本發(fā)明涉及物流設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種具有智能通訊的無(wú)人駕駛車。

背景技術(shù)：

周轉(zhuǎn)車是物流運(yùn)輸中必不可少的工具，生活中超市，機(jī)場(chǎng)，公共場(chǎng)所周轉(zhuǎn)車到處可見(jiàn)，生產(chǎn)中更是必不可少，零部件、線路、塑膠外殼、各種半成品配送、成品存放轉(zhuǎn)移都需要周轉(zhuǎn)車，現(xiàn)有的周轉(zhuǎn)車分為傳統(tǒng)型和智能型，傳統(tǒng)的周轉(zhuǎn)車需要人工上下料，需要人工周轉(zhuǎn)推動(dòng)，浪費(fèi)人力，周轉(zhuǎn)效率低下；智能型的周轉(zhuǎn)車，可以沿指定的路線進(jìn)行周轉(zhuǎn)，上下貨可以通過(guò)機(jī)器臂完成，這種智能型周轉(zhuǎn)車也可以通過(guò)無(wú)線通訊設(shè)與后臺(tái)連接，進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，但是需要投入額外的中繼設(shè)備，每個(gè)周轉(zhuǎn)工位都必須固定安裝上下料的機(jī)器臂，投入大，成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種具有智能通訊的無(wú)人駕駛車，解決了現(xiàn)有周轉(zhuǎn)車每個(gè)工位必須安裝固定的機(jī)器臂，投入大的問(wèn)題，不需要安裝無(wú)線通訊設(shè)備進(jìn)行信息傳遞，使用LED燈組傳遞信號(hào)，具有速度快，成本底的優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種具有智能通訊的無(wú)人駕駛車，包括周轉(zhuǎn)車，所述周轉(zhuǎn)車的車體為長(zhǎng)方體，頭部有斜角，車底有四個(gè)車輪，所述前方兩個(gè)車輪裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括左電機(jī)，右電機(jī)和電機(jī)固定罩，所述電機(jī)固定罩固定在車底內(nèi)部，電機(jī)固定罩內(nèi)部布置有左電機(jī)和右電機(jī)，左電機(jī)輸出軸與前方左車輪相連，右電機(jī)輸出軸與前方右車輪相連，所述周轉(zhuǎn)車的車底內(nèi)部還有控制箱和電源裝置，所述控制箱內(nèi)裝有控制電路板，包括處理器和印刷電路板，所述周轉(zhuǎn)車車體的前側(cè)面上方左右兩邊各布置有一個(gè)避障感應(yīng)器，中間布置有前置攝像裝置，前側(cè)面下方左右兩邊各布置有一個(gè)照明燈，周轉(zhuǎn)車車體的右側(cè)面上方左右兩邊各布置有一個(gè)避障感應(yīng)器，周轉(zhuǎn)車車體的后側(cè)面上方左右兩邊各布置有一個(gè)避障感應(yīng)器，中間布置有后置攝像裝置，后側(cè)面下方左右兩邊各布置有一個(gè)照明燈，周轉(zhuǎn)車車體的左側(cè)面上方左右兩邊各布置有一個(gè)避障感應(yīng)器，周轉(zhuǎn)車車體頂面的前方裝有周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成，所述周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成包括蝸桿減速電機(jī)，兩個(gè)蝸桿支撐架，蝸桿，蝸輪，轉(zhuǎn)盤，第一電機(jī)，第一支撐臂，第二電機(jī)，第二支撐臂，第三電機(jī)，旋轉(zhuǎn)架，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架攝像頭和電動(dòng)吸盤，在周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成的后面裝有貨物儲(chǔ)運(yùn)臺(tái)，所述貨物儲(chǔ)運(yùn)臺(tái)后面布置有LED信號(hào)燈，它包括支撐座和LED燈，所述支撐座是兩級(jí)臺(tái)階的圓柱體，下部是大圓盤，上部是圓柱桿，所述周轉(zhuǎn)車車體頂面的四個(gè)角落分別裝有一個(gè)感光攝像頭，所述感光攝像頭與處理器相連，向處理器傳送光信號(hào)，所述前置攝像裝置，后置攝像裝置，旋轉(zhuǎn)架攝像頭與處理器相連，向處理器傳送視頻信號(hào)，所述避障感應(yīng)器與處理器相連，向處理器傳送周邊情況，所述處理器與蝸桿減速電機(jī)，第一電機(jī)，第二電機(jī)，第三電機(jī)，電動(dòng)吸盤，驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，向它們傳達(dá)動(dòng)作命令，處理器還與LED信號(hào)燈相連，向它傳送光信號(hào)開(kāi)關(guān)頻率。

