本發(fā)明涉及一種機(jī)器人用的新型鋼絲錠子抓取夾具。
背景技術(shù):
目前,輪胎廠的鋼絲壓延生產(chǎn)線工藝要求都必須使用鋼絲錠子,鋼絲錠子必須安放到錠子架上使用,一卷鋼絲錠子使用完畢之后必須更換,沒有實現(xiàn)自動化之前,裝卸鋼絲錠子都是使用人工,或者人工輔助平衡吊來裝卸,這種方式費時費力,不但增加了人工成本,而且工作效率低下。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是提供一種省時省力,能大大提高工作效率的機(jī)器人用的新型鋼絲錠子抓取夾具。
本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是:一種機(jī)器人用的新型鋼絲錠子抓取夾具,包括連接座、中心軸裝置、頂盤裝置、尼龍夾塊、夾爪裝置、氣控裝置、視覺裝置和吸盤裝置,所述中心軸裝置和夾爪裝置安裝在連接座上,所述頂盤裝置安裝在連接座的前端,所述尼龍夾塊安裝在夾爪裝置上,所述氣控裝置安裝在連接座底部,所述視覺裝置安裝在連接座頂部,所述吸盤裝置安裝在連接座的后端并與夾爪裝置連接。
所述夾爪裝置為三爪連桿結(jié)構(gòu)。
所述尼龍夾塊上設(shè)有溝槽。
本發(fā)明一種機(jī)器人用的新型鋼絲錠子抓取夾具,結(jié)構(gòu)簡單,機(jī)械動作簡單。代替人工,省時省力,最大化的提高壓延生產(chǎn)線錠子房的生產(chǎn)效率,抓取錠子側(cè)面,不會損傷鋼絲線。
附圖說明
圖1是本發(fā)明一種機(jī)器人用的新型鋼絲錠子抓取夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明一種機(jī)器人用的新型鋼絲錠子抓取夾具的主視圖。
圖3是本發(fā)明一種機(jī)器人用的新型鋼絲錠子抓取夾具的后視圖。
圖4是本發(fā)明一種機(jī)器人用的新型鋼絲錠子抓取夾具的俯視圖。
圖5是本發(fā)明一種機(jī)器人用的新型鋼絲錠子抓取夾具的左視圖。
圖6是本發(fā)明一種機(jī)器人用的新型鋼絲錠子抓取夾具的右視圖。
圖中:1、連接座;2、中心軸裝置;3、頂盤裝置;4、尼龍夾塊;5、夾爪裝置;6、氣控裝置;7、視覺裝置;8、吸盤裝置。
具體實施方式
如圖1至圖6所示,機(jī)器人用的新型鋼絲錠子抓取夾具,包括連接座1、中心軸裝置2、頂盤裝置3、尼龍夾塊4、夾爪裝置5、氣控裝置6、視覺裝置7和吸盤裝置8,中心軸裝置2和夾爪裝置5安裝在連接座1上,頂盤裝置3安裝在連接座1的前端,尼龍夾塊4安裝在夾爪裝置5上,氣控裝置6安裝在連接座1底部,視覺裝置7安裝在連接座1頂部,吸盤裝置8安裝在連接座1的后端并與夾爪裝置5連接,夾爪裝置為氣缸驅(qū)動三爪連桿機(jī)構(gòu),頂盤裝置有聚氨酯做彈性補(bǔ)償,開關(guān)自動感應(yīng)碰觸,并且用彈簧復(fù)位,中心軸裝置為氣缸驅(qū)動中心軸伸出縮回,并且有浮動連接功能,視覺裝置可以精準(zhǔn)定位XY方向坐標(biāo)點,吸盤裝置有彈性補(bǔ)償,吸附檢測功能,尼龍夾塊上設(shè)有溝槽,夾塊溝槽可防護(hù)錠子脫落,氣控裝置有自動切換高低氣壓功能,并且有斷氣自鎖功能,
工作時,將連接座1固定于機(jī)器人腕部,氣控裝置6控制氣動元件動作,通過視覺裝置7定位需要抓取的錠子的XY方向坐標(biāo),根據(jù)XY方向坐標(biāo)將中心軸裝置2插入錠子中心孔中,通過頂盤裝置3定位需要抓取的錠子的Z方向坐標(biāo),頂盤裝置觸碰開關(guān)感應(yīng),抓手到位,完全定位后,氣缸伸出,夾爪裝置三爪打開,夾爪裝置5通過氣缸驅(qū)動連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾持動作,氣缸收縮,夾爪裝置三爪閉合,夾持動作靠尼龍夾塊4夾緊錠子端部并且起到保護(hù)鋼絲作用,吸盤裝置8用于吸附錠子箱中每層塑料隔板,本發(fā)明機(jī)器人用的新型鋼絲錠子抓取夾具,結(jié)構(gòu)簡單,機(jī)械動作簡單。代替人工,省時省力,最大化的提高壓延生產(chǎn)線錠子房的生產(chǎn)效率,抓取錠子側(cè)面,不會損傷鋼絲線。