本實用新型涉及一種氣爪平型開閉器。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的氣缸機械手是通過氣缸活塞桿推動兩個手指反方向轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)夾取或松開物品的，由于兩個手指是通過反方向轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)夾取，在夾取物品時，就會出現(xiàn)夾取物品受力不均勻，物品受力大的地方容易出現(xiàn)受損。因此，針對傳統(tǒng)的氣缸機械手存在上述技術(shù)問題的不足，本申請人研發(fā)一種通過設(shè)置有氣缸、檔位爪、滑臺和氣爪，氣缸推動檔位爪，檔位爪推動第一氣爪和第二氣爪進(jìn)行雙向移動或反向相對移動，使第一氣爪和第二氣爪實現(xiàn)了相向平行移動來夾取物品或反向相對移動松開夾持物品，第一氣爪和第二氣爪夾取物品時受力均勻，且杜絕出現(xiàn)氣爪夾傷物品的現(xiàn)象，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便、實用，成本低，效果好，使用壽命長的氣爪平型開閉器確屬必要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種通過設(shè)置有氣缸、檔位爪、滑臺和氣爪，氣缸推動檔位爪，檔位爪推動第一氣爪和第二氣爪進(jìn)行雙向移動或反向相對移動，使第一氣爪和第二氣爪實現(xiàn)了相向平行移動來夾取物品或反向相對移動松開夾持物品，第一氣爪和第二氣爪夾取物品時受力均勻，且杜絕出現(xiàn)氣爪夾傷物品的現(xiàn)象，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便、實用，成本低，效果好，使用壽命長的氣爪平型開閉器。本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種氣爪平型開閉器，包括氣缸，及設(shè)置在氣缸前面的滑臺，及設(shè)置在滑臺前面的第一氣爪和第二氣爪，及安裝在氣缸內(nèi)、滑臺背后的擋位爪，及安裝在滑臺背面兩側(cè)的定位銷和機米螺絲，及橫向安裝在氣缸內(nèi)的活塞桿，及依次設(shè)置在活塞桿前端的Y形密封圈和緩沖墊片，及依次設(shè)置在活塞桿后端的橡膠磁鐵、活塞密封圈、氣缸蓋、O形密封圈和卡簧；所述第一氣爪和第二氣爪的上面和下面分別都設(shè)置有擋片，第一氣爪和第二氣爪內(nèi)分別都設(shè)置有圓珠，所述圓珠設(shè)置有至少二排，每排所述圓珠設(shè)置有至少十顆。

作為優(yōu)選，所述滑臺的中部設(shè)置有二個擋位孔，第一氣爪和第二氣爪的背后分別都設(shè)置有氣爪安裝孔，擋位爪通過擋位孔與氣爪安裝孔安裝。

作為優(yōu)選，所述滑臺與氣缸的安裝設(shè)置有杯頭內(nèi)六角螺絲，所述擋片與氣爪的安裝設(shè)置有沉頭螺絲。

作為優(yōu)選，縱向安裝于氣缸的側(cè)邊設(shè)置有擋位銷，所述擋位銷設(shè)置至少有三枚。

作為優(yōu)選，所述定位銷設(shè)置有至少二個。

本實用新型的一種氣爪平型開閉器，包括氣缸，及設(shè)置在氣缸前面的滑臺，及設(shè)置在滑臺前面的第一氣爪和第二氣爪，及安裝在氣缸內(nèi)、滑臺背后的擋位爪，及安裝在滑臺背面兩側(cè)的定位銷和機米螺絲，及橫向安裝在氣缸內(nèi)的活塞桿，及依次設(shè)置在活塞桿前端的Y形密封圈和緩沖墊片，及依次設(shè)置在活塞桿后端的橡膠磁鐵、活塞密封圈、氣缸蓋、O形密封圈和卡簧；所述第一氣爪和第二氣爪的上面和下面分別都設(shè)置有擋片，第一氣爪和第二氣爪內(nèi)分別都設(shè)置有圓珠，所述圓珠設(shè)置有至少二排，每排所述圓珠設(shè)置有至少十顆。本實用新型通過設(shè)置有氣缸、檔位爪、滑臺、第一氣爪和第二氣爪，氣缸推動檔位爪，檔位爪推動第一氣爪和第二氣爪進(jìn)行雙向移動或反向相對移動，使第一氣爪和第二氣爪實現(xiàn)了相向平行移動來夾取物品或反向相對移動松開夾持物品，第一氣爪和第二氣爪夾取物品時受力均勻，解決了傳統(tǒng)的氣爪經(jīng)常容易出現(xiàn)夾傷物品、使用效果差等問題，其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便、實用，成本低，效果好，使用壽命長。

