型的聚氨酯大小、密度等也不盡相同，當(dāng)前生產(chǎn)聚氨酯泡沫的成型設(shè)備較多，但是傳統(tǒng)的成型設(shè)備其生產(chǎn)中重量準(zhǔn)確性差、誤差大(正負(fù)5g)，直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量，進(jìn)而使得所生產(chǎn)的產(chǎn)品合格率低，二次加工投入人力、設(shè)備等，生產(chǎn)成本增加。
[0004]因此，基于上述問題，本發(fā)明提供一種聚氨酯彈性體發(fā)泡材料的成型裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明目的:本發(fā)明的目的提供一種聚氨酯彈性體發(fā)泡材料的成型裝置及其工作方法，解決現(xiàn)有傳統(tǒng)聚氨酯發(fā)泡成型設(shè)備誤差大的問題，提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本。
[0006]技術(shù)方案:本發(fā)明一方面提供一種聚氨酯彈性體發(fā)泡材料的成型裝置，由預(yù)加料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、加料機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品收集裝置組成；所述預(yù)加料機(jī)構(gòu)包括料桶、上料裝置和溢料收集回收裝置，其中上料裝置和溢料收集回收裝置分別與料桶連接；所述輸料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料裝置、刮板和傳送軌道，其中刮板位于儲(chǔ)料裝置上，刮板底部高度低于儲(chǔ)料裝置料口高度，儲(chǔ)料裝置固定安裝在傳送軌道上；所述加料機(jī)構(gòu)包括吸料裝置、加料裝置和二軸機(jī)械手，其中吸料裝置安裝在二軸機(jī)械手上且一端與加料裝置連接；所述產(chǎn)品收集裝置位于加料裝置下方。
[0007]進(jìn)一步優(yōu)選的所述二軸機(jī)械手采用PLC控制系統(tǒng)控制。
[0008]進(jìn)一步優(yōu)選的所述聚氨酯彈性體發(fā)泡材料的成型裝置還包括送料滾輪，其中送料滾輪設(shè)置在加料裝置內(nèi)部為兩個(gè)轉(zhuǎn)速相同、轉(zhuǎn)向相反的滾輪。
[0009]本發(fā)明的另一方面提供一種聚氨酯彈性體發(fā)泡材料的成型裝置的工作方法，包括以下步驟，
步驟(I )、將聚氨酯彈性體發(fā)泡原料裝入料桶內(nèi)，再利用上料裝置將聚氨酯彈性體發(fā)泡原料吐入儲(chǔ)料裝置內(nèi)。
[0010]步驟(2)、開啟驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳送軌道由右向左運(yùn)動(dòng)，此時(shí)刮板即可將溢出儲(chǔ)料裝置料口高度的聚氨酯彈性體發(fā)泡原料刮掉，多余的聚氨酯彈性體發(fā)泡原料由溢料收集回收裝置收集，重新進(jìn)入料桶。
[0011]步驟(3 )、當(dāng)向左運(yùn)動(dòng)的儲(chǔ)料裝置位于吸料裝置下方時(shí)，吸料裝置將儲(chǔ)料裝置內(nèi)的聚氨酯彈性體發(fā)泡原料吸至加料裝置，此時(shí)加料裝置內(nèi)部安裝的送料滾輪和二軸機(jī)械手通過時(shí)間和轉(zhuǎn)速配合控制所加工的聚氨酯彈性體發(fā)泡的區(qū)域料量及所加工產(chǎn)品的密度。
[0012]其中，優(yōu)選的所述步驟(I)中儲(chǔ)料裝置為碗狀。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種聚氨酯彈性體發(fā)泡材料的成型裝置及其工作方法的有益效果在于:1、結(jié)構(gòu)簡單、體積小(占地面積小)清理，安裝、拆卸維護(hù)方便；
