一種自動(dòng)給圓狀水果套發(fā)泡網(wǎng)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)給圓狀水果套發(fā)泡網(wǎng)裝置，包括轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)下方設(shè)有間隙轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)臺(tái)的周邊均勻設(shè)有3個(gè)抓果器，抓果器包括爪座，爪座內(nèi)經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)有支撐桿，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有扭簧，支撐桿上設(shè)有爪盤，爪盤上經(jīng)彈性柱設(shè)有爪托，爪托周邊設(shè)有3個(gè)鉸接在爪盤上的爪子，每個(gè)爪子鉸接有傳動(dòng)連桿，傳動(dòng)連桿鉸接在連桿座上，連桿座的下端穿過爪盤且設(shè)有滑動(dòng)頭，連桿座的下部設(shè)有位于滑動(dòng)頭與爪盤底部之間的壓縮彈簧，轉(zhuǎn)臺(tái)中心設(shè)有固定桿，固定桿上經(jīng)懸臂梁設(shè)有與滑動(dòng)頭配合的斜面滑塊，所述轉(zhuǎn)臺(tái)的下方周邊設(shè)有一個(gè)翻轉(zhuǎn)軌道，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有與翻轉(zhuǎn)軌道配合的翻桿件。本實(shí)用新型可降低人力成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，還能提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種自動(dòng)給圓狀水果套發(fā)泡網(wǎng)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種水果包裝設(shè)備，特別是一種自動(dòng)給圓狀水果套發(fā)泡網(wǎng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨處社會(huì)步伐加快，對(duì)每個(gè)行業(yè)都提出了更高的效率要求，水果是我們生活中必不可少的食物，它對(duì)人們的健康極為重要。目前市場(chǎng)上水果包裝發(fā)泡網(wǎng)大都是采用人工進(jìn)行逐個(gè)套裝，然后再依次放入包裝箱內(nèi)，這就需要大量的勞動(dòng)力，并且勞動(dòng)強(qiáng)度較高，而且無法保證較高的生產(chǎn)效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種自動(dòng)給圓狀水果套發(fā)泡網(wǎng)裝置。本實(shí)用新型可降低人力成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，還能提高生產(chǎn)效率。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種自動(dòng)給圓狀水果套發(fā)泡網(wǎng)裝置，包括轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)下方設(shè)有間隙轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)臺(tái)的周邊均勻設(shè)有3個(gè)抓果器，抓果器包括爪座，爪座內(nèi)經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)有支撐桿，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有扭簧，支撐桿上設(shè)有爪盤，爪盤上經(jīng)彈性柱設(shè)有爪托，爪托周邊設(shè)有3個(gè)鉸接在爪盤上的爪子，每個(gè)爪子鉸接有傳動(dòng)連桿，傳動(dòng)連桿鉸接在連桿座上，連桿座的下端穿過爪盤且設(shè)有滑動(dòng)頭，連桿座的下部設(shè)有位于滑動(dòng)頭與爪盤底部之間的壓縮彈簧，轉(zhuǎn)臺(tái)中心設(shè)有固定桿，固定桿上經(jīng)懸臂梁設(shè)有與滑動(dòng)頭配合的斜面滑塊，所述轉(zhuǎn)臺(tái)的下方周邊設(shè)有一個(gè)翻轉(zhuǎn)軌道，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有與翻轉(zhuǎn)軌道配合的翻桿件。
[0005]前述的自動(dòng)給圓狀水果套發(fā)泡網(wǎng)裝置中，所述間隙轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與直流電機(jī)連接的銷輪，銷輪配合有槽輪，槽輪與轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)軸連接。
[0006]前述的自動(dòng)給圓狀水果套發(fā)泡網(wǎng)裝置中，所述翻桿件包括設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的3根翻桿，所述翻轉(zhuǎn)軌道包括軌道本體，軌道本體上設(shè)有分別與三條翻桿配合的短圓弧導(dǎo)條、中圓弧導(dǎo)條和長(zhǎng)圓弧導(dǎo)條。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過間隙轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)間隙轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)頭與斜面滑塊接觸時(shí)，從而使壓縮彈簧壓縮，連桿座被頂起，進(jìn)而通過傳動(dòng)連桿將3個(gè)爪子打開，水果可落入爪托上，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)后，滑動(dòng)頭離開斜面滑塊，壓縮彈簧復(fù)位，連桿座下降進(jìn)而爪子合攏，可將發(fā)泡網(wǎng)套于爪子外壁，轉(zhuǎn)臺(tái)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使翻桿件與翻轉(zhuǎn)軌道配合從而使轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使爪子往下翻，由于水果的自重往下掉撐開爪子，發(fā)泡網(wǎng)就隨水果一起下落，完成一個(gè)水果的套發(fā)泡網(wǎng)過程，當(dāng)翻桿件離開翻轉(zhuǎn)軌道，由于轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的扭簧作用使之復(fù)位，進(jìn)行下一個(gè)水果的包裝。本實(shí)用新型可降低人力成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，還能提高生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)力源少、操作方便、使用穩(wěn)定可靠、具有很高的實(shí)用性等優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型可與其他流水線配合使用，形成工業(yè)化生產(chǎn)。爪拖底部裝了彈性柱起到了減震，保護(hù)水果的作用。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0009 ]圖2是間隙轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3是翻轉(zhuǎn)軌道的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型限制的依據(jù)。
