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一種具有防撞機(jī)構(gòu)的機(jī)械臂的制作方法

文檔序號(hào):12369130閱讀:來源:國知局
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種具有防撞機(jī)構(gòu)的機(jī)械臂,包括移動(dòng)橫梁,所述移動(dòng)橫梁上設(shè)置有軌道,所述軌道上活動(dòng)安裝有移動(dòng)底座,所述移動(dòng)底座的兩端均設(shè)置有第一防撞柱,所述第一防撞柱為中空結(jié)構(gòu),且中空結(jié)構(gòu)的底部設(shè)置有第一緩沖彈簧,所述第一緩沖彈簧的另一端固定連接第二防撞柱,所述第二防撞柱的一端套設(shè)于第一防撞柱的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)。本發(fā)明中在機(jī)械臂移動(dòng)底座的兩側(cè)以及軌道兩端均設(shè)置有了緩沖裝置,使得機(jī)械臂在軌道上移動(dòng)時(shí),不會(huì)與軌道的兩端碰撞,杜絕了碰撞時(shí)產(chǎn)生的震蕩造成機(jī)械臂上零部件松動(dòng)以及電子元件損壞的情況;防撞彈性柱保護(hù)了機(jī)械臂整體在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與其他部件產(chǎn)生碰撞,有效的保護(hù)了機(jī)械臂部件,延長了機(jī)械臂的工作壽命。

技術(shù)研發(fā)人員:劉和勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者:南陵縣襄荷產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)
文檔號(hào)碼:201611053916
技術(shù)研發(fā)日:2016.11.25
技術(shù)公布日:2017.05.31

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