2、利用材料體積和比重的換算關(guān)系，相同體積的材料就是相同的重量，用標(biāo)準(zhǔn)碗狀儲(chǔ)料裝置與刮板的組合工作方式得到相同重量的產(chǎn)品，供料方法簡單、穩(wěn)定；3、兩軸機(jī)械手與送料滾輪配合使用，精準(zhǔn)控制對產(chǎn)品每個(gè)區(qū)域進(jìn)行不同重量的堆積，進(jìn)而精準(zhǔn)控制每個(gè)區(qū)域的產(chǎn)品密度、提高所加工聚氨酯發(fā)泡質(zhì)量。同時(shí)本發(fā)明生產(chǎn)成本低、易推廣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的一種聚氨酯彈性體發(fā)泡材料的成型裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的一種聚氨酯彈性體發(fā)泡材料的成型裝置加料裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；其中圖中序號(hào)如下:1_料桶、2-上料裝置、3-溢料收集回收裝置、4-儲(chǔ)料裝置、5-刮板、6-吸料裝置、7-加料裝置、8- 二軸機(jī)械手、9-傳送軌道、10-送料滾輪、11-產(chǎn)品收集裝置。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明。
[0016]如圖1和圖2所示本發(fā)明的一種聚氨酯彈性體發(fā)泡材料的成型裝置，由預(yù)加料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、加料機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品收集裝置11組成；預(yù)加料機(jī)構(gòu)包括料桶1、上料裝置2和溢料收集回收裝置3，其中上料裝置2和溢料收集回收裝置3分別與料桶I連接；輸料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料裝置4、刮板5和傳送軌道9，其中刮板5位于儲(chǔ)料裝置4上，刮板5底部高度低于儲(chǔ)料裝置4料口高度，儲(chǔ)料裝置4固定安裝在傳送軌道9上；加料機(jī)構(gòu)包括吸料裝置6、加料裝置7和二軸機(jī)械手8，其中吸料裝置6安裝在二軸機(jī)械手8上且一端與加料裝置7連接；產(chǎn)品收集裝置11位于加料裝置7下方。
[0017]其中，刮板5采用中性硬度、耐磨韌性高、使用壽命長，刮料干凈、穩(wěn)定性高，能干凈的刮掉溢出儲(chǔ)料裝置4料口的聚氨酯原料；二軸機(jī)械手8采用PLC控制系統(tǒng)控制，控制精準(zhǔn)、穩(wěn)定，同時(shí)易操作、可根據(jù)生產(chǎn)需要對控制程序進(jìn)行升級(jí)；聚氨酯彈性體發(fā)泡材料的成型裝置還包括送料滾輪10，其中送料滾輪10設(shè)置在加料裝置7內(nèi)部為兩個(gè)轉(zhuǎn)速相同、轉(zhuǎn)向相反的滾輪，通過擠壓的方式完成生產(chǎn)工序，效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。
[0018]進(jìn)一步如圖1和圖2所示本發(fā)明的一種聚氨酯彈性體發(fā)泡材料的成型裝置的工作方法，包括以下步驟，
步驟(I)、將聚氨酯彈性體發(fā)泡原料裝入料桶I內(nèi)，再利用上料裝置2將聚氨酯彈性體發(fā)泡原料吐入儲(chǔ)料裝置4內(nèi)。
[0019]步驟(2)、開啟驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳送軌道9由右向左運(yùn)動(dòng)，此時(shí)刮板5即可將溢出儲(chǔ)料裝置4料口高度的聚氨酯彈性體發(fā)泡原料刮掉，多余的聚氨酯彈性體發(fā)泡原料由溢料收集回收裝置3收集，重新進(jìn)入料桶I。
[0020]步驟(3)、當(dāng)向左運(yùn)動(dòng)的儲(chǔ)料裝置4位于吸料裝置6下方時(shí)，吸料裝置6將儲(chǔ)料裝置4內(nèi)的聚氨酯彈性體發(fā)泡原料吸至加料裝置7，此時(shí)加料裝置7內(nèi)部安裝的送料滾輪10和二軸機(jī)械手8通過時(shí)間和轉(zhuǎn)速配合控制所加工的聚氨酯彈性體發(fā)泡的區(qū)域料量及所加工產(chǎn)品的密度。
