本實(shí)用新型涉及鍛壓生產(chǎn)線領(lǐng)域，具體涉及一種鍛壓單邊三次元機(jī)械手。

背景技術(shù)：

鍛壓時(shí)，需要將上一工序的工件通過輸送機(jī)構(gòu)輸送至鍛壓機(jī)處鍛壓，傳統(tǒng)的輸送機(jī)一般只采用輸送帶輸送，輸送到指定位置后，人工拿取工件，將其放置于鍛壓機(jī)內(nèi)鍛壓，人工操作危險(xiǎn)性高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率比較低?，F(xiàn)有很多的機(jī)械手用于夾持工件代替人工輸送的方式，但是這些機(jī)械手的夾爪大都是一體式結(jié)構(gòu)，在裝夾時(shí)，如果工件的形狀很特別，則裝夾時(shí)會(huì)出現(xiàn)裝夾不均勻而掉落的情況，而運(yùn)輸時(shí)必須要保證工件能夠水平的運(yùn)行，然后平穩(wěn)的放置于鍛壓機(jī)上進(jìn)行鍛壓，而且如果只采用一個(gè)機(jī)械手進(jìn)行輸送，則工作效率還是很低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種采用多個(gè)機(jī)械手水平設(shè)置，實(shí)現(xiàn)工件的水平平穩(wěn)運(yùn)輸，通過氣缸驅(qū)動(dòng)代替液壓驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)更加簡單，可根據(jù)工作形狀方便拆裝夾爪，使用更加靈活，夾緊力大的鍛壓單邊三次元機(jī)械手。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種鍛壓單邊三次元機(jī)械手，包括一個(gè)控制機(jī)箱，控制機(jī)箱上端安裝一個(gè)工作面板，工作面板上安裝一個(gè)控制主機(jī)，控制主機(jī)上端伸出于控制機(jī)箱的上端面，該控制主機(jī)的前端面設(shè)置有一個(gè)X軸組件；

所述X軸組件上安裝有一個(gè)以上的機(jī)械手組件，控制機(jī)箱內(nèi)部設(shè)置有Y軸組件和Z軸組件；

所述X軸組件的底部設(shè)置有兩個(gè)滑桿，分別為第一滑桿與第二滑桿，第一滑桿與第二滑桿分別活動(dòng)安裝于工作面板上端的軌道內(nèi)；

整個(gè)X軸組件通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)在軌道內(nèi)左右移動(dòng)，X軸組件兩端伸出于控制機(jī)箱的外側(cè)端。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述機(jī)械手組件包括一個(gè)底座，底座的兩側(cè)設(shè)置擋板，擋板呈三角形狀，底座內(nèi)均安裝一個(gè)氣缸，機(jī)械手通過該氣缸驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手安裝于一固定殼內(nèi)，機(jī)械手包括兩個(gè)夾爪和兩根機(jī)械臂，氣缸安裝于固定殼的后端，機(jī)械手的兩個(gè)機(jī)械臂底部設(shè)置有滑槽，正對(duì)滑槽的底座上設(shè)置有滑塊，兩個(gè)機(jī)械臂通過滑塊與滑槽配合安裝實(shí)現(xiàn)水平左右移動(dòng)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述氣缸為夾緊氣缸，夾爪通過螺絲與機(jī)械臂拆卸連接，機(jī)械臂通過氣缸夾緊。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用多個(gè)水平位移的機(jī)械手組件，通過獨(dú)立設(shè)置的氣缸實(shí)現(xiàn)逐一裝夾，裝夾完成后實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)運(yùn)輸，運(yùn)輸平穩(wěn)，且夾爪可通過產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)進(jìn)行選擇最合適的夾爪型號(hào)，拆裝方便，夾緊力大，使用靈活，用于鍛壓工序中的輸送使用。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型的主視圖。

具體實(shí)施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。

如圖1和圖2所示，包括一個(gè)控制機(jī)箱1，控制機(jī)箱1上端安裝一個(gè)工作面板，工作面板上安裝一個(gè)控制主機(jī)2，控制主機(jī)2上端伸出于控制機(jī)箱1的上端面，該控制主機(jī)2的前端面設(shè)置有一個(gè)X軸組件3；

所述X軸組件3上安裝有一個(gè)以上的機(jī)械手組件，控制機(jī)箱1內(nèi)部設(shè)置有Y軸組件4和Z軸組件5；

所述X軸組件3的底部設(shè)置有兩個(gè)滑桿，分別為第一滑桿與第二滑桿，第一滑桿與第二滑桿分別活動(dòng)安裝于工作面板上端的軌道內(nèi)；

整個(gè)X軸組件3通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)在軌道內(nèi)左右移動(dòng)，X軸組件兩3端伸出于控制機(jī)箱1的外側(cè)端。

本實(shí)施例中，機(jī)械手組件包括一個(gè)底座，底座的兩側(cè)設(shè)置擋板6，擋板6呈三角形狀，底座內(nèi)均安裝一個(gè)氣缸7，機(jī)械手通過該氣缸7驅(qū)動(dòng)，機(jī)械手安裝于一固定殼8內(nèi)，機(jī)械手包括兩個(gè)夾爪9和兩根機(jī)械臂10，氣缸7安裝于固定殼8的后端，機(jī)械手的兩個(gè)機(jī)械臂底部設(shè)置有滑槽，正對(duì)滑槽的底座上設(shè)置有滑塊，兩個(gè)機(jī)械臂通過滑塊與滑槽配合安裝實(shí)現(xiàn)水平左右移動(dòng)。

其中，氣缸7為夾緊氣缸，夾爪9通過螺絲與機(jī)械臂10拆卸連接，機(jī)械臂通過氣缸夾緊，采用夾緊氣缸代替液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂，完成夾緊。

本實(shí)施例中，夾取的零件為六角螺母，因此夾爪的夾持面與該六角螺母兩側(cè)嚙合，夾持時(shí)不產(chǎn)生縫隙，當(dāng)需要夾持其他類型的零件時(shí)，只要拆卸下夾爪即可，更換對(duì)應(yīng)的夾爪，工作時(shí)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)整個(gè)X軸組件，實(shí)現(xiàn)左右位移，而機(jī)械手可通過氣缸完成夾緊動(dòng)作，移動(dòng)時(shí)全部采用水平位移，運(yùn)輸效率高，擺放更加平穩(wěn)。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用多個(gè)水平位移的機(jī)械手組件，通過獨(dú)立設(shè)置的氣缸實(shí)現(xiàn)逐一裝夾，裝夾完成后實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)運(yùn)輸，運(yùn)輸平穩(wěn)，且夾爪可通過產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)進(jìn)行選擇最合適的夾爪型號(hào)，拆裝方便，夾緊力大，使用靈活，用于鍛壓工序中的輸送使用。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。