優(yōu)選的，所述周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成的兩個(gè)蝸桿支撐架固定在周轉(zhuǎn)車車底內(nèi)部左右兩側(cè)，它上面有軸承孔，軸承孔上裝有圓錐滾子軸承，蝸桿兩端串在圓錐滾子軸承上，所述蝸桿的左端與蝸桿減速電機(jī)的輸出軸相連，所述蝸桿減速電機(jī)固定在車底內(nèi)部，所述蝸桿與蝸輪相嚙合，所述蝸輪固定在轉(zhuǎn)盤上，所述轉(zhuǎn)盤上裝有回轉(zhuǎn)支承，它的上部有叉形支耳，所述回轉(zhuǎn)支承固定在車體上，所述轉(zhuǎn)盤的叉形支耳上連接有第一支撐臂，它們的連接軸與第一電機(jī)相連，所述第一支撐臂的上端有叉形支耳，叉形支耳上連接有第二支撐臂，它們的連接軸與第二電機(jī)相連，所述第二支撐臂的另外一端連接有旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架上部是叉形支耳，它與第二支撐臂的連接軸與第三電機(jī)相連，它的下部裝有電動(dòng)吸盤，在旋轉(zhuǎn)架的外側(cè)面上左右各裝有一個(gè)旋轉(zhuǎn)架攝像頭。

優(yōu)選的，所述周轉(zhuǎn)車是在室內(nèi)使用，室內(nèi)安裝LED燈組，每個(gè)LED燈組有唯一的編碼，它包括LED燈和接收器，室內(nèi)還安裝中間轉(zhuǎn)換器，所述中間轉(zhuǎn)換器可以將信號(hào)轉(zhuǎn)成開(kāi)關(guān)頻率信號(hào)，中間轉(zhuǎn)換器與每個(gè)LED燈組相連，從每個(gè)LED燈組的接收器接收光信號(hào)的開(kāi)關(guān)頻率，向LED燈轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)化的開(kāi)關(guān)頻率，中間轉(zhuǎn)換器還與后臺(tái)中心相連，后臺(tái)中心接收中間轉(zhuǎn)換器的信號(hào)，也向中間轉(zhuǎn)換器發(fā)送信號(hào)。

優(yōu)選的，所述周轉(zhuǎn)車頂面的四個(gè)感光攝像頭是高感光度CMOS攝像頭模塊，清晰度600線，照度0.0001LUX，有效像素768（H）X580(V)，工作電壓3.3-5.0V，它接收LED燈的光信號(hào)。

優(yōu)選的，所述周轉(zhuǎn)車頂面的LED信號(hào)燈向室內(nèi)LED燈組的接收器發(fā)送信號(hào)。

優(yōu)選的，所述避障感應(yīng)器是漫反射式紅外光電傳感器，響應(yīng)時(shí)間小于2ms，有效距離3cm-80cm。

優(yōu)選的，所述貨物儲(chǔ)運(yùn)臺(tái)裝有貨物尺寸傳感器和重量傳感器，所述尺寸傳感器可以檢測(cè)堆碼貨物的長(zhǎng)寬高幾何尺寸，尺寸傳感器和重量傳感器與處理器相連，并向處理器反饋信號(hào)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

1、本發(fā)明通過(guò)在周轉(zhuǎn)車頂面安裝四個(gè)感光攝像頭，可以接收后臺(tái)中心通過(guò)LED燈組發(fā)來(lái)的光信號(hào)，光信號(hào)通過(guò)處理器轉(zhuǎn)換后可以控制周轉(zhuǎn)車上下料，行駛，使周轉(zhuǎn)車具備了遠(yuǎn)程控制的能力，周轉(zhuǎn)車接收的光信號(hào)包含LED燈組的編碼信號(hào)，可以使周轉(zhuǎn)車知道所處位置，具備了自我定位的功能。