附圖說明

為了易于說明，本實用新型由下述的較佳實施例及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本實用新型的一種氣爪平型開閉器的分解立體圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施方式。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。

本實施例中，參照圖1所示，本實用新型的一種氣爪平型開閉器，包括氣缸4，及設(shè)置在氣缸4前面的滑臺5，及設(shè)置在滑臺5前面的第一氣爪6和第二氣爪2，及安裝在氣缸4內(nèi)、滑臺5背后的擋位爪9，及安裝在滑臺5背面兩側(cè)的定位銷15和機米螺絲12，及橫向安裝在氣缸4內(nèi)的活塞桿3，及依次設(shè)置在活塞桿3前端的Y形密封圈16和緩沖墊片7，及依次設(shè)置在活塞桿3后端的橡膠磁鐵17、活塞密封圈18、氣缸蓋8、O形密封圈19和卡簧20；所述第一氣爪6和第二氣爪2的上面和下面分別都設(shè)置有擋片1，第一氣爪6和第二氣爪2內(nèi)分別都設(shè)置有圓珠13，所述圓珠13設(shè)置有至少二排，每排所述圓珠13設(shè)置有至少十顆。

在其中一實施例中，所述滑臺5的中部設(shè)置有二個擋位孔51，第一氣爪6和第二氣爪2的背后分別都設(shè)置有氣爪安裝孔61，擋位爪9通過擋位孔51與氣爪安裝孔61安裝。

在其中一實施例中，所述滑臺5與氣缸4的安裝設(shè)置有杯頭內(nèi)六角螺絲11，所述擋片1與氣爪的安裝設(shè)置有沉頭螺絲10。

在其中一實施例中，縱向安裝于所述氣缸4的側(cè)邊設(shè)置有擋位銷14，所述擋位銷14設(shè)置至少有三枚。

在其中一實施例中，所述定位銷15設(shè)置有至少二個。

擋位爪9穿過滑臺5中的擋位孔51后分別與第一氣爪6和第二氣爪2中的氣爪安裝孔61相安裝，第一氣爪6和第二氣爪2隨著擋位爪9的運動而移動。當(dāng)活塞桿3推動擋位爪9進(jìn)行收縮運動時，第一氣爪6和第二氣爪2在擋位爪9的驅(qū)動下進(jìn)行雙向移動以夾取物品，且第一氣爪6和第二氣爪2夾取物品時受力均勻，杜絕出現(xiàn)夾傷物品的現(xiàn)象；當(dāng)活塞桿3推動擋位爪9進(jìn)行張開運動時，第一氣爪6和第二氣爪2在擋位爪9的驅(qū)動下進(jìn)行反向相對移動以松開對物品的夾持，使用十分方便、簡單、實用性強。

本實用新型的一種氣爪平型開閉器，包括氣缸，及設(shè)置在氣缸前面的滑臺，及設(shè)置在滑臺前面的第一氣爪和第二氣爪，及安裝在氣缸內(nèi)、滑臺背后的擋位爪，及安裝在滑臺背面兩側(cè)的定位銷和機米螺絲，及橫向安裝在氣缸內(nèi)的活塞桿，及依次設(shè)置在活塞桿前端的Y形密封圈和緩沖墊片，及依次設(shè)置在活塞桿后端的橡膠磁鐵、活塞密封圈、氣缸蓋、O形密封圈和卡簧；所述第一氣爪和第二氣爪的上面和下面分別都設(shè)置有擋片，第一氣爪和第二氣爪內(nèi)分別都設(shè)置有圓珠，所述圓珠設(shè)置有至少二排，每排所述圓珠設(shè)置有至少十顆。本實用新型通過設(shè)置有氣缸、檔位爪、滑臺、第一氣爪和第二氣爪，氣缸推動檔位爪，檔位爪推動第一氣爪和第二氣爪進(jìn)行雙向移動或反向相對移動，使第一氣爪和第二氣爪實現(xiàn)了相向平行移動來夾取物品或反向相對移動松開夾持物品，第一氣爪和第二氣爪夾取物品時受力均勻，解決了傳統(tǒng)的氣爪經(jīng)常容易出現(xiàn)夾傷物品、使用效果差等問題，其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便、實用，成本低，效果好，使用壽命長。

上述實施例，只是本實用新型的一個實例，并不是用來限制本實用新型的實施與權(quán)利范圍，凡與本實用新型權(quán)利要求所述原理和基本結(jié)構(gòu)相同或等同的，均在本實用新型保護(hù)范圍內(nèi)。