本實用新型屬于機械臂技術領域，具體涉及一種機械手臂連接機構。

背景技術：

隨著我國機械技術的成熟，各種機械被廣泛使用于各個領域，機械一般都是由機座和機械臂組成，為了提高機械臂的使用穩(wěn)定性和適用范圍，一般機械臂由幾個臂段組成，故而需要相應的機械臂連接結構才能在不影響機械臂的使用穩(wěn)定情況下提高其機械的可操作性，現(xiàn)有技術的機械臂連接結構主要是由工字形體，然后將機械臂通過旋轉軸連接在工字形體的兩側，其雖然可以實現(xiàn)機械臂的連接，但是其會影響機械臂的使用范圍，而且可調節(jié)性較為有限，故而適用性和實用性受到限制。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型是提供一種結構簡單、可根據(jù)需要進行調節(jié)從而可大大提高機械臂使用范圍的機械手臂連接機構。

實現(xiàn)本實用新型目的的技術方案是一種機械手臂連接機構，包括第一段機械臂、第二段機械臂和連接在第一段機械臂與第二段機械臂之間的機械臂連接結構，所述機械臂連接結構包括橫向放置且中空的圓柱盒體，在所述圓柱盒體的中部內壁對稱設有豎向升降槽，在所述圓柱盒體的內壁還對稱設有與圓柱盒體軸向一致的橫向移動槽，所述橫向移動槽的內側端延伸至豎向升降槽的中部，在所述圓柱盒體的內壁的兩端分別設有圓環(huán)形凹槽，所述圓環(huán)形凹槽設置在所述橫向移動槽的外側端，在所述圓柱盒體內設有中心軸桿、兩個連接軸桿和兩個旋轉軸桿，旋轉軸桿的外側端分別與第一機械臂和第二機械臂相連接，所述中心軸桿的兩端通過升降塊活動設置在所述豎向升降槽內，兩個連接軸桿以中心軸桿為中心對稱設置且兩個連接軸桿的內側端通過銷軸活動連接在中心軸桿的中部，在所述旋轉軸桿的中部設有球狀凹槽，兩個連接軸桿的外側端設有與所述球狀凹槽相卡合的連接球頭，所述連接軸桿的外側端通過連接球頭活動連接在所述球狀凹槽內，在所述連接軸桿的中部與圓柱盒體的橫向移動槽之間設有支承筋桿，所述支承筋桿的兩端通過橫向移塊活動設置在所述橫向移動槽內，在所述旋轉軸桿的表面設有與旋轉軸桿軸向一致的緩沖條形槽，在所述旋轉軸桿的中部與所述緩沖條形槽之間設有旋轉筋桿，在所述豎向升降槽的頂壁與升降塊之間設有控制氣缸。

在所述豎向升降槽的底臂上設有緩沖彈簧，所述中心軸桿在所述控制氣缸的作用下在所述豎向升降槽內作升降動作并活動抵壓在所述緩沖彈簧上。

在所述旋轉筋桿的外側面為弧形面設置，在所述圓環(huán)形槽內設有滾動珠，旋轉筋桿的弧形面抵壓在所述滾動珠上。

在所述球狀凹槽內設有旋轉驅動電機，在所述旋轉驅動電機的主軸上設有驅動齒盤，在所述連接球頭上設有與所述驅動齒盤相配合的齒槽。

本實用新型具有積極的效果：本實用新型的結構簡單、操作便捷，可提高機械臂連接結構的適用范圍，設有豎向升降槽、橫向移動槽和圓環(huán)形旋轉槽，可以根據(jù)需要進行調節(jié)，大大提高了其適用性，使用穩(wěn)定性好且適用性強。

附圖說明

為了使本實用新型的內容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中：

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

(實施例1)

圖1顯示了本實用新型的一種具體實施方式，其中圖1為本實用新型的結構示意圖。

見圖1，一種機械手臂連接機構，包括第一段機械臂1、第二段機械臂1和連接在第一段機械臂1與第二段機械臂2之間的機械臂連接結構3，所述機械臂連接結構3包括橫向放置且中空的圓柱盒體4，在所述圓柱盒體4的中部內壁對稱設有豎向升降槽5，在所述圓柱盒體4的內壁還對稱設有與圓柱盒體軸向一致的橫向移動槽6，所述橫向移動槽6的內側端延伸至豎向升降槽5的中部，在所述圓柱盒體4的內壁的兩端分別設有圓環(huán)形凹槽7，所述圓環(huán)形凹槽7設置在所述橫向移動槽6的外側端，在所述圓柱盒體4內設有中心軸桿8、兩個連接軸桿9和兩個旋轉軸桿10，旋轉軸桿10的外側端分別與第一機械臂1和第二機械臂2相連接，所述中心軸桿8的兩端通過升降塊11活動設置在所述豎向升降槽5內，通過升降塊可以實現(xiàn)中心軸桿做升降動作，兩個連接軸桿以中心軸桿為中心對稱設置且兩個連接軸桿的內側端通過銷軸12活動連接在中心軸桿8的中部，在所述旋轉軸桿10的中部設有球狀凹槽13，兩個連接軸桿9的外側端設有與所述球狀凹槽13相卡合的連接球頭14，所述連接軸桿9的外側端通過連接球頭14活動連接在所述球狀凹槽13內，在所述連接軸桿9的中部與圓柱盒體4的橫向移動槽6之間設有支承筋桿15，設有支承筋桿和橫向移動槽，使中心軸桿在升降時，支承筋桿可以在橫向移動槽內移動，從而可以保證中心軸桿與連接軸桿的連接穩(wěn)定性，因為在中心軸桿升降時，連接軸桿必定會橫向來回移動，所述支承筋桿15的兩端通過橫向移塊16活動設置在所述橫向移動槽6內，在所述旋轉軸桿10的表面設有與旋轉軸桿軸向一致的緩沖條形槽17，在所述旋轉軸桿10的中部與所述緩沖條形槽17之間設有旋轉筋桿18，設有旋轉筋桿，可以根據(jù)需要使旋轉軸桿發(fā)生旋轉，而且在中心軸桿做升降移動時，由于旋轉軸桿上設有緩沖條形槽，即在旋轉軸桿橫向移動時也不會影響旋轉筋桿的位置，在所述豎向升降槽的頂壁與升降塊之間設有控制氣缸19。

在所述豎向升降槽的底臂上設有緩沖彈簧20，所述中心軸桿在所述控制氣缸的作用下在所述豎向升降槽內作升降動作并活動抵壓在所述緩沖彈簧上。

在所述旋轉筋桿的外側面為弧形面設置，在所述圓環(huán)形槽內設有滾動珠，旋轉筋桿的弧形面抵壓在所述滾動珠21上。

在所述球狀凹槽內設有旋轉驅動電機22，在所述旋轉驅動電機的主軸上設有驅動齒盤23，在所述連接球頭上設有與所述驅動齒盤相配合的齒槽24。

本實用新型的結構簡單、操作便捷，可提高機械臂連接結構的適用范圍，設有豎向升降槽、橫向移動槽和圓環(huán)形旋轉槽，可以根據(jù)需要進行調節(jié)，大大提高了其適用性，使用穩(wěn)定性好且適用性強。

顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本實用新型的實質精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍屬于本實用新型的保護范圍。