2、本發(fā)明通過(guò)在周轉(zhuǎn)車頂面安裝LED信號(hào)燈，可以將周轉(zhuǎn)車上前置攝像裝置，后置攝像裝置和周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成上旋轉(zhuǎn)架攝像頭所攝錄的視頻，發(fā)給后臺(tái)中心，使后臺(tái)中心可以遠(yuǎn)程監(jiān)控周轉(zhuǎn)車的實(shí)時(shí)狀況，為后臺(tái)中心集中調(diào)度提供依據(jù)，也使周轉(zhuǎn)車具備了監(jiān)控功能。

3、本發(fā)明通過(guò)LED燈組在周轉(zhuǎn)車之間傳遞信號(hào)，使周轉(zhuǎn)車可以相互通訊，不需要后臺(tái)控制也可以智能感知室內(nèi)其它周轉(zhuǎn)車的情況，避免了同一工位周轉(zhuǎn)車扎堆聚集的情況，與傳統(tǒng)無(wú)線通訊相比，LED可見(jiàn)光的通訊速度快，干擾少，保密性強(qiáng)，不會(huì)出現(xiàn)信號(hào)延遲，丟失的情況，使后臺(tái)中心得到的信息更加準(zhǔn)確高效，作出最佳的判斷。

4、本發(fā)明通過(guò)在周轉(zhuǎn)車四周安裝避障傳感器，前置攝像裝置和后置攝像裝置，并將信號(hào)實(shí)時(shí)傳到處理器，處理器經(jīng)過(guò)分析，可以自動(dòng)響應(yīng)周圍狀況，處理器按預(yù)訂程序可以控制周轉(zhuǎn)車上下貨和行駛，實(shí)現(xiàn)了智能無(wú)人周轉(zhuǎn)，減少了人工。

5、本發(fā)明在周轉(zhuǎn)車頂面安裝周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成，經(jīng)過(guò)處理器的控制，可以智能的上下貨，使周轉(zhuǎn)車具備了上下貨的能力，不需要在每個(gè)周轉(zhuǎn)工位安裝固定機(jī)器臂，通過(guò)優(yōu)化調(diào)度，可以任意周轉(zhuǎn)上下貨，減少了機(jī)器臂的使用，降低了成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明主視圖；

