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扭簧式機(jī)械臂關(guān)節(jié)抗扭矩機(jī)構(gòu)的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11821252

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本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,具體地說(shuō),特別涉及一種扭簧式機(jī)械臂關(guān)節(jié)抗扭矩機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)隨著醫(yī)療科技的不斷進(jìn)步和工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,越來(lái)越多的機(jī)器人應(yīng)用到了醫(yī)療行業(yè)中,比如CT機(jī)、手術(shù)機(jī)器人、內(nèi)窺鏡控制機(jī)器人等。醫(yī)療機(jī)器人在醫(yī)療檢查中,能夠?qū)崿F(xiàn)精確移動(dòng)和定位,也能夠解決人工操作帶來(lái)的抖動(dòng)、身體疲勞等問(wèn)題。但同時(shí),醫(yī)用機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人不同在于,醫(yī)療機(jī)器人對(duì)安全性要求較高,所以會(huì)引入較多安全性措施。在醫(yī)用多自由度機(jī)器人中,串聯(lián)結(jié)構(gòu)是較為常用的一種,但由于較長(zhǎng)的手臂,在末端往往承受較大重力。機(jī)器人運(yùn)...
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