技術(shù)編號(hào)：11119851
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種機(jī)器人末端執(zhí)行器可重構(gòu)裝置。背景技術(shù)由于零件種類(lèi)和規(guī)格的不同，工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行例如上下料、分揀等作業(yè)操作時(shí)，需要根據(jù)零件形狀和尺寸的不同，對(duì)機(jī)器人末端執(zhí)行器的夾持手爪和手指進(jìn)行快速的、可重構(gòu)的替換。機(jī)器人可重構(gòu)末端執(zhí)行器是一套具有不同形狀和尺寸特征的機(jī)械模塊組成的，能以搭積木的方式通過(guò)機(jī)械模塊之間簡(jiǎn)單、快速的組裝和拆卸來(lái)改變末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)，提高工業(yè)機(jī)器人作業(yè)的適應(yīng)性。在目前研制的可替換末端執(zhí)行器，替換手爪的接口的結(jié)構(gòu)和尺寸不一致，降低了互換性；機(jī)械接口沒(méi)有...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。