技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種扭簧式機(jī)械臂關(guān)節(jié)抗扭矩機(jī)構(gòu)，在減速器的旁邊設(shè)置定位軸，該定位軸與俯仰臂可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且定位軸與轉(zhuǎn)動(dòng)底座相固定，在所述定位軸上安裝扭簧座，所述扭簧座上套裝扭簧，該扭簧的內(nèi)鉤與扭簧座連接，扭簧的外鉤與俯仰臂連接。本實(shí)用新型通過(guò)扭簧來(lái)平衡減速器的扭矩，一方面能有效防止醫(yī)用機(jī)器人的機(jī)械臂發(fā)生滑落，消除了安全隱患；另一方面，可適當(dāng)?shù)慕档蜏p速器的扭矩、體積及電機(jī)功率，使得整體體積減小，有效地節(jié)約了成本；同時(shí)，加入扭簧后，在電機(jī)突然失控時(shí)，扭簧還可起到緩沖作用，有效地降低了風(fēng)險(xiǎn)。本實(shí)用新型具有設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，易于裝配，安全可靠，改造容易，改造成本低等特點(diǎn)，在各種類型的醫(yī)用機(jī)器人上均適用。

技術(shù)研發(fā)人員：王黎;李彥俊;梁東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶金山科技（集團(tuán)）有限公司
文檔號(hào)碼：201620561706
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.13
技術(shù)公布日：2016.11.30