技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種機(jī)器人末端執(zhí)行器可重構(gòu)裝置。包括連接主盤、工具副盤、可換工具手爪、可換工具手指及工具副盤機(jī)架，其中工具副盤放置在工具副盤機(jī)架上，所述可換工具手爪與工具副盤可拆卸連接，所述可換工具手指與可換工具手爪可拆卸連接，所述連接主盤連接在機(jī)器人執(zhí)行末端、可與工具副盤連接，通過可換工具手爪和可換工具手指的重構(gòu)，實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格及形狀的零件夾取。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、末端執(zhí)行器可重構(gòu)且靈活可靠、適用范圍廣。

技術(shù)研發(fā)人員：孫一蘭;李倫興;竇冬洋;鄭飂默;陳世康
受保護(hù)的技術(shù)使用者：沈陽高精數(shù)控智能技術(shù)股份有限公司
文檔號碼：201611106081
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.05
技術(shù)公布日：2017.02.15