[0021]其中，優(yōu)選的所述步驟(I)中儲(chǔ)料裝置4為碗狀，碗狀其與刮板5配合使用效果好、刮料干凈，保證加工單位產(chǎn)品供應(yīng)質(zhì)量相等的聚氨酯彈性體發(fā)泡原料。
[0022]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種聚氨酯彈性體發(fā)泡材料的成型裝置，其特征在于:由預(yù)加料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、 加料機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品收集裝置(11)組成；所述預(yù)加料機(jī)構(gòu)包括料桶(I)、上料裝置(2)和溢料收集回收裝置(3)，其中上料裝置(2)和溢料收集回收裝置(3)分別與料桶(I)連接；所述輸料機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)料裝置(4)、刮板(5)和傳送軌道(9)，其中刮板(5)位于儲(chǔ)料裝置(4)上，刮板(5 )底部高度低于儲(chǔ)料裝置(4 )料口高度，儲(chǔ)料裝置(4 )固定安裝在傳送軌道(9 )上；所述加料機(jī)構(gòu)包括吸料裝置(6 )、加料裝置(7 )和二軸機(jī)械手(8 )，其中吸料裝置(6 )安裝在二軸機(jī)械手(8)上且一端與加料裝置(7)連接；所述產(chǎn)品收集裝置(11)位于加料裝置(7)下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聚氨酯彈性體發(fā)泡材料的成型裝置，其特征在于:所述 軸機(jī)械手(8)米用PLC控制系統(tǒng)控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聚氨酯彈性體發(fā)泡材料的成型裝置，其特征在于:所述聚氨酯彈性體發(fā)泡材料的成型裝置還包括送料滾輪(10)，其中送料滾輪(10)設(shè)置在加料裝置(7)內(nèi)部為兩個(gè)轉(zhuǎn)速相同、轉(zhuǎn)向相反的滾輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種聚氨酯彈性體發(fā)泡材料的成型裝置的工作方法，其特征在于:包括以下步驟， 步驟(I )、將聚氨酯彈性體發(fā)泡原料裝入料桶(I)內(nèi)，再利用上料裝置(2)將聚氨酯彈性體發(fā)泡原料吐入儲(chǔ)料裝置(4)內(nèi)； 步驟(2)、開啟驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳送軌道(9)由右向左運(yùn)動(dòng)，此時(shí)刮板(5)即可將溢出儲(chǔ)料裝置(4)料口高度的 聚氨酯彈性體發(fā)泡原料刮掉，多余的聚氨酯彈性體發(fā)泡原料由溢料收集回收裝置(3 )收集，重新進(jìn)入料桶(I); 步驟(3)、當(dāng)向左運(yùn)動(dòng)的儲(chǔ)料裝置(4)位于吸料裝置(6)下方時(shí)，吸料裝置(6)將儲(chǔ)料裝置(4)內(nèi)的聚氨酯彈性體發(fā)泡原料吸至加料裝置(7)，此時(shí)加料裝置(7)內(nèi)部安裝的送料滾輪(10)和二軸機(jī)械手(8)通過時(shí)間和轉(zhuǎn)速配合控制所加工的聚氨酯彈性體發(fā)泡的區(qū)域料量及所加工產(chǎn)品的密度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種聚氨酯彈性體發(fā)泡材料的成型裝置的工作方法，其特征在于:所述步驟(1)中儲(chǔ)料裝置(4)為碗狀。
【文檔編號(hào)】B29C44/34GK104070627SQ201410287569
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月25日
【發(fā)明者】燕俊威, 曹峰, 薛飛, 楊建波 申請人:?？耸匪芰现破罚ㄌ珎}）有限公司