本發(fā)明涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有防撞機(jī)構(gòu)的機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

機(jī)械臂是高精度，高速點(diǎn)膠機(jī)器手。對(duì)應(yīng)小批量生產(chǎn)方式，提高生產(chǎn)效率。除點(diǎn)膠作業(yè)之外，可對(duì)應(yīng)uv照射，零件放置，螺絲鎖定，電路板切割等各種工作。

隨著科技的發(fā)展，機(jī)械臂應(yīng)用到各種各樣的企業(yè)中，用于提高生產(chǎn)效率，一些企業(yè)中的機(jī)械臂，需要在流水線上進(jìn)行來回的作業(yè)，頻率高，且運(yùn)行速度快，這種狀態(tài)下，機(jī)械臂很容易與軌道發(fā)生碰撞，造成機(jī)械臂內(nèi)部電子元件的損壞以及連接機(jī)構(gòu)的松動(dòng)，不僅使生產(chǎn)過程存在安全隱患，同時(shí)縮短了機(jī)械臂的工作壽命，為從我們?cè)O(shè)計(jì)出一種具有防撞機(jī)構(gòu)的機(jī)械臂，來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種具有防撞機(jī)構(gòu)的機(jī)械臂。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種具有防撞機(jī)構(gòu)的機(jī)械臂，包括移動(dòng)橫梁，所述移動(dòng)橫梁上設(shè)置有軌道，所述軌道上活動(dòng)安裝有移動(dòng)底座，所述移動(dòng)底座的兩端均設(shè)置有第一防撞柱，所述第一防撞柱為中空結(jié)構(gòu)，且中空結(jié)構(gòu)的底部設(shè)置有第一緩沖彈簧，所述第一緩沖彈簧的另一端固定連接第二防撞柱，所述第二防撞柱的一端套設(shè)于第一防撞柱的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述第二防撞柱的另一端設(shè)置有第一撞擊板，所述移動(dòng)橫梁的兩端均設(shè)置有限位擋板，所述限位擋板靠近移動(dòng)底座的一側(cè)設(shè)置有第二緩沖彈簧，所述第二緩沖彈簧遠(yuǎn)離限位擋板的一側(cè)設(shè)置有第二撞擊板，所述移動(dòng)底座的上安裝有機(jī)械臂主體，所述機(jī)械臂主體遠(yuǎn)離移動(dòng)底座的一端設(shè)置有機(jī)械爪安裝座，所述機(jī)械爪安裝座的四周側(cè)壁等距離設(shè)置有四個(gè)防撞彈性柱，所述防撞彈性柱包括第一支柱，所述第一支柱遠(yuǎn)離機(jī)械爪安裝座的一端設(shè)置有防撞橡膠，所述第一支柱為中空結(jié)構(gòu)，且中空結(jié)構(gòu)內(nèi)活動(dòng)套設(shè)有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱固定于機(jī)械爪安裝座上，所述第一支柱遠(yuǎn)離防撞橡膠的一端設(shè)置有卸力彈簧，且卸力彈簧的另一端設(shè)置于導(dǎo)向柱的外部并固定于機(jī)械爪安裝座上。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)底座的兩側(cè)均設(shè)置有紅外探測(cè)器發(fā)射端，限位擋板相互靠近的一側(cè)均設(shè)置有紅外探測(cè)器接收端。且紅外探測(cè)器接收端與紅外探測(cè)器發(fā)射端位于同一直線上。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)底座設(shè)置有移動(dòng)滾輪，且移動(dòng)滾輪與伺服電機(jī)的輸出軸連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)械爪安裝座上設(shè)置有對(duì)接槽以及鎖緊螺孔，且安裝有夾持裝置。

優(yōu)選的，所述第一撞擊板和第二撞擊板相互靠近的一側(cè)均設(shè)置緩沖橡膠。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明中在機(jī)械臂移動(dòng)底座的兩側(cè)以及軌道兩端均設(shè)置有了緩沖裝置，使得機(jī)械臂在軌道上移動(dòng)時(shí)，不會(huì)與軌道的兩端碰撞，杜絕了碰撞時(shí)產(chǎn)生的震蕩造成機(jī)械臂上零部件松動(dòng)以及電子元件損壞的情況；機(jī)械臂在旋轉(zhuǎn)時(shí)，防撞彈性柱保護(hù)了機(jī)械臂整體在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與其他部件產(chǎn)生碰撞，有效的保護(hù)了機(jī)械臂部件，延長(zhǎng)了機(jī)械臂的工作壽命。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種具有防撞機(jī)構(gòu)的機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種具有防撞機(jī)構(gòu)的機(jī)械臂的A處放大圖。

