1.一種具有防撞機(jī)構(gòu)的機(jī)械臂，包括移動(dòng)橫梁（1），其特征在于，所述移動(dòng)橫梁（1）上設(shè)置有軌道，所述軌道上活動(dòng)安裝有移動(dòng)底座（2），所述移動(dòng)底座（2）的兩端均設(shè)置有第一防撞柱（3），所述第一防撞柱（3）為中空結(jié)構(gòu)，且中空結(jié)構(gòu)的底部設(shè)置有第一緩沖彈簧（4），所述第一緩沖彈簧（4）的另一端固定連接第二防撞柱（5），所述第二防撞柱（5）的一端套設(shè)于第一防撞柱（3）的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，所述第二防撞柱（5）的另一端設(shè)置有第一撞擊板（6），所述移動(dòng)橫梁（1）的兩端均設(shè)置有限位擋板（7），所述限位擋板（7）靠近移動(dòng)底座（2）的一側(cè)設(shè)置有第二緩沖彈簧（8），所述第二緩沖彈簧（8）遠(yuǎn)離限位擋板（7）的一側(cè)設(shè)置有第二撞擊板（9），所述移動(dòng)底座（2）的上安裝有機(jī)械臂主體（10），所述機(jī)械臂主體（10）遠(yuǎn)離移動(dòng)底座（2）的一端設(shè)置有機(jī)械爪安裝座（11），所述機(jī)械爪安裝座（11）的四周側(cè)壁等距離設(shè)置有四個(gè)防撞彈性柱（12），所述防撞彈性柱（12）包括第一支柱（121），所述第一支柱（121）遠(yuǎn)離機(jī)械爪安裝座（11）的一端設(shè)置有防撞橡膠（122），所述第一支柱（121）為中空結(jié)構(gòu)，且中空結(jié)構(gòu)內(nèi)活動(dòng)套設(shè)有導(dǎo)向柱（123），所述導(dǎo)向柱（123）固定于機(jī)械爪安裝座（11）上，所述第一支柱（121）遠(yuǎn)離防撞橡膠（122）的一端設(shè)置有卸力彈簧（124），且卸力彈簧（124）的另一端設(shè)置于導(dǎo)向柱（123）的外部并固定于機(jī)械爪安裝座（11）上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防撞機(jī)構(gòu)的機(jī)械臂，其特征在于，所述移動(dòng)底座（2）的兩側(cè)均設(shè)置有紅外探測器發(fā)射端，限位擋板（7）相互靠近的一側(cè)均設(shè)置有紅外探測器接收端，且紅外探測器接收端與紅外探測器發(fā)射端位于同一直線上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防撞機(jī)構(gòu)的機(jī)械臂，其特征在于，所述移動(dòng)底座（2）設(shè)置有移動(dòng)滾輪，且移動(dòng)滾輪與伺服電機(jī)的輸出軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防撞機(jī)構(gòu)的機(jī)械臂，其特征在于，所述機(jī)械爪安裝座（11）上設(shè)置有對(duì)接槽以及鎖緊螺孔，且安裝有夾持裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防撞機(jī)構(gòu)的機(jī)械臂，其特征在于，所述第一撞擊板（6）和第二撞擊板（9）相互靠近的一側(cè)均設(shè)置緩沖橡膠。