本發(fā)明涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械臂下料爪的安裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。機(jī)械臂根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同分為多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，直角坐標(biāo)系機(jī)械手臂，球坐標(biāo)系機(jī)械手臂，極坐標(biāo)機(jī)械手臂，柱坐標(biāo)機(jī)械手臂等。手臂一般有3個(gè)運(yùn)動(dòng):伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、升降運(yùn)動(dòng)是由橫臂和產(chǎn)柱去完成。手臂的基本作用是將手爪移動(dòng)到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。而機(jī)械臂下料爪作為機(jī)械臂上主要部件，其靈活性至關(guān)重要，現(xiàn)有的機(jī)械臂下料爪結(jié)構(gòu)復(fù)雜，安裝繁瑣，并且下料爪在高強(qiáng)度的作業(yè)下容易脫落，固定不牢靠。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種機(jī)械臂下料爪的安裝結(jié)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種機(jī)械臂下料爪的安裝結(jié)構(gòu)，包括第一支撐塊和第二支撐塊，所述第一支撐塊位于第二支撐塊的一側(cè)，且第一支撐塊和第二支撐塊相互平行設(shè)置，第一支撐塊固定安裝于機(jī)械臂上，所述第一支撐塊靠近第二支撐塊的一側(cè)設(shè)有第一固定塊，所述第二支撐塊靠近第一支撐塊的一側(cè)設(shè)有第二固定塊，所述第一固定塊和第二固定塊上均設(shè)有通孔，且兩個(gè)通孔連通，所述通孔內(nèi)設(shè)有卡塊，所述第二支撐塊遠(yuǎn)離第一支撐塊的一側(cè)分別設(shè)有第一機(jī)械手指和第二機(jī)械手指，所述第一機(jī)械手指和第二機(jī)械手指均為弧形結(jié)構(gòu)，所述第一機(jī)械手指位于第二支撐塊和第二機(jī)械手指之間，所述第一機(jī)械手指靠近第二機(jī)械手指的一側(cè)設(shè)有第一卡槽，所述第一卡槽內(nèi)設(shè)有第一轉(zhuǎn)球，所述第一轉(zhuǎn)球上設(shè)有滑動(dòng)槽，所述第二機(jī)械手指靠近第一機(jī)械手指的一側(cè)設(shè)有第二卡槽，所述第二卡槽的內(nèi)壁上固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸靠近第一卡槽的一側(cè)設(shè)有第二轉(zhuǎn)球，且第二轉(zhuǎn)球位于滑動(dòng)槽內(nèi)，且滑動(dòng)槽的內(nèi)壁與第二轉(zhuǎn)球滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述第一卡槽靠近第二卡槽的一側(cè)內(nèi)壁設(shè)有卡塊，所述第一轉(zhuǎn)球的一部分延伸至第二卡槽內(nèi)，且第一轉(zhuǎn)球與卡塊滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述第一轉(zhuǎn)球的直徑大于第二轉(zhuǎn)球的直徑，所述第一轉(zhuǎn)球上設(shè)有螺紋槽，所述第二轉(zhuǎn)球上設(shè)有螺釘，其中螺紋槽與滑動(dòng)槽連通，螺釘與螺紋槽相匹配。

優(yōu)選的，所述卡塊為T字形結(jié)構(gòu)，其中卡塊的豎直部分位于第一固定塊靠近第一支撐塊的一側(cè)，卡塊的水平部分通過通孔延伸至第二固定塊的外側(cè)。

