1.一種紅外雙視智能在線巡檢設(shè)備，包括在軌智能機(jī)器人(10)、手持智能終端(20)和遠(yuǎn)方控制臺(30)，其特征在于：所述在軌智能機(jī)器人(10)最底端安裝有架空軌道(115)；所述架空軌道(115)左側(cè)架設(shè)有供電線(116)；所述架空軌道(115)上方安裝有行走機(jī)構(gòu)(114)；所述行走機(jī)構(gòu)(114)上方安裝有機(jī)器人平臺(117)；所述機(jī)器人平臺(117)左側(cè)底端安裝有電源滑觸頭(107)；所述機(jī)器人平臺(117)內(nèi)部左側(cè)安裝有電源模塊(106)；所述機(jī)器人平臺(117)內(nèi)部右側(cè)安裝有控制模塊(112)；所述機(jī)器人平臺(117)內(nèi)部中間部位安裝有行走電機(jī)(105)；所述行走電機(jī)(105)連接有行走傳動機(jī)構(gòu)(113)；所述行走傳動機(jī)構(gòu)(113)連接行走機(jī)構(gòu)(114)；所述機(jī)器人平臺(117)上方安裝有鏡頭水平調(diào)整機(jī)構(gòu)(111)；所述鏡頭水平調(diào)整機(jī)構(gòu)(111)上方右側(cè)安裝有鏡頭水平調(diào)整電機(jī)(110)；所述鏡頭水平調(diào)整機(jī)構(gòu)(111)上方安裝有鏡頭上下調(diào)整機(jī)構(gòu)(103)；所述鏡頭上下調(diào)整機(jī)構(gòu)(103)上方安裝有鏡頭上下調(diào)整電機(jī)(102)；所述鏡頭上下調(diào)整機(jī)構(gòu)(103)左側(cè)安裝有普通攝像頭(104)；所述鏡頭上下調(diào)整機(jī)構(gòu)(103)右側(cè)安裝有非制冷紅外成像攝像頭(109)；所述非制冷紅外成像攝像頭(109)和普通攝像頭(104)上方安裝有防護(hù)罩(108)；所述在軌智能機(jī)器人(10)最頂端安裝有通訊天線(101)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紅外雙視智能在線巡檢設(shè)備，其特征在于：所述電源滑觸頭(107)與供電線(116)光滑接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的紅外雙視智能在線巡檢設(shè)備，其特征在于：所述供電線(116)通過電源滑觸頭(107)給電源模塊(106)供電。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的紅外雙視智能在線巡檢設(shè)備，其特征在于：所述電源模塊(106)通過線纜給通訊天線(101)、鏡頭上下調(diào)整電機(jī)(102)、普通攝像頭(104)、行走電機(jī)(105)、非制冷紅外成像攝像頭(109)、鏡頭水平調(diào)整電機(jī)(110)和控制模塊(112)供電。