圖3為本發(fā)明軸向示意圖；

圖4為本發(fā)明周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成示意圖；

圖5為本發(fā)明控制原理圖；

圖中：1周轉(zhuǎn)車、2避障感應(yīng)器、3周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成、4貨物儲(chǔ)運(yùn)臺(tái)、5LED信號(hào)燈、6電源裝置、7控制箱、8驅(qū)動(dòng)電機(jī)、9照明燈、10前置攝像裝置、11后置攝像裝置、12感光攝像頭、301電動(dòng)吸盤、302第三電機(jī)、303第二支撐臂、304第二電機(jī)、305第一支撐臂、306第一電機(jī)、307轉(zhuǎn)盤、308蝸桿減速電機(jī)、309蝸桿、310蝸輪、311蝸桿支撐架、312旋轉(zhuǎn)架、313旋轉(zhuǎn)架攝像頭。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-5，一種具有智能通訊的無(wú)人駕駛車，一種具有智能通訊的無(wú)人駕駛車，包括周轉(zhuǎn)車1，它的車體為長(zhǎng)方體，頭部有斜角，車底有四個(gè)車輪，前方兩個(gè)車輪裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，它包括左電機(jī)，右電機(jī)和電機(jī)固定罩，電機(jī)固定罩固定在車底內(nèi)部，它內(nèi)部裝有左電機(jī)和右電機(jī)，左電機(jī)輸出軸與前方左車輪相連，右電機(jī)輸出軸與前方右車輪相連，左電機(jī)和右電機(jī)轉(zhuǎn)速相同時(shí)直線行駛，有轉(zhuǎn)速差時(shí)可以轉(zhuǎn)彎，周轉(zhuǎn)車1的車底內(nèi)部還有控制箱7和電源裝置6，控制箱7內(nèi)裝有控制電路板，包括處理器和印刷電路板，電源裝置6為周轉(zhuǎn)車1提供電能，周轉(zhuǎn)車1車體的前側(cè)面上方左右兩邊各布置有一個(gè)避障感應(yīng)器2，中間布置有前置攝像裝置10，下方左右兩邊各布置有一個(gè)照明燈9，周轉(zhuǎn)車1車體的右側(cè)面上方左右兩邊各布置有一個(gè)避障感應(yīng)器2，周轉(zhuǎn)車1車體的后側(cè)面上方左右兩邊各布置有一個(gè)避障感應(yīng)器2，中間布置有后置攝像裝置11，下方左右兩邊各布置有一個(gè)照明燈9，周轉(zhuǎn)車1車體的左側(cè)面上方左右兩邊各布置有一個(gè)避障感應(yīng)器2，避障感應(yīng)器2是漫反射式紅外光電傳感器，響應(yīng)時(shí)間小于2ms，有效距離3cm-80cm，可以感知周圍情況，避免周轉(zhuǎn)車1發(fā)生碰撞，前置攝像裝置10和后置攝像裝置1可以攝錄現(xiàn)場(chǎng)視頻信息，當(dāng)光線昏暗時(shí)，照明燈9用來(lái)照亮周邊，保證攝像裝置拍攝質(zhì)量，周轉(zhuǎn)車1車體頂面的前方裝有周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成3，它包括蝸桿減速電機(jī)308，兩個(gè)蝸桿支撐架311，蝸桿309，蝸輪310，轉(zhuǎn)盤307，第一電機(jī)306，第一支撐臂305，第二電機(jī)304，第二支撐臂303，第三電機(jī)302，旋轉(zhuǎn)架312，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)架攝像頭313和電動(dòng)吸盤301，其中，兩個(gè)蝸桿支撐架311固定在周轉(zhuǎn)車1車底內(nèi)部左右兩側(cè)，它上面有軸承孔，軸承孔上裝有圓錐滾子軸承，蝸桿309兩端串在圓錐滾子軸承上，使蝸桿309轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)流暢，保證同軸度，蝸桿309的左端與蝸桿減速電機(jī)308的輸出軸相連，蝸桿減速電機(jī)308固定在車底內(nèi)部，帶動(dòng)蝸桿309旋轉(zhuǎn)，蝸桿309與蝸輪310相嚙合，蝸輪310固定在轉(zhuǎn)盤307上，轉(zhuǎn)盤307上裝有回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)支承固定在車體上，通過(guò)蝸輪310的旋轉(zhuǎn)使轉(zhuǎn)盤307旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤307上部有叉形支耳，它的叉形支耳上連接有第一支撐臂305，它們的連接軸與第一電機(jī)306相連，第一電機(jī)306啟動(dòng)，第一支撐臂305轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一支撐臂305的上端有叉形支耳，叉形支耳上連接有第二支撐臂303，它們的連接軸與第二電機(jī)304相連，第二電機(jī)304啟動(dòng)，第二支撐臂303轉(zhuǎn)動(dòng)，在第二支撐臂303的另外一端連接有旋轉(zhuǎn)架312，旋轉(zhuǎn)架312上部是叉形支耳，它與第二支撐臂303的連接軸與第三電機(jī)302相連，第三電機(jī)302啟動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)架312轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)架312下部裝有電動(dòng)吸盤301，啟動(dòng)后形成真空，抓取貨物，在旋轉(zhuǎn)架312的外側(cè)面上左右各裝有一個(gè)旋轉(zhuǎn)架攝像頭313，可以實(shí)時(shí)記錄抓取的過(guò)程，并規(guī)避障礙，在周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成3的后面裝有貨物儲(chǔ)運(yùn)臺(tái)4，用來(lái)裝載貨物，貨物儲(chǔ)運(yùn)臺(tái)4裝有貨物尺寸傳感器和重量傳感器，尺寸傳感器可以檢測(cè)堆碼貨物長(zhǎng)寬高的幾何尺寸，尺寸傳感器和重量傳感器與處理器相連，并向處理器反饋信號(hào)，處理器將自動(dòng)整理防止尺寸和重量超限，在貨物儲(chǔ)運(yùn)臺(tái)4后面布置有LED信號(hào)燈5，它包括支撐座和LED燈，支撐座是兩級(jí)臺(tái)階的圓柱體，下部是大圓盤，上部是圓柱桿，周轉(zhuǎn)車1車體頂面的四個(gè)角落分別裝有一個(gè)感光攝像頭12，它是高感光度CMOS攝像頭模塊，清晰度600線，照度0.0001LUX，有效像素768（H）X580(V)，工作電壓3.3-5.0V，它接收LED燈的光信號(hào)，與處理器相連，并向處理器傳送光信號(hào)，前置攝像裝置10，后置攝像裝置11，旋轉(zhuǎn)架攝像頭313與處理器相連，向處理器傳送視頻信號(hào)，避障感應(yīng)器2與處理器相連，向處理器傳送周邊情況，處理器與蝸桿減速電機(jī)308，第一電機(jī)306，第二電機(jī)304，第三電機(jī)302，電動(dòng)吸盤301，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8相連，向它們傳達(dá)動(dòng)作命令，處理器還與LED信號(hào)燈5相連，向它傳送光信號(hào)開(kāi)關(guān)頻率，LED信號(hào)燈5向室內(nèi)LED燈組的接收器發(fā)送信號(hào)，室內(nèi)安裝的LED燈組，每個(gè)LED燈組有唯一的編碼，它包括LED燈和接收器，室內(nèi)還安裝中間轉(zhuǎn)換器，它可以將信號(hào)轉(zhuǎn)成開(kāi)關(guān)頻率信號(hào)，中間轉(zhuǎn)換器與每個(gè)LED燈組相連，從每個(gè)LED燈組的接收器接收光信號(hào)的開(kāi)關(guān)頻率，向LED燈轉(zhuǎn)送轉(zhuǎn)化的開(kāi)關(guān)頻率，中間轉(zhuǎn)換器還與后臺(tái)中心相連，后臺(tái)中心接收中間轉(zhuǎn)換器的信號(hào)，也向中間轉(zhuǎn)換器發(fā)送信號(hào)，使后臺(tái)中心可以遠(yuǎn)程控制周轉(zhuǎn)車1，也可以接收周轉(zhuǎn)車1傳來(lái)的視頻信息，實(shí)時(shí)掌握現(xiàn)場(chǎng)情況。