[0012]實(shí)施例。一種自動(dòng)給圓狀水果套發(fā)泡網(wǎng)裝置，構(gòu)成如圖1-3所示，包括轉(zhuǎn)臺(tái)401，轉(zhuǎn)臺(tái)401下方設(shè)有間隙轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)臺(tái)的周邊均勻設(shè)有3個(gè)抓果器，抓果器包括爪座402，爪座402內(nèi)經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸418設(shè)有支撐桿404，轉(zhuǎn)動(dòng)軸418上設(shè)有扭簧，支撐桿404上設(shè)有爪盤424，爪盤424上經(jīng)彈性柱414設(shè)有爪托413，爪托413周邊設(shè)有3個(gè)鉸接在爪盤424上的爪子403，每個(gè)爪子403鉸接有傳動(dòng)連桿411，傳動(dòng)連桿411鉸接在連桿座410上，連桿座410的下端穿過爪盤且設(shè)有滑動(dòng)頭409，連桿座410的下部設(shè)有位于滑動(dòng)頭409與爪盤424底部之間的壓縮彈簧419，轉(zhuǎn)臺(tái)401中心設(shè)有固定桿415，固定桿415上經(jīng)懸臂梁417設(shè)有與滑動(dòng)頭409配合的斜面滑塊416，所述轉(zhuǎn)臺(tái)401的下方周邊設(shè)有一個(gè)翻轉(zhuǎn)軌道406，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸418上設(shè)有與翻轉(zhuǎn)軌道406配合的翻桿件405。
[0013]所述間隙轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與直流電機(jī)連接的銷輪408，銷輪408配合有槽輪407，槽輪407與轉(zhuǎn)臺(tái)401的轉(zhuǎn)軸412連接。
[0014]所述翻桿件405包括設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸418上的3根翻桿，所述翻轉(zhuǎn)軌道406包括軌道本體420，軌道本體420上設(shè)有分別與三條翻桿配合的短圓弧導(dǎo)條421、中圓弧導(dǎo)條422和長(zhǎng)圓弧導(dǎo)條423。
[0015]所述槽輪407上設(shè)有六個(gè)槽口，所述銷輪上設(shè)有對(duì)稱的兩個(gè)銷。
[0016]本實(shí)用新型原理如下:初始狀態(tài)的爪子在連桿座壓縮彈簧的作用下是閉合的，通過斜面滑塊與滑動(dòng)頭的接觸使壓縮彈簧壓縮，打開爪子落下水果，離開后閉合使水果位于爪托內(nèi)，再將發(fā)泡網(wǎng)套在爪子外部上部，利用3條翻桿依次在短圓弧導(dǎo)條421、中圓弧導(dǎo)條422和長(zhǎng)圓弧導(dǎo)條423中滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)爪子邊轉(zhuǎn)到下個(gè)工位邊下翻，水果由于重力作用落入套在爪子外部的發(fā)泡網(wǎng)中，最后落入箱子中。爪子下翻時(shí)也可再經(jīng)過一斜面滑塊，主動(dòng)將爪子張開，有利于水果落入發(fā)泡網(wǎng)中。爪子下翻后利用爪座中的扭簧實(shí)現(xiàn)爪子的上翻復(fù)位，安裝在爪座中的扭簧在爪子下翻過程中被擠壓儲(chǔ)存能量，在爪子復(fù)位階段，扭簧消耗能量，恢復(fù)形變，等待下個(gè)水果的供應(yīng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)給圓狀水果套發(fā)泡網(wǎng)裝置，其特征在于:包括轉(zhuǎn)臺(tái)(401)，轉(zhuǎn)臺(tái)(401)下方設(shè)有間隙轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)臺(tái)的周邊均勻設(shè)有3個(gè)抓果器，抓果器包括爪座(402)，爪座(402)內(nèi)經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(418)設(shè)有支撐桿(404)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(418)上設(shè)有扭簧，支撐桿(404)上設(shè)有爪盤(424)，爪盤(424)上經(jīng)彈性柱(414)設(shè)有爪托(413)，爪托(413)周邊設(shè)有3個(gè)鉸接在爪盤(424)上的爪子(403)，每個(gè)爪子(403)鉸接有傳動(dòng)連桿(411)，傳動(dòng)連桿(411)鉸接在連桿座(410)上，連桿座(410)的下端穿過爪盤且設(shè)有滑動(dòng)頭(409)，連桿座(410)的下部設(shè)有位于滑動(dòng)頭(409)與爪盤(424)底部之間的壓縮彈簧(419)，轉(zhuǎn)臺(tái)(401)中心設(shè)有固定桿(415)，固定桿(415)上經(jīng)懸臂梁(417)設(shè)有與滑動(dòng)頭(409)配合的斜面滑塊(416)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)(401)的下方周邊設(shè)有一個(gè)翻轉(zhuǎn)軌道(406)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(418)上設(shè)有與翻轉(zhuǎn)軌道(406)配合的翻桿件(405)ο2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)給圓狀水果套發(fā)泡網(wǎng)裝置，其特征在于:所述間隙轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與直流電機(jī)連接的銷輪(408)，銷輪(408)配合有槽輪(407)，槽輪(407)與轉(zhuǎn)臺(tái)(401)的轉(zhuǎn)軸(412)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)給圓狀水果套發(fā)泡網(wǎng)裝置，其特征在于:所述翻桿件(405)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(418)上的3根翻桿，所述翻轉(zhuǎn)軌道(406)包括軌道本體(420)，軌道本體(420)上設(shè)有分別與三條翻桿配合的短圓弧導(dǎo)條(421)、中圓弧導(dǎo)條(422)和長(zhǎng)圓弧導(dǎo)條(423)。
【文檔編號(hào)】B65B25/04GK205589564SQ201620333373
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年4月19日
【發(fā)明人】陳小為, 任明, 諸學(xué)斌, 徐怡婷, 劉洪唱, 陳奕斌
【申請(qǐng)人】溫州大學(xué)