技術編號:12538681
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及機械手C軸翻轉機構。背景技術注塑成型機注塑完成模具打開,通常通過機械手來取件,機械手需要實現(xiàn)多種平移和翻轉動作。實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種機械手C軸翻轉機構,其結構合理,工作穩(wěn)定。為實現(xiàn)上述目的,本實用新型的技術方案是設計一種機械手C軸翻轉機構,包括與機械手Z軸固定的支架,所述支架上設有第一軸承;所述支架通過上述第一軸承連接有轉動架,所述轉動架設有插入上述第一軸承的第一轉軸,所述轉動架可圍繞該第一轉軸轉動;所述轉動架上固定有翻轉板,所述翻轉板與上述第一轉軸平行;所述翻...
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