使用時(shí)，給每個(gè)室內(nèi)LED燈安裝接收器，并分配唯一的編碼，在室內(nèi)還安裝中間轉(zhuǎn)換器，它與每個(gè)LED燈組相連，還與后臺(tái)中心相連；周轉(zhuǎn)車1按照預(yù)設(shè)在處理器的程序自動(dòng)運(yùn)行，車體上的避障感應(yīng)器2，前置攝像裝置10和后置攝像裝置11實(shí)時(shí)獲取周邊信息，當(dāng)有障礙出現(xiàn)時(shí)自動(dòng)規(guī)避，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)訂周轉(zhuǎn)工位時(shí)自動(dòng)在合適的位置停止，處理器收到反饋信號(hào)后，啟動(dòng)周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成3上的驅(qū)動(dòng)裝置，使機(jī)構(gòu)上的電動(dòng)吸盤301能順利吸取貨物，并轉(zhuǎn)運(yùn)到貨物儲(chǔ)運(yùn)臺(tái)4上，在吸取貨物時(shí)，旋轉(zhuǎn)架312上的2個(gè)旋轉(zhuǎn)架攝像頭313實(shí)時(shí)捕捉吸取工程，當(dāng)即將出現(xiàn)碰撞或突發(fā)情況時(shí)，處理器實(shí)時(shí)作出響應(yīng)，使周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成3及時(shí)調(diào)整姿態(tài)，貨物轉(zhuǎn)運(yùn)到貨物儲(chǔ)運(yùn)臺(tái)4時(shí)，貨物儲(chǔ)運(yùn)臺(tái)4會(huì)實(shí)時(shí)反饋貨物堆碼的尺寸和重量，處理器接收反饋信號(hào)后會(huì)優(yōu)化調(diào)整貨物堆碼方式，當(dāng)達(dá)到貨物堆放極限后，處理器控制周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成3停止周轉(zhuǎn)，周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成3上的支撐臂回到原始狀態(tài)，處理器控制周轉(zhuǎn)車1自動(dòng)運(yùn)行到下一個(gè)周轉(zhuǎn)工位；周轉(zhuǎn)車1在周轉(zhuǎn)時(shí)，感光攝像頭12會(huì)實(shí)時(shí)捕捉周轉(zhuǎn)車1上方的LED燈光信號(hào)，這個(gè)光信號(hào)包含了每個(gè)LED燈的編碼，處理器會(huì)自動(dòng)分析出編碼，算出自己實(shí)時(shí)的位置，并通過(guò)處理器將這個(gè)位置信息轉(zhuǎn)換成開(kāi)關(guān)頻率，使LED信號(hào)燈向室內(nèi)LED燈的接收器發(fā)送這個(gè)光信號(hào)，接收器收到光信號(hào)后，通過(guò)中間轉(zhuǎn)換器把這個(gè)信號(hào)傳遞到其它LED燈上，使室內(nèi)的LED燈發(fā)出對(duì)應(yīng)開(kāi)關(guān)頻率的光信號(hào)，被其它周轉(zhuǎn)車1的感光攝像頭12捕捉后，可以相互獲知位置信息，同時(shí)這個(gè)位置信息也可以通過(guò)中間轉(zhuǎn)化器被后臺(tái)中心獲取；后臺(tái)中心可以通過(guò)中間轉(zhuǎn)換器將遠(yuǎn)程控制命令轉(zhuǎn)換成開(kāi)關(guān)頻率， 經(jīng)過(guò)LED燈發(fā)出光信號(hào)后，周轉(zhuǎn)車1上的感光攝像頭12收到這個(gè)光信號(hào)后，經(jīng)過(guò)處理器轉(zhuǎn)換，可以控制周轉(zhuǎn)車1動(dòng)作；周轉(zhuǎn)車1所攝錄的視頻信息也可以通過(guò)處理器轉(zhuǎn)換成開(kāi)關(guān)頻率后由LED信號(hào)燈5發(fā)送，室內(nèi)LED燈上的接收器收到這個(gè)光信號(hào)后，傳給中間轉(zhuǎn)換器，中間轉(zhuǎn)換器在轉(zhuǎn)給后臺(tái)中心，后臺(tái)中心遠(yuǎn)程監(jiān)控每臺(tái)周轉(zhuǎn)車1的狀況。