圖中：1移動(dòng)橫梁、2移動(dòng)底座、3第一防撞柱、4第一緩沖彈簧、5第二防撞柱、6第一撞擊板、7限位擋板、8第二緩沖彈簧、9第二撞擊板、10機(jī)械臂主體、11機(jī)械爪安裝座、12防撞彈性柱、121第一支柱、122防撞橡膠、123導(dǎo)向柱、124卸力彈簧。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-2，一種具有防撞機(jī)構(gòu)的機(jī)械臂，包括移動(dòng)橫梁1，移動(dòng)橫梁1上設(shè)置有軌道，軌道上活動(dòng)安裝有移動(dòng)底座2，移動(dòng)底座2設(shè)置有移動(dòng)滾輪，且移動(dòng)滾輪與伺服電機(jī)的輸出軸連接，移動(dòng)底座2的兩端均設(shè)置有第一防撞柱3，第一防撞柱3為中空結(jié)構(gòu)，且中空結(jié)構(gòu)的底部設(shè)置有第一緩沖彈簧4，第一緩沖彈簧4的另一端固定連接第二防撞柱5，第二防撞柱5的一端套設(shè)于第一防撞柱3的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，第二防撞柱5的另一端設(shè)置有第一撞擊板6，移動(dòng)橫梁1的兩端均設(shè)置有限位擋板7，限位擋板7靠近移動(dòng)底座2的一側(cè)設(shè)置有第二緩沖彈簧8，第二緩沖彈簧8遠(yuǎn)離限位擋板7的一側(cè)設(shè)置有第二撞擊板9，第一撞擊板6和第二撞擊板9相互靠近的一側(cè)均設(shè)置緩沖橡膠，移動(dòng)底座2的兩側(cè)均設(shè)置有紅外探測(cè)器發(fā)射端，限位擋板7相互靠近的一側(cè)均設(shè)置有紅外探測(cè)器接收端。且紅外探測(cè)器接收端與紅外探測(cè)器發(fā)射端位于同一直線上，移動(dòng)底座2的上安裝有機(jī)械臂主體10，機(jī)械臂主體10遠(yuǎn)離移動(dòng)底座2的一端設(shè)置有機(jī)械爪安裝座11，機(jī)械爪安裝座11上設(shè)置有對(duì)接槽以及鎖緊螺孔，且安裝有夾持裝置，機(jī)械爪安裝座11的四周側(cè)壁等距離設(shè)置有四個(gè)防撞彈性柱12，防撞彈性柱12包括第一支柱121，第一支柱121遠(yuǎn)離機(jī)械爪安裝座11的一端設(shè)置有防撞橡膠122，第一支柱121為中空結(jié)構(gòu)，且中空結(jié)構(gòu)內(nèi)活動(dòng)套設(shè)有導(dǎo)向柱123，導(dǎo)向柱123固定于機(jī)械爪安裝座11上，第一支柱121遠(yuǎn)離防撞橡膠122的一端設(shè)置有卸力彈簧124，且卸力彈簧124的另一端設(shè)置于導(dǎo)向柱123的外部并固定于機(jī)械爪安裝座11上。

應(yīng)用方法：本發(fā)明在使用時(shí)，機(jī)械臂主體10通過移動(dòng)底座2在移動(dòng)橫梁1的軌道上移動(dòng)，在移動(dòng)到兩端，紅外探測(cè)器接收端接收到紅外探測(cè)器發(fā)射端的信號(hào)，距離達(dá)到需要停下時(shí)，關(guān)閉伺服電機(jī)，減速停止，此時(shí)，第一撞擊板6和第二撞擊板9相互接觸，第二緩沖彈簧8以及第一緩沖彈簧4壓縮，使機(jī)械臂主體10緩慢減速停止，避免了移動(dòng)底座2直接沖擊限位擋板7產(chǎn)生震蕩，造成機(jī)械臂主體10損傷的情況，機(jī)械臂主體10在轉(zhuǎn)動(dòng)在與其他部件碰撞時(shí)，防撞彈性柱12首先碰撞，通過第一支柱121、防撞橡膠122、導(dǎo)向柱123、卸力彈簧124的緩沖作用，避免了機(jī)械臂主體收受到撞擊產(chǎn)生的損傷，有效的保護(hù)了機(jī)械臂部件，延長(zhǎng)了機(jī)械臂的工作壽命。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。