1.一種機器人用的新型鋼絲錠子抓取夾具，其特征在于：包括連接座、中心軸裝置、頂盤裝置、尼龍夾塊、夾爪裝置、氣控裝置、視覺裝置和吸盤裝置，所述中心軸裝置和夾爪裝置安裝在連接座上，所述頂盤裝置安裝在連接座的前端，所述尼龍夾塊安裝在夾爪裝置上，所述氣控裝置安裝在連接座底部，所述視覺裝置安裝在連接座頂部，所述吸盤裝置安裝在連接座的后端并與夾爪裝置連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人用的新型鋼絲錠子抓取夾具，其特征在于：所述夾爪裝置為三爪連桿結構。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人用的新型鋼絲錠子抓取夾具，其特征在于：所述尼龍夾塊上設有溝槽。