本發(fā)明涉及能源發(fā)電技術(shù)領域，尤其涉及一種紅外雙視智能在線巡檢設備。

背景技術(shù)：

升壓站指的是一個使通過的電荷電壓變換的整體系統(tǒng)，主要用來升壓，目的是減小線路電流借以減小電能的損失。

目前，火力發(fā)電廠中升壓站的戶外架空線和戶外開關(guān)布置密集復雜，為檢測電氣元件溫度，防止設備故障，往往由人工采用手持式測溫儀器定時巡檢，但是人工巡檢勞動強度大、耗時多，而且存在漏檢、時效性差，巡檢資料不全面和難以保存的問題。所以提供一種能夠降低人工巡檢的勞動強度，避免人為因素導致的失誤，及時直觀的展現(xiàn)故障點，自動儲存巡檢資料的智能巡檢設備，是本領域技術(shù)人員急迫研究解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對以上問題，本發(fā)明提供一種紅外雙視智能在線巡檢設備，通過設備的智能在線巡檢功能解決人工巡檢的缺陷問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種紅外雙視智能在線巡檢設備，包括在軌智能機器人、手持智能終端和遠方控制臺，所述在軌智能機器人最底端安裝有架空軌道；所述架空軌道左側(cè)架設有供電線；所述架空軌道上方安裝有行走機構(gòu)；所述行走機構(gòu)上方安裝有機器人平臺；所述機器人平臺左側(cè)底端安裝有電源滑觸頭；所述機器人平臺內(nèi)部左側(cè)安裝有電源模塊；所述機器人平臺內(nèi)部右側(cè)安裝有控制模塊；所述機器人平臺內(nèi)部中間部位安裝有行走電機；所述行走電機連接有行走傳動機構(gòu)；所述行走傳動機構(gòu)連接行走機構(gòu)；所述機器人平臺上方安裝有鏡頭水平調(diào)整機構(gòu)；所述鏡頭水平調(diào)整機構(gòu)上方右側(cè)安裝有鏡頭水平調(diào)整電機；所述鏡頭水平調(diào)整機構(gòu)上方安裝有鏡頭上下調(diào)整機構(gòu)；所述鏡頭上下調(diào)整機構(gòu)上方安裝有鏡頭上下調(diào)整電機；所述鏡頭上下調(diào)整機構(gòu)左側(cè)安裝有普通攝像頭；所述鏡頭上下調(diào)整機構(gòu)右側(cè)安裝有非制冷紅外成像攝像頭；所述非制冷紅外成像攝像頭和普通攝像頭上方安裝有防護罩；所述在軌智能機器人最頂端安裝有通訊天線。

所述電源滑觸頭與供電線光滑接觸。

所述供電線通過電源滑觸頭給電源模塊供電。

所述電源模塊通過線纜給通訊天線、鏡頭上下調(diào)整電機、普通攝像頭、行走電機、非制冷紅外成像攝像頭、鏡頭水平調(diào)整電機和控制模塊供電。

本發(fā)明的有益效果是：解決了由人工采用手持式測溫儀器定時巡檢耗時多，存在漏檢、時效性差，巡檢資料不全面和難以保存的問題，能顯著提高效率、質(zhì)量、經(jīng)濟性，對火電廠的設備管理水平也是很大的提升。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述在軌智能機器人結(jié)構(gòu)的主視圖；

圖2是本發(fā)明所述在軌智能機器人結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種紅外雙視智能在線巡檢設備的控制組成框架圖；