優(yōu)選的，所述卡塊靠近第二支撐塊的一側(cè)設(shè)有外螺紋，所述第二固定塊靠近第二支撐塊的一側(cè)設(shè)有螺母，且螺母與卡塊相配合。

本發(fā)明的有益效果是：通過T字形卡塊固定連接兩個(gè)支撐塊，安裝方便，并且在機(jī)械手部位高強(qiáng)度的受力下固定牢靠，提高該機(jī)械臂下料爪的安全性能；通過第二轉(zhuǎn)球于第一轉(zhuǎn)球內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)配合第一轉(zhuǎn)球在機(jī)械臂手指內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，方便各個(gè)機(jī)械臂手指之間靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，提高機(jī)械臂工作效率。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理，安裝方便，有效提高該機(jī)械臂下料爪的安全性能和工作效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種機(jī)械臂下料爪的安裝結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1第一支撐塊、2第一固定塊、3第二固定塊、4第二支撐塊、5第一機(jī)械手指、6第一卡槽、7第二卡槽、8第二轉(zhuǎn)球、9第二機(jī)械手指、10卡塊、11通孔、12螺母、13第一轉(zhuǎn)球、14滑動(dòng)槽、15轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照圖1，一種機(jī)械臂下料爪的安裝結(jié)構(gòu)，包括第一支撐塊1和第二支撐塊4，第一支撐塊1位于第二支撐塊4的一側(cè)，且第一支撐塊1和第二支撐塊4相互平行設(shè)置，第一支撐塊1固定安裝于機(jī)械臂上，第一支撐塊1靠近第二支撐塊4的一側(cè)設(shè)有第一固定塊2，第二支撐塊4靠近第一支撐塊1的一側(cè)設(shè)有第二固定塊3，第一固定塊2和第二固定塊3上均設(shè)有通孔11，且兩個(gè)通孔11連通，通孔11內(nèi)設(shè)有卡塊10，第二支撐塊4遠(yuǎn)離第一支撐塊1的一側(cè)分別設(shè)有第一機(jī)械手指5和第二機(jī)械手指9，第一機(jī)械手指5和第二機(jī)械手指9均為弧形結(jié)構(gòu)，第一機(jī)械手指5位于第二支撐塊4和第二機(jī)械手指9之間，第一機(jī)械手指5靠近第二機(jī)械手指9的一側(cè)設(shè)有第一卡槽6，第一卡槽6內(nèi)設(shè)有第一轉(zhuǎn)球13，第一轉(zhuǎn)球13上設(shè)有滑動(dòng)槽14，第二機(jī)械手指9靠近第一機(jī)械手指5的一側(cè)設(shè)有第二卡槽7，第二卡槽7的內(nèi)壁上固定連接有轉(zhuǎn)軸15，轉(zhuǎn)軸15靠近第一卡槽6的一側(cè)設(shè)有第二轉(zhuǎn)球8，且第二轉(zhuǎn)球8位于滑動(dòng)槽14內(nèi)，且滑動(dòng)槽14的內(nèi)壁與第二轉(zhuǎn)球8滑動(dòng)連接。

應(yīng)用方法：第一卡槽6靠近第二卡槽7的一側(cè)內(nèi)壁設(shè)有卡塊，第一轉(zhuǎn)球13的一部分延伸至第二卡槽7內(nèi)，且第一轉(zhuǎn)球13與卡塊滑動(dòng)連接，第一轉(zhuǎn)球13的直徑大于第二轉(zhuǎn)球8的直徑，第一轉(zhuǎn)球13上設(shè)有螺紋槽，第二轉(zhuǎn)球8上設(shè)有螺釘，其中螺紋槽與滑動(dòng)槽14連通，螺釘與螺紋槽相匹配，卡塊10為T字形結(jié)構(gòu)，其中卡塊10的豎直部分位于第一固定塊2靠近第一支撐塊1的一側(cè)，卡塊10的水平部分通過通孔11延伸至第二固定塊3的外側(cè)，卡塊10靠近第二支撐塊4的一側(cè)設(shè)有外螺紋，第二固定塊3靠近第二支撐塊4的一側(cè)設(shè)有螺母12，且螺母12與卡塊10相配合，將第一支撐塊1固定安裝于機(jī)械臂上，通過T字形卡塊10固定連接兩個(gè)支撐塊，用螺母12固定拴緊，不僅安裝方便，并且在機(jī)械手部位高強(qiáng)度的受力下向下拉緊時(shí)T字部位固定牢靠，提高該機(jī)械臂下料爪的安全性能；通過第二轉(zhuǎn)球8于第一轉(zhuǎn)球13內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)配合第一轉(zhuǎn)球13在機(jī)械臂手指內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，方便各個(gè)機(jī)械臂手指之間靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，提高機(jī)械臂工作效率。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。