專利名稱：二三次元全伺服多工位移送機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種二三次元全伺服多工位移送機械手。
背景技術：
現(xiàn)有的沖壓模具，一般是通過沖床的沖頭上下運動，使沖壓模具將材料鍛裁成模腔尺寸的產(chǎn)品。然而，現(xiàn)有的這種沖壓方式需要人手做連續(xù)的送料動作，效率低，且容易發(fā)生工傷事故。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術問題是提供一種效率高、生產(chǎn)安全、操作方便的二三次元全伺服多工位移送機械手。本實用新型是通過以下技術方案來實現(xiàn)的本實用新型的一種二三次元全伺服多工位移送機械手，安裝在沖床上，包括用于固定到?jīng)_床上的兩個固定板，及設置在固定板上的大主機和小主機，及設置在大主機和小主機之間的前主桿和后主桿；所述兩支主桿上分別對稱安裝平移夾具或浮升夾具。作為優(yōu)選，所述大主機和小主機分別由伺服系統(tǒng)控制同步動作。作為優(yōu)選，所述沖床上安裝一套以上的成型模具，按相同中心距成直線安裝。本實用新型的二三次元全伺服多工位移送機械手，由于設置有平移夾具或浮升夾具，通過平移夾具或浮升夾具進行自動送料，替代人手做連續(xù)送料動作，效率高，防止工傷事故發(fā)生。
為了易于說明，本實用新型由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。圖1為本實用新型二三次元全伺服多工位移送機械手安裝在沖床上的立體圖；圖2為本實用新型二三次元全伺服多工位移送機械手的立體圖。
具體實施方式
如圖1和圖2所示，本實用新型的一種二三次元全伺服多工位移送機械手，安裝在沖床1上，包括用于固定到?jīng)_床1上的兩個固定板2，及設置在固定板2上的大主機3和小主機4，及設置在大主機3和小主機4之間的前主桿5和后主桿6 ；所述兩支主桿上分別對稱安裝平移夾具7或浮升夾具8，通過平移夾具7或浮升夾具8進行自動送料，替代人手做連續(xù)送料動作，效率高，防止工傷事故發(fā)生。其中，所述大主機3和小主機4分別由伺服系統(tǒng)控制同步動作。所述沖床1上安裝一套以上的成型模具10，按相同中心距成直線安裝。其采用三軸高精度AC伺服控制，運行平穩(wěn)精確；采用追蹤沖床角度原理運行動作，安全性高，同步配合更好；配備材料檢知系統(tǒng)，達到設備運行中自動檢測處理，極大的降低產(chǎn)品的不良率和設備誤動作；送料行程與開夾行程，可有控制器上任意修改。使操作調(diào)試
3更加方便，快捷；機器參數(shù)由人機畫面設置調(diào)試時方便快捷。動作說明1、前主桿5和后主桿6向中間同步運動，夾緊產(chǎn)品；2、前主桿5和后主桿6夾緊產(chǎn)品后，同步右移動設置距離，將所有產(chǎn)品同步移動到下一個工位；3、前主桿5和后主桿6向外側同步運動，放開產(chǎn)品；4、前主桿5和后主桿6向左同步運動，回到初始位置往復循環(huán)以上動作；其中，機械手所有動作自動追隨沖床角度同步運動。本實用新型的二三次元全伺服多工位移送機械手，由于設置有平移夾具或浮升夾具，通過平移夾具或浮升夾具進行自動送料，替代人手做連續(xù)送料動作，效率高，防止工傷事故發(fā)生。采用三軸高精度AC伺服控制，運行平穩(wěn)精確；采用追蹤沖床角度原理運行動作， 安全性高，同步配合更好；配備材料檢知系統(tǒng)，達到設備運行中自動檢測處理，極大的降低產(chǎn)品的不良率和設備誤動作；送料行程與開夾行程，可有控制器上任意修改。使操作調(diào)試更加方便，快捷；機器參數(shù)由人機畫面設置調(diào)試時方便快捷。上述實施例，只是本實用新型的一個實例，并不是用來限制本實用新型的實施與權利范圍，凡與本實用新型權利要求所述內(nèi)容相同或等同的技術方案，均應包括在本實用新型保護范圍內(nèi)。
權利要求1.一種二三次元全伺服多工位移送機械手，安裝在沖床上，其特征在于包括用于固定到?jīng)_床上的兩個固定板，及設置在固定板上的大主機和小主機，及設置在大主機和小主機之間的前主桿和后主桿；所述兩支主桿上分別對稱安裝平移夾具或浮升夾具。
2.根據(jù)權利要求1所述的二三次元全伺服多工位移送機械手，其特征在于所述大主機和小主機分別由伺服系統(tǒng)控制同步動作。
3.根據(jù)權利要求1所述的二三次元全伺服多工位移送機械手，其特征在于所述沖床上安裝一套以上的成型模具，按相同中心距成直線安裝。
專利摘要本實用新型的一種二三次元全伺服多工位移送機械手，安裝在沖床上，包括用于固定到?jīng)_床上的兩個固定板，及設置在固定板上的大主機和小主機，及設置在大主機和小主機之間的前主桿和后主桿；所述兩支主桿上分別對稱安裝平移夾具或浮升夾具。通過平移夾具或浮升夾具進行自動送料，替代人手做連續(xù)送料動作，效率高，防止工傷事故發(fā)生。
文檔編號B21D43/10GK202052879SQ201120120448
公開日2011年11月30日 申請日期2011年4月22日 優(yōu)先權日2011年4月22日
發(fā)明者譚偉 申請人:譚偉