技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種紅外雙視智能在線巡檢設(shè)備，包括在軌智能機(jī)器人、手持智能終端和遠(yuǎn)方控制臺，所述在軌智能機(jī)器人最底端安裝有架空軌道；所述架空軌道上方安裝有行走機(jī)構(gòu)；所述行走機(jī)構(gòu)上方安裝有機(jī)器人平臺；所述機(jī)器人平臺內(nèi)部中間部位安裝有行走電機(jī)；所述行走電機(jī)連接有行走傳動機(jī)構(gòu)；所述行走傳動機(jī)構(gòu)連接行走機(jī)構(gòu)；所述機(jī)器人平臺上方安裝有鏡頭水平調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述鏡頭水平調(diào)整機(jī)構(gòu)上方安裝有鏡頭上下調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述鏡頭上下調(diào)整機(jī)構(gòu)左側(cè)安裝有普通攝像頭；所述鏡頭上下調(diào)整機(jī)構(gòu)右側(cè)安裝有非制冷紅外成像攝像頭。本發(fā)明的有益效果是，能顯著提高效率、質(zhì)量、經(jīng)濟(jì)性，對火電廠的設(shè)備管理水平也是很大的提升。

技術(shù)研發(fā)人員：王廣慧;白宗凱;程志奇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：大唐河北發(fā)電有限公司馬頭熱電分公司
文檔號碼：201611186147
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.20
技術(shù)公布日：2017.05.31