圖中，10、在軌智能機器人；20、手持智能終端；30、遠方控制臺；101、通訊天線；102、鏡頭上下調(diào)整電機；103、鏡頭上下調(diào)整機構(gòu)；104、普通攝像頭；105、行走電機；106、電源模塊；107、電源滑觸頭；108、防護罩；109、非制冷紅外成像攝像頭；110、鏡頭水平調(diào)整電機；111、鏡頭水平調(diào)整機構(gòu)；112、控制模塊；113、行走傳動機構(gòu)；114、行走機構(gòu)；115、架空軌道；116、供電線；117、機器人平臺。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-3所示，一種紅外雙視智能在線巡檢設備，包括在軌智能機器人10、手持智能終端20和遠方控制臺30，其特征在于：所述在軌智能機器人10最底端安裝有架空軌道115；所述架空軌道115左側(cè)架設有供電線116；所述架空軌道115上方安裝有行走機構(gòu)114；所述行走機構(gòu)114上方安裝有機器人平臺117；所述機器人平臺117左側(cè)底端安裝有電源滑觸頭107；所述機器人平臺117內(nèi)部左側(cè)安裝有電源模塊106；所述機器人平臺117內(nèi)部右側(cè)安裝有控制模塊112；所述機器人平臺117內(nèi)部中間部位安裝有行走電機105；所述行走電機105連接有行走傳動機構(gòu)113；所述行走傳動機構(gòu)113連接行走機構(gòu)114；所述機器人平臺117上方安裝有鏡頭水平調(diào)整機構(gòu)111；所述鏡頭水平調(diào)整機構(gòu)111上方右側(cè)安裝有鏡頭水平調(diào)整電機110；所述鏡頭水平調(diào)整機構(gòu)111上方安裝有鏡頭上下調(diào)整機構(gòu)103；所述鏡頭上下調(diào)整機構(gòu)103上方安裝有鏡頭上下調(diào)整電機102；所述鏡頭上下調(diào)整機構(gòu)103左側(cè)安裝有普通攝像頭104；所述鏡頭上下調(diào)整機構(gòu)103右側(cè)安裝有非制冷紅外成像攝像頭109；所述非制冷紅外成像攝像頭109和普通攝像頭104上方安裝有防護罩108；所述在軌智能機器人10最頂端安裝有通訊天線101。

供電線116與電源滑觸頭107光滑接觸，供電線116通過電源滑觸頭107給電源模塊106供電；電源模塊106通過線纜給通訊天線101、鏡頭上下調(diào)整電機102、普通攝像頭104、行走電機105、非制冷紅外成像攝像頭109、鏡頭水平調(diào)整電機110和控制模塊112供電；行走電機105通過行走傳動機構(gòu)113給在軌智能機器人10提供行走動力；鏡頭上下調(diào)整電機102通過鏡頭上下調(diào)整機構(gòu)103調(diào)整普通攝像頭104和非制冷紅外成像攝像頭109的上下高度；鏡頭水平調(diào)整電機110通過鏡頭水平調(diào)整機構(gòu)111調(diào)整普通攝像頭104和非制冷紅外成像攝像頭109可以在水平方向進行360度旋轉(zhuǎn)。

在本實施方案中，在軌智能機器人10放置在現(xiàn)場安裝的架空軌道115上，并與高壓設備保持一定的安全距離。在軌智能機器人10按照程序設定的速度一邊行走，一邊控制非制冷紅外成像攝像頭109對被測電氣接點進行攝像掃描，并將生成的紅外圖像與同軸安裝的普通攝像頭104圖像相疊加，通過無線方式傳輸至遠方控制臺30顯示和儲存。由于電氣接點位置有高有低，數(shù)量有多有少，在軌智能機器人還要隨時通過鏡頭上下調(diào)整電機102和鏡頭水平調(diào)整電機110控制攝像頭的掃描高度及角度。當發(fā)現(xiàn)某一個電氣接點溫度超過標準值，在軌智能機器人10立即停止巡檢，控制攝影頭對該點凝視捕捉，多角度抓拍放大，向遠方控制臺30發(fā)送報警信號和故障點圖像。在遠方控制臺30或手持智能終端20給出繼續(xù)巡視的指令后繼續(xù)下一階段的巡視。

遠方控制臺30放置在控制室內(nèi)，值班人員通過遠方控制臺30查看實時監(jiān)測圖像或調(diào)取儲存的圖像，查看圖像某一點的溫度，需要時對現(xiàn)場在軌智能機器人10發(fā)出控制指令和修改程序。遠方控制臺30還是在軌智能機器人10和手持智能終端20溝通的中介，手持智能終端20可以隨時通過遠方控制臺30查看在軌智能機器人10拍攝的實時圖像，接受報警信息，并根據(jù)權(quán)限對在軌智能機器人10發(fā)出指令。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。