綜上所述：該具有LED可見(jiàn)光通訊的周轉(zhuǎn)車，通過(guò)在周轉(zhuǎn)車1頂面安裝四個(gè)感光攝像頭12，可以接收后臺(tái)中心通過(guò)LED燈組發(fā)來(lái)的光信號(hào)，光信號(hào)通過(guò)處理器轉(zhuǎn)換后可以控制周轉(zhuǎn)車1上下料，行駛，使周轉(zhuǎn)車1具備了遠(yuǎn)程控制的能力，周轉(zhuǎn)車1接收的光信號(hào)包含LED燈組的編碼信號(hào)，可以使周轉(zhuǎn)車1知道所處位置，具備了自我定位的功能，通過(guò)在周轉(zhuǎn)車1頂面安裝LED信號(hào)燈5，可以將周轉(zhuǎn)車1上前置攝像裝置10，后置攝像裝置11和周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成3上旋轉(zhuǎn)架攝像頭313所攝錄的視頻，發(fā)給后臺(tái)中心，使后臺(tái)中心可以遠(yuǎn)程監(jiān)控周轉(zhuǎn)車1的實(shí)時(shí)狀況，為后臺(tái)中心集中調(diào)度提供依據(jù)，也使周轉(zhuǎn)車1具備了監(jiān)控功能，通過(guò)LED燈組在周轉(zhuǎn)車1之間傳遞信號(hào)，使周轉(zhuǎn)車1可以相互通訊，不需要后臺(tái)控制也可以智能感知室內(nèi)其它周轉(zhuǎn)車1的情況，避免了同一工位周轉(zhuǎn)車1扎堆聚集的情況，與傳統(tǒng)無(wú)線通訊相比，LED可見(jiàn)光的通訊速度快，干擾少，保密性強(qiáng)，不會(huì)出現(xiàn)信號(hào)延遲，丟失的情況，使后臺(tái)中心得到的信息更加準(zhǔn)確高效，作出最佳的判斷，通過(guò)在周轉(zhuǎn)車1四周安裝避障傳感器2，前置攝像裝置10和后置攝像裝置11，并將信號(hào)實(shí)時(shí)傳到處理器，處理器經(jīng)過(guò)分析，可以自動(dòng)響應(yīng)周圍狀況，處理器按預(yù)訂程序可以控制周轉(zhuǎn)車1上下貨和行駛，實(shí)現(xiàn)了智能無(wú)人周轉(zhuǎn)，減少了人工，在周轉(zhuǎn)車1頂面安裝周轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成3，經(jīng)過(guò)處理器的控制，可以智能的上下貨，使周轉(zhuǎn)車具備了上下貨的能力，不需要在每個(gè)周轉(zhuǎn)工位安裝固定機(jī)器臂，通過(guò)優(yōu)化調(diào)度，可以任意周轉(zhuǎn)上下貨，減少了機(jī)器臂的使用，